• Previous call tries 1 | • 37.46 of 150.00 AH used of 24V (75.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.34 of 100.00 AH used of 10V (61.66% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 588.14, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.47 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -1.50 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.19 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1774 | - | 1.15 | 1.281 | 1528 | -364.3 | -487.5 | -5.20 | - | 3057 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.60 | 26.38 |
183 | 21.9 | -17.3 | 24 | 193 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.00 | 0.028 | 1952 | 424.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.22 |
232 | 28.1 | -12.3 | 30 | 240 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
279 | 33.8 | -11.6 | 36 | 287 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
326 | 39.6 | -12.0 | 42 | 334 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
373 | 45.5 | -12.9 | 48 | 380 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.53 |
419 | 51.5 | -13.1 | 54 | 428 | done | -1.78 | - | - | 1774 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
467 | 57.7 | -12.9 | 60 | 475 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.4 | -13.1 | 62 | 535 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.055 | 2185 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 28.40 | 1.315 | 2484 | -20.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.33 | 24.26 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 63.8 | - | 67 | 584 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2893 | 93.8 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 27.95 | 1.288 | 1919 | -20.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.79 | 23.85 |
624 | 57.4 | 12.1 | 77 | 633 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.12 | 0.043 | 1721 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.32 | 25.61 |
749 | 41.1 | 13.1 | 95 | 759 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 403.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.70 | 25.77 |
798 | 35.0 | 12.7 | 101 | 807 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
846 | 28.9 | 12.8 | 107 | 854 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
893 | 23.2 | 11.3 | 113 | 903 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | 26.19 |
1032 | 10.7 | 9.1 | 133 | 1043 | done | 1.92 | 0.43 | 0.033 | 2940 | 109.3 | 1.02 | 0.030 | 2136 | 410.8 | 583.2 | 6.32 | 0.574 | 1803 | -16.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 24.95 |
1083 | 5.6 | 10.5 | 139 | 1092 | done | 1.92 | - | - | 2940 | - | - | - | 2136 | - | 583.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.55 | 28.27 | 0.021 | 237 | 8.4 | 0.47 | 0.047 | 1950 | 4136.2 | 588.14 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - |