Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.13 of 91.80 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.13 of 61.20 AH used of 10V (75.27% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 85.8 m at 700.4 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 28 VBD -0.95 - - 30 - - - 1885 - -146.6 -6.97 - 770 - - - - - - - - - - -
31 3.6 - 1 211 roll -0.95 10.95 0.097 2290 206.4 2.58 0.058 3307 551.2 -146.6 -161.60 - 3476 -16.7 - - - - - - - - - -
368 16.2 -8.6 16 373 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1906 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
695 36.1 -4.1 32 696 done -0.95 - - 2290 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1004 56.2 -6.2 47 1008 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 3310 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1092 62.0 -5.6 51 1096 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.041 1897 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1420 85.6 -7.5 67 1421 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1728 111.9 -9.1 82 1729 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2037 139.1 -8.4 97 2041 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 3305 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2099 144.5 -8.6 100 2103 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2424 169.7 -7.1 116 2426 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2734 191.1 -7.0 131 2738 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 3305 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2794 195.3 -6.5 134 2798 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1895 -564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3126 218.5 -7.1 150 3127 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3435 238.5 -6.4 165 3436 done -0.95 - - 2290 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3745 256.8 -5.5 180 3749 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 3312 559.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3806 260.5 -5.7 183 3810 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.041 1896 -559.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4131 276.2 -4.8 199 4132 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4440 291.9 -5.2 214 4445 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3305 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4495 295.0 -5.5 216 4502 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.043 1900 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4811 312.6 -5.9 232 4812 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5119 331.7 -6.6 247 5121 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5429 351.7 -6.1 262 5433 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3304 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5490 355.2 -5.2 265 5494 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.043 1894 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5816 372.8 -5.5 281 5817 done -0.95 - - 2289 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6125 391.0 -6.4 296 6129 roll -0.95 - - 2290 - 2.55 0.049 3307 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6190 395.4 -6.5 299 6195 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1897 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6517 415.4 -6.3 315 6518 done -0.95 - - 2290 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6826 435.2 -6.1 330 6831 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.050 3307 557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6892 439.8 -7.6 333 6896 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.044 1901 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7219 461.1 -6.5 349 7220 done -0.95 - - 2290 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7529 479.0 -5.2 364 7533 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7590 482.2 -5.3 367 7594 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.046 1894 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7916 501.0 -5.5 383 7917 done -0.95 - - 2290 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8225 518.8 -6.5 398 8226 done -0.95 - - 2290 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8534 544.5 -8.6 413 8535 done -0.95 - - 2290 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8843 569.4 -7.8 428 8847 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.054 3307 547.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8916 575.2 -8.1 431 8921 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 1903 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9231 593.9 -4.2 446 9233 done -0.95 - - 2290 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9540 616.4 -8.9 461 9541 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9850 640.2 -6.9 476 9851 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10159 663.0 -7.9 491 10160 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10468 691.3 -9.8 506 10469 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10778 712.0 -4.9 521 10779 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11087 725.6 -4.2 536 11089 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11397 737.9 -3.6 551 11398 done -0.95 - - 2290 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11706 756.9 -8.3 566 11710 roll -0.95 - - 2290 - 2.58 0.059 3301 543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11789 763.7 -7.7 570 11793 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.054 1898 -550.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11975 begin apogee
11980 776.5 6.6 579 12107 done -0.36 0.60 0.072 2421 218.3 - - 2098 - - 123.80 1.314 2878 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12108 begin climb
12109 778.7 - 585 12240 roll 0.95 1.27 0.051 2705 223.6 2.75 0.066 3507 512.4 146.6 122.50 1.275 2279 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12493 757.7 5.9 603 12498 done 0.95 - - 2705 - 2.62 0.056 2097 -538.2 148.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12813 744.1 1.4 619 12950 roll 1.14 0.15 0.044 2759 360.0 2.70 0.064 3503 520.7 303.3 129.90 1.280 1641 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
13034 736.4 5.2 629 13067 done 1.17 - - 2759 - 2.60 0.058 2102 -538.8 330.3 23.23 1.258 1531 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
13375 702.9 11.3 646 13379 roll 1.17 - - 2759 - 2.67 0.077 691 -528.5 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13423 697.4 10.2 648 13428 done 1.17 - - 2759 - 2.55 0.049 2109 556.1 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13744 664.5 11.1 664 13745 done 1.17 - - 2759 - - - 2114 - 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14054 632.1 9.8 679 14055 done 1.17 - - 2759 - - - 2114 - 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14363 600.8 9.8 694 14367 roll 1.17 - - 2759 - 2.67 0.068 689 -533.7 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14450 591.7 10.9 698 14455 done 1.17 - - 2759 - 2.53 0.044 2100 557.7 330.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14777 558.8 10.1 714 14778 done 1.17 - - 2759 - - - 2104 - 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15086 531.4 8.5 729 15091 roll 1.17 - - 2759 - 2.65 0.067 688 -534.3 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15130 527.4 8.9 731 15134 done 1.17 - - 2759 - 2.53 0.043 2094 555.7 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15456 501.7 7.4 747 15458 done 1.17 - - 2759 - - - 2098 - 330.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15766 478.7 7.9 762 15770 roll 1.17 - - 2759 - 2.62 0.065 689 -537.8 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15819 474.2 8.3 764 15826 done 1.17 - - 2759 - 2.53 0.041 2101 558.1 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16135 450.9 7.2 780 16136 done 1.17 - - 2759 - - - 2105 - 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
16444 428.0 6.9 795 16449 roll 1.17 - - 2759 - 2.65 0.066 687 -535.1 330.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16492 423.9 8.0 797 16497 done 1.17 - - 2759 - 2.50 0.041 2097 564.0 330.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16814 401.3 7.1 813 16815 done 1.17 - - 2759 - - - 2101 - 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17123 380.9 6.7 828 17124 done 1.17 - - 2759 - - - 2101 - 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17432 360.3 6.6 843 17436 roll 1.17 - - 2759 - 2.62 0.064 686 -540.1 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17497 355.5 7.3 846 17502 done 1.17 - - 2759 - 2.53 0.040 2104 560.5 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17824 333.3 7.0 862 17825 done 1.17 - - 2759 - - - 2106 - 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18133 311.8 6.6 877 18137 roll 1.17 - - 2759 - 2.65 0.064 679 -538.5 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18181 308.4 7.1 879 18186 done 1.17 - - 2759 - 2.53 0.040 2116 568.0 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18502 284.5 8.7 895 18504 done 1.17 - - 2759 - - - 2119 - 330.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
18812 255.4 9.7 910 18816 roll 1.17 - - 2759 - 2.65 0.062 687 -540.4 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18866 249.7 11.9 912 18873 done 1.17 - - 2759 - 2.47 0.039 2110 576.1 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19181 220.2 10.4 928 19182 done 1.17 - - 2759 - - - 2114 - 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19490 195.7 6.8 943 19495 roll 1.17 - - 2759 - 2.62 0.061 687 -544.7 330.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19545 192.4 4.9 945 19581 done 1.22 - - 2759 - 2.50 0.039 2104 566.8 367.0 30.25 0.925 1381 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
19903 161.1 10.9 963 19907 roll 1.22 - - 2759 - 2.62 0.062 685 -541.6 367.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19951 154.9 11.3 965 19956 done 1.22 - - 2759 - 2.45 0.038 2097 576.3 367.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20273 119.8 10.3 981 20274 done 1.22 - - 2759 - - - 2098 - 367.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20582 86.7 7.6 996 20586 roll 1.22 - - 2760 - 2.62 0.062 680 -541.2 367.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20659 79.6 11.2 999 20666 done 1.22 - - 2759 - 2.53 0.038 2107 564.0 367.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
20974 41.1 12.5 1015 20979 roll 1.22 - - 2759 - 2.62 0.061 684 -543.1 367.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21036 32.5 13.7 1018 21041 done 1.22 - - 2759 - 2.47 0.039 2105 575.3 367.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
21362 3.4 8.6 1034 21363 done 1.22 - - 2759 - - - 2108 - 367.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
21673 3.3 0.1 1049 21746 VBD 1.46 0.25 0.042 2830 284.0 - - 2110 - 566.0 70.05 0.773 866 -7.3 0.003 - - - - - - - - -
21746 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21746 begin surface
SM 3.90 - - - - -11.26 12.07 0.030 34 -231.6 - - 1883 - 558.30 - - 601 - - - - - - - -