• Previous call tries 1 | • 37.44 of 150.00 AH used of 24V (75.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.31 of 100.00 AH used of 10V (61.69% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.32 | 0.024 | 1790 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.12 | 1.272 | 1521 | -379.5 | -487.5 | -6.68 | - | 3054 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.56 | 26.30 |
231 | 29.0 | -12.4 | 35 | 238 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
271 | 33.5 | -11.3 | 41 | 278 | roll | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.08 | 0.045 | 2367 | 380.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.42 |
329 | 40.2 | -11.7 | 50 | 336 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.02 | 0.030 | 1958 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
369 | 44.9 | -12.1 | 56 | 375 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
408 | 49.6 | -12.5 | 62 | 414 | roll | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.10 | 0.051 | 1523 | -395.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.15 | 26.49 |
472 | 57.8 | -12.7 | 72 | 478 | done | -1.78 | - | - | 1790 | - | 1.00 | 0.027 | 1950 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.5 | -12.6 | 75 | 535 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.15 | 1.310 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.29 | 24.25 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | 63.3 | - | 81 | 582 | roll | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2894 | 94.5 | 1.12 | 0.042 | 1710 | -383.9 | 487.5 | 27.92 | 1.281 | 1916 | -20.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.47 | 23.83 |
648 | 53.4 | 12.9 | 98 | 655 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.028 | 2130 | 400.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.44 | 25.50 |
688 | 48.0 | 12.9 | 104 | 694 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
727 | 42.8 | 12.8 | 110 | 733 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.92 |
766 | 37.7 | 12.9 | 116 | 773 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -376.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.68 | 26.00 |
842 | 27.7 | 12.9 | 128 | 849 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.02 | 0.030 | 2131 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.84 | 25.90 |
882 | 22.9 | 12.0 | 134 | 888 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
921 | 18.8 | 10.1 | 140 | 929 | roll | 1.82 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.045 | 1713 | -380.0 | 518.5 | 3.08 | 0.337 | 1879 | -9.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.74 | 24.77 |
1056 | 6.7 | 9.7 | 161 | 1069 | done | 1.91 | 0.35 | 0.035 | 2935 | 117.1 | 0.98 | 0.029 | 2116 | 411.2 | 574.2 | 4.55 | 0.443 | 1814 | -14.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 25.00 |
1099 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1099 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | 1.6 | 10.6 | 168 | 1122 | done | 0.19 | 5.55 | 0.027 | 2400 | -96.4 | - | - | 2116 | - | 123.7 | -4.75 | - | 2347 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.84 | 26.13 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin surface |