Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 91.80 AH used of 24V (78.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 61.20 AH used of 10V (84.46% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 84.2 m at 475.3 m, depth 560 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 99 VBD -1.66 - - 50 - - - 1895 - -146.6 -74.60 - 3586 - - - - - - - - - - -
101 3.8 -11.8 15 121 roll -1.66 11.65 0.166 2080 174.2 2.65 0.094 485 -532.1 -146.6 -0.35 - 3599 -37.1 - - - - - - - - - -
244 29.5 -13.6 35 249 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.050 1896 553.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
445 52.5 -12.0 53 450 roll -1.66 - - 2080 - 2.70 0.081 486 -522.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
529 64.0 -13.7 56 534 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.051 1894 545.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
844 103.1 -13.0 73 848 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.079 493 -524.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
922 113.5 -13.1 80 927 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.050 1904 553.3 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1249 156.3 -12.7 108 1254 roll -1.66 - - 2080 - 2.70 0.079 488 -524.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1361 171.5 -13.3 110 1366 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.050 1903 548.4 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1708 214.6 -12.5 119 1713 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.079 493 -528.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1775 223.2 -13.4 120 1780 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.050 1898 551.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2122 265.8 -12.5 129 2127 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.078 486 -528.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2183 273.7 -12.5 130 2188 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.050 1903 549.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2495 312.6 -12.5 138 2535 done -1.66 - - 2080 - - - 1903 - -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
2860 358.7 -12.4 147 2865 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.077 490 -529.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3017 379.2 -13.2 150 3022 done -1.66 - - 2080 - 2.55 0.050 1907 555.7 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3364 421.4 -12.5 159 3369 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.075 492 -530.0 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3465 434.6 -12.7 161 3469 done -1.66 - - 2080 - 2.53 0.050 1901 556.9 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3783 468.8 -9.9 169 3792 roll -1.66 - - 2080 - 2.62 0.076 486 -540.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
3853 476.4 -10.3 170 3858 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.050 1903 549.2 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4195 511.7 -10.3 179 4199 roll -1.66 - - 2080 - 2.67 0.075 485 -531.1 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4307 524.2 -11.3 181 4311 done -1.66 - - 2080 - 2.58 0.050 1901 548.8 -146.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
4576 551.7 9.9 188 4733 done -0.50 1.27 0.088 2337 202.4 - - 2103 - - 124.03 1.041 3000 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
4736 559.2 4.7 192 4870 roll 1.66 2.25 0.058 2814 212.0 2.78 0.076 701 -504.3 146.6 124.90 1.017 2402 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
4914 554.3 10.2 196 4923 done 1.66 - - 2814 - 2.53 0.044 2103 554.2 146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
5266 518.1 10.5 205 5270 roll 1.66 - - 2814 - 2.67 0.078 3510 527.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5372 507.7 9.3 207 5376 done 1.66 - - 2814 - 2.58 0.050 2088 -551.2 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5683 484.8 7.0 215 5714 roll 1.66 - - 2814 - 2.75 0.081 695 -506.5 173.8 24.38 1.039 2291 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
5759 478.5 8.5 216 5763 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.047 2101 555.7 173.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6094 445.2 10.6 225 6099 roll 1.69 - - 2814 - 2.67 0.071 680 -532.2 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6127 441.5 11.0 225 6132 done 1.69 - - 2814 - 2.58 0.046 2099 550.0 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6463 406.2 10.2 234 6467 roll 1.69 - - 2814 - 2.70 0.079 3525 528.1 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6508 401.5 10.6 235 6512 done 1.69 - - 2814 - 2.58 0.048 2093 -555.0 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6836 369.9 9.5 243 6841 roll 1.69 - - 2814 - 2.62 0.074 690 -535.5 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6875 366.1 9.8 243 6880 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.046 2107 560.1 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7205 333.7 10.7 252 7244 done 1.69 - - 2814 - - - 2108 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7570 295.1 10.2 261 7609 done 1.69 - - 2814 - - - 2108 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7935 258.9 9.8 270 7974 done 1.69 - - 2814 - - - 2107 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8300 225.2 9.0 279 8340 done 1.69 - - 2814 - - - 2108 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8665 190.7 9.8 288 8705 done 1.69 - - 2814 - - - 2108 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9030 155.7 9.7 297 9035 roll 1.69 - - 2814 - 2.65 0.067 694 -533.6 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9075 151.2 9.9 298 9079 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.046 2099 555.3 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9406 119.8 8.5 326 9415 done 1.69 - - 2814 - - - 2100 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9732 89.9 9.2 352 9736 roll 1.69 - - 2814 - 2.65 0.080 3508 531.3 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9770 86.2 9.7 353 9775 done 1.69 - - 2814 - 2.53 0.046 2104 -554.9 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10085 58.5 8.5 369 10104 done 1.69 - - 2814 - - - 2104 - 173.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
10421 28.4 8.8 396 10425 roll 1.69 - - 2814 - 2.65 0.077 3508 529.8 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10471 23.8 9.4 400 10476 done 1.69 - - 2814 - 2.55 0.049 2098 -552.9 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10677 3.9 9.3 433 10681 done 1.69 - - 2814 - - - 2097 - 173.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -