• Previous call tries 1 | • 37.63 of 150.00 AH used of 24V (74.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.48 of 100.00 AH used of 10V (61.52% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 588.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.32 | 0.022 | 1786 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -2.17 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.16 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.23 | 1.288 | 1522 | -352.8 | -487.5 | -4.55 | - | 3056 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.58 | 26.36 |
192 | 22.9 | -15.3 | 25 | 201 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.02 | 0.026 | 1960 | 429.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.16 | 26.20 |
239 | 28.3 | -10.6 | 31 | 248 | done | -1.78 | - | - | 1786 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
285 | 33.3 | -11.0 | 37 | 295 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.05 | 0.044 | 2362 | 382.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.13 | 26.46 |
347 | 39.8 | -10.9 | 45 | 356 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.08 | 0.031 | 1933 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.18 | 26.26 |
396 | 45.1 | -11.1 | 51 | 404 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.05 | 0.054 | 1520 | -393.3 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 26.51 |
468 | 53.6 | -11.7 | 61 | 477 | done | -1.78 | - | - | 1785 | - | 0.98 | 0.026 | 1943 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.29 | 26.37 |
514 | 59.0 | -11.6 | 67 | 524 | roll | -1.78 | - | - | 1785 | - | 1.10 | 0.045 | 2365 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.23 | 26.56 |
532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 61.5 | -11.8 | 69 | 577 | roll | -0.45 | 4.30 | 0.054 | 2184 | 92.8 | - | - | 2118 | - | - | 28.35 | 1.330 | 2484 | -20.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.32 | 24.25 |
578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
582 | 64.3 | - | 73 | 626 | done | 1.78 | 7.55 | 0.032 | 2892 | 93.8 | - | - | 2118 | - | 487.5 | 28.08 | 1.300 | 1915 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.82 |
666 | 58.3 | 11.5 | 83 | 674 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2118 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
713 | 52.5 | 11.9 | 89 | 722 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.047 | 1738 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.47 | 25.78 |
785 | 43.8 | 11.6 | 99 | 795 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2124 | 406.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
833 | 38.2 | 12.0 | 105 | 841 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
880 | 32.7 | 12.3 | 111 | 889 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
928 | 27.1 | 11.5 | 117 | 937 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
976 | 22.1 | 10.4 | 123 | 985 | roll | 1.79 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.047 | 1735 | -381.4 | 493.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.90 | 26.22 |
1169 | 5.5 | 9.2 | 151 | 1181 | done | 1.92 | 0.43 | 0.033 | 2939 | 109.3 | 0.95 | 0.031 | 2128 | 413.7 | 583.9 | 6.12 | 0.526 | 1802 | -17.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 25.06 |
1202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -6.59 | 28.38 | 0.021 | 230 | 8.1 | 0.40 | 0.056 | 1977 | -23232.5 | 588.14 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - |