Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.90 of 91.80 AH used of 24V (71.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.27 of 61.20 AH used of 10V (76.68% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.0 m at 526.4 m, depth 617 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.08 - - 40 - - - 2032 - -195.5 -100.03 - 3057 - - - - - - - - - - -
124 4.3 -3.4 5 162 roll -1.08 12.43 0.161 2220 175.4 2.53 0.063 3421 549.0 -195.5 -13.95 - 3713 -47.0 - - - - - - - - - -
235 18.8 -10.4 10 246 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
555 43.8 -6.8 26 563 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3426 554.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
619 49.7 -9.5 29 626 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2025 -571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
949 80.0 -9.5 45 957 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1012 85.6 -9.1 48 1020 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1342 115.5 -8.6 64 1350 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.059 622 -549.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1393 119.9 -8.6 66 1404 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 571.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1714 146.4 -8.0 82 1721 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 615 -545.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1766 150.6 -8.1 84 1776 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2030 572.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2085 175.0 -7.4 100 2093 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 621 -546.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2158 180.4 -7.3 103 2167 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2034 572.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2477 206.5 -8.8 119 2487 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 622 -547.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2551 213.4 -9.6 122 2560 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2027 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2870 244.4 -10.1 138 2880 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 618 -546.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2944 252.0 -10.2 141 2954 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2030 571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3263 282.5 -9.1 157 3273 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 621 -546.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3349 290.1 -9.2 161 3357 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2033 571.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3678 320.2 -9.8 177 3697 done -1.08 - - 2220 - - - 2034 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4007 355.6 -10.0 193 4016 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 622 -547.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4081 362.8 -9.5 196 4090 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2027 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4401 389.1 -7.9 212 4410 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.058 618 -546.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4496 396.6 -8.8 216 4505 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2029 571.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4815 423.8 -9.0 232 4835 done -1.08 - - 2220 - - - 2029 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5144 456.9 -11.5 248 5153 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3434 562.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5197 460.9 -8.1 250 5208 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2018 -573.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5519 491.7 -9.2 266 5525 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.052 3432 554.5 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5643 503.3 -7.4 272 5652 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2016 -573.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5973 531.4 -8.4 288 5982 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3432 555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6038 536.7 -8.2 291 6045 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2023 -570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6366 565.2 -9.1 307 6375 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 3434 553.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6440 571.9 -9.2 310 6451 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2025 -570.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6761 598.4 -9.0 326 6778 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6868 608.3 9.6 331 7043 done -0.33 0.82 0.078 2392 209.8 - - 1883 - - 168.70 1.099 2915 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
7045 617.2 4.8 340 7224 roll 1.08 1.42 0.054 2700 216.9 2.65 0.053 3295 532.8 195.5 166.68 1.058 2118 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7235 614.8 6.1 349 7305 done 1.08 - - 2700 - 2.55 0.041 1883 -553.7 264.2 58.17 1.045 1837 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7615 584.0 8.3 368 7624 roll 1.16 - - 2700 - 2.60 0.065 485 -537.7 264.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7774 567.8 10.4 375 7784 done 1.16 - - 2700 - 2.50 0.039 1894 563.6 264.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8095 535.2 11.4 391 8111 done 1.16 - - 2700 - - - 1897 - 264.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8422 502.3 9.6 407 8431 roll 1.16 - - 2700 - 2.62 0.061 482 -540.1 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8474 495.5 13.3 409 8484 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.036 1894 571.7 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8794 453.3 13.7 425 8803 roll 1.16 - - 2700 - 2.50 0.051 3288 557.6 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8878 441.7 13.7 429 8887 done 1.16 - - 2700 - 2.50 0.040 1879 -563.6 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9208 401.9 12.1 445 9217 roll 1.16 - - 2700 - 2.53 0.047 3286 556.1 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9240 398.1 12.2 446 9249 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.038 1886 -566.8 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9559 358.9 12.4 462 9568 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.061 482 -544.2 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9654 346.9 12.5 466 9663 done 1.16 - - 2700 - 2.45 0.033 1894 576.3 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9974 309.8 10.9 482 9992 done 1.16 - - 2700 - - - 1894 - 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10303 272.6 10.9 498 10312 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.058 484 -546.5 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10387 262.9 11.5 502 10396 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.033 1886 579.3 264.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10718 230.2 9.4 518 10726 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.058 480 -545.0 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10823 219.9 9.9 523 10832 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.033 1883 579.8 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11153 189.6 9.2 539 11162 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.059 477 -545.0 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11269 177.8 10.7 544 11278 done 1.16 - - 2700 - 2.45 0.033 1892 577.6 264.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11590 146.7 9.6 560 11598 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -546.5 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11662 139.2 10.4 563 11673 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.033 1888 581.0 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11983 109.1 9.0 579 11991 roll 1.16 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -546.5 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12046 103.2 9.3 582 12054 done 1.16 - - 2700 - 2.42 0.033 1884 581.0 264.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12376 76.1 7.6 598 12396 roll 1.16 - - 2700 - 2.60 0.058 485 -538.1 279.6 11.25 0.820 1775 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
12524 62.8 9.9 605 12532 done 1.18 0.10 0.059 2732 320.0 2.42 0.033 1883 577.7 279.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12854 27.5 10.7 621 12872 done 1.18 - - 2731 - - - 1883 - 279.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -