Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.96 of 91.80 AH used of 24V (70.63% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 16.50 of 61.20 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 100.4 m at 875.7 m, depth 976 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 390 - - - 2432 - -195.5 -61.12 - 3414 - - - - - - - - - - -
83 5.0 -7.7 3 110 roll -1.14 10.52 0.131 2369 188.1 2.53 0.064 3821 549.0 -195.5 -4.95 - 3680 -53.7 - - - - - - - - - -
272 29.7 -10.1 12 279 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.027 2431 -579.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
600 68.2 -12.4 28 608 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.050 3821 545.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
715 83.1 -13.1 33 726 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2446 -577.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1035 123.3 -12.5 49 1044 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.044 1052 -557.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1078 128.7 -12.8 51 1086 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.029 2453 571.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1406 168.8 -11.8 67 1416 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3821 540.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1480 177.2 -11.4 70 1491 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2443 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1801 212.1 -10.9 86 1809 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 1058 -560.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1831 215.4 -10.9 87 1841 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.030 2454 569.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2151 251.3 -11.2 103 2160 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.062 3825 537.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2215 258.5 -11.4 106 2223 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2449 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2544 293.8 -10.8 122 2553 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3826 540.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2575 297.3 -10.9 123 2584 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2450 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2894 332.3 -10.8 139 2904 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3827 540.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2925 335.9 -11.1 140 2937 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -577.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3246 369.7 -10.3 156 3264 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3574 404.2 -10.7 172 3584 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.061 3819 536.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3637 411.3 -11.2 175 3647 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2447 -571.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3968 448.4 -11.2 191 3977 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3825 534.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3999 452.0 -11.2 192 4008 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2451 -572.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4318 486.3 -10.5 208 4337 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4647 519.0 -10.0 224 4657 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3822 531.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4690 523.5 -11.1 226 4699 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2452 -570.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5019 559.0 -10.6 242 5029 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.064 3825 532.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5050 562.5 -10.7 243 5060 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.032 2447 -574.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5370 596.1 -10.1 259 5379 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3825 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5391 598.1 -9.8 260 5400 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2446 -574.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5721 629.4 -9.3 276 5730 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1052 -551.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5742 631.2 -9.3 277 5751 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2448 565.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6071 663.6 -9.6 293 6090 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6400 695.8 -9.7 309 6420 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6730 728.1 -10.3 325 6740 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 1052 -547.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6752 730.2 -10.2 326 6760 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2451 559.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7080 762.9 -10.2 342 7090 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.070 3825 532.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7166 771.8 -10.4 346 7175 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2456 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7495 802.2 -8.8 362 7504 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.048 1051 -555.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7526 805.2 -9.4 363 7536 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.035 2452 567.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7845 834.3 -8.9 379 7855 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3828 533.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7877 837.2 -9.0 380 7888 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.033 2442 -572.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8197 864.9 -8.6 396 8206 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 1051 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8259 870.4 -8.7 399 8269 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2448 558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8590 897.1 -7.1 415 8599 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.071 3827 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8718 907.1 -8.0 421 8726 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2449 -569.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9046 931.8 -8.1 437 9056 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3825 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9089 935.0 -7.9 439 9098 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2449 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9418 962.2 -8.3 455 9428 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.067 3826 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9478 967.1 9.0 457 9664 done -0.36 0.80 0.081 2537 210.0 - - 1609 - - 169.23 1.394 2879 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
