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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.86 of 300.00 AH used of 24V (37.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.84 of 100.00 AH used of 10V (28.16% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 323 | - | 0.22 | - | 1945 | - | -146.0 | -61.38 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | - | 6 | 96 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1532 | 198.2 | 2.72 | - | 526 | -521.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 120 | 3.3 | -6.6 | 9 | 126 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.78 | - | 2029 | 540.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 428 | 26.5 | -6.4 | 40 | 431 | done | -0.84 | - | - | 1530 | - | - | - | 2026 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 43.7 | -5.4 | 71 | 741 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2022 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 60.3 | -5.0 | 93 | 1058 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | -0.15 | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1358 | 75.5 | -5.1 | 108 | 1358 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2023 | - | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 91.5 | -5.5 | 123 | 1655 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | 95.0 | -1.4 | 130 | 1938 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1659 | 170.7 | 0.05 | - | 1992 | -520.0 | - | 118.97 | 0.001 | 3136 | -5.1 | 49.133 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 1939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | 89.3 | - | 137 | 2073 | done | 0.84 | 1.25 | - | 1915 | 204.8 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 122.75 | 0.001 | 2539 | -4.9 | 44.391 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2378 | 62.1 | 5.8 | 159 | 2379 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | - | - | 1994 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2536 | -100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2675 | 44.5 | 5.7 | 178 | 2676 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 27.4 | 5.3 | 208 | 2983 | roll | 0.84 | - | - | 1915 | - | 2.70 | - | 3435 | 534.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3145 | 18.2 | 6.0 | 223 | 3152 | done | 0.84 | - | - | 1918 | - | 2.75 | - | 1979 | -529.5 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3455 | 2.1 | 4.4 | 254 | 3462 | VBD | 0.87 | - | - | 1907 | - | - | - | 1976 | - | 165.8 | 5.90 | - | 2500 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.02 | - | 352 | 43.9 | 0.17 | - | 2008 | -36388.2 | 300.00 | 92.72 | - | 1905 | 20.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||