• Previous call tries 1 | • 37.42 of 150.00 AH used of 24V (75.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.30 of 100.00 AH used of 10V (61.70% remains) | |
• Surface angle -40.6 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 8.55 | 0.097 | 949 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 8.68 | 0.041 | 1759 | 93.3 | 1.10 | 1.253 | 2346 | 362.7 | -487.5 | -12.10 | - | 3055 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.42 | 25.94 |
70 | 0.8 | -1.3 | 6 | 79 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.031 | 1951 | -395.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.91 |
118 | 8.1 | -17.3 | 12 | 128 | roll | -1.78 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.048 | 1521 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.89 | 26.20 |
371 | 44.8 | -13.1 | 49 | 379 | done | -1.78 | - | - | 1760 | - | 0.93 | 0.026 | 1924 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
417 | 50.7 | -12.6 | 55 | 426 | roll | -1.78 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.044 | 2366 | 384.3 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.13 | 26.45 |
477 | 58.7 | -13.4 | 63 | 487 | done | -1.78 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.030 | 1954 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.20 | 26.25 |
494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 61.5 | -13.6 | 65 | 540 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.055 | 2185 | 92.8 | - | - | 2136 | - | - | 28.33 | 1.321 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.27 | 24.18 |
541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | 64.9 | - | 69 | 588 | done | 1.78 | 7.55 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.02 | 1.291 | 1918 | -20.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.70 | 23.82 |
628 | 58.3 | 12.5 | 79 | 636 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.58 | 25.58 |
675 | 52.0 | 13.1 | 85 | 685 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.46 | 25.76 |
781 | 38.1 | 12.8 | 100 | 790 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.029 | 2126 | 405.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.72 | 25.80 |
828 | 32.1 | 13.3 | 106 | 835 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
874 | 26.1 | 13.2 | 112 | 882 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
921 | 20.6 | 11.2 | 118 | 931 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.046 | 1711 | -378.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.88 | 26.20 |
1095 | 5.0 | 9.7 | 143 | 1106 | done | 1.86 | 0.17 | 0.047 | 2915 | 135.3 | 1.00 | 0.029 | 2123 | 412.0 | 541.2 | 4.12 | 0.404 | 1851 | -13.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.09 | 25.06 |
1120 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1130 | 1.8 | 10.1 | 146 | 1149 | done | 0.19 | 5.40 | 0.040 | 2403 | -94.8 | - | - | 2130 | - | 123.7 | -4.43 | - | 2342 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 | 26.15 |
1150 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1150 | begin surface |