9666 973.7 0.8 467 9847 roll 1.14 1.58 0.063 2870 210.8 2.70 0.081 264 -498.1 195.5 165.68 1.366 2082 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10165 940.5 12.0 491 10173 done 1.14 - - 2870 - 2.40 0.034 1627 567.9 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10493 917.3 7.6 507 10514 roll 1.14 - - 2871 - 2.67 0.071 264 -510.5 209.7 11.40 1.396 2023 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
10580 910.4 8.6 511 10587 done 1.16 - - 2871 - 2.35 0.034 1602 569.4 209.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10908 885.1 6.9 527 10947 done 1.16 - - 2871 - - - 1602 - 249.1 32.97 1.364 1862 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11257 858.0 7.8 544 11277 roll 1.20 - - 2872 - 2.55 0.069 264 -524.7 256.4 5.93 1.412 1833 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
11288 855.5 8.1 545 11299 done 1.21 - - 2872 - 2.38 0.033 1613 566.8 256.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11609 828.0 9.1 561 11626 done 1.21 - - 2872 - - - 1613 - 256.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11936 798.1 8.8 577 11955 done 1.21 - - 2872 - - - 1613 - 256.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12266 770.1 8.2 593 12275 roll 1.21 - - 2872 - 2.55 0.064 263 -529.4 256.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12596 740.7 9.1 608 12604 done 1.21 - - 2872 - 2.33 0.030 1611 578.5 256.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12914 712.6 8.8 624 12923 roll 1.21 - - 2872 - 2.45 0.043 2980 558.8 256.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13158 691.4 9.3 635 13168 done 1.21 - - 2872 - 2.47 0.036 1592 -561.9 256.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13478 661.9 9.4 651 13486 roll 1.21 - - 2873 - 2.47 0.064 267 -536.4 256.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13497 659.8 9.7 652 13507 done 1.21 - - 2873 - 2.30 0.030 1608 583.0 256.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13828 627.9 9.5 668 13847 done 1.21 - - 2873 - - - 1608 - 256.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14157 596.4 9.7 684 14166 roll 1.21 - - 2874 - 2.50 0.062 268 -536.0 256.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14178 594.2 9.9 685 14187 done 1.21 - - 2874 - 2.28 0.030 1601 584.6 256.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14509 562.8 10.0 701 14526 done 1.21 - - 2874 - - - 1601 - 256.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14837 525.8 11.5 717 14856 done 1.21 - - 2873 - - - 1601 - 256.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15166 487.3 11.9 733 15176 roll 1.21 - - 2874 - 2.45 0.041 2976 561.2 256.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15198 483.7 11.6 734 15207 done 1.21 - - 2874 - 2.45 0.035 1593 -564.5 256.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15517 450.7 10.0 750 15527 roll 1.21 - - 2874 - 2.47 0.037 2982 562.3 256.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15548 447.6 10.0 751 15558 done 1.21 - - 2874 - 2.45 0.034 1599 -564.5 256.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15868 416.9 9.7 767 15877 roll 1.21 - - 2874 - 2.45 0.036 2978 562.9 256.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15888 414.9 9.6 768 15898 done 1.21 - - 2873 - 2.45 0.034 1593 -565.3 256.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16218 383.7 9.3 784 16228 roll 1.21 - - 2874 - 2.45 0.036 2978 565.3 256.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16239 381.7 9.4 785 16248 done 1.21 - - 2874 - 2.45 0.034 1594 -564.9 256.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16571 351.5 8.7 801 16578 roll 1.21 - - 2874 - 2.47 0.065 267 -537.2 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16600 348.7 8.9 802 16610 done 1.21 - - 2874 - 2.28 0.028 1607 587.7 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16919 321.0 8.4 818 16929 roll 1.21 - - 2874 - 2.42 0.041 2974 564.9 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17239 292.8 8.6 833 17247 done 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 1601 -567.4 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17567 262.8 9.0 849 17577 roll 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 2975 567.8 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17833 236.5 10.1 861 17842 done 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 1601 -567.8 256.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18152 204.6 9.6 877 18171 done 1.21 - - 2874 - - - 1602 - 256.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18481 174.4 8.9 893 18491 roll 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 2975 567.4 256.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18523 170.7 8.8 895 18532 done 1.21 - - 2873 - 2.42 0.034 1601 -567.8 256.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18855 142.8 8.4 911 18862 roll 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 2975 567.8 256.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18886 140.3 8.0 912 18895 done 1.21 - - 2874 - 2.42 0.034 1602 -567.4 256.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19205 115.5 7.5 928 19234 roll 1.21 - - 2874 - 2.42 0.035 2976 567.8 276.4 16.10 0.855 1751 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
19255 111.6 7.6 930 19275 done 1.24 - - 2874 - 2.47 0.034 1594 -559.5 292.8 12.55 0.845 1685 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
19598 83.9 8.1 947 19615 done 1.26 - - 2874 - - - 1593 - 292.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19926 53.0 9.1 963 19934 roll 1.26 - - 2874 - 2.45 0.034 2975 564.1 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20031 44.1 8.5 968 20040 done 1.26 - - 2874 - 2.45 0.034 1594 -563.7 292.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20362 17.9 6.9 984 20402 roll 1.26 - - 2874 - 2.50 0.033 2975 552.4 333.4 31.08 0.763 1519 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
20432 12.8 7.6 987 20453 done 1.31 0.12 0.046 2918 366.7 2.47 0.033 1592 -559.9 349.6 12.35 0.773 1453 -5.3 0.009 - - - - - - - - -