SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.85 of 150.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.66 of 100.00 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 68 - - - 1921 - -145.9 -71.90 - 2714 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -1.6 12 139 roll -0.52 12.32 0.267 2833 224.4 1.05 0.084 1281 -609.5 -145.9 -19.60 - 3417 -35.9 - - - - - - - - - -
201 12.1 -8.9 28 208 done -0.50 0.05 0.156 2847 280.0 0.98 0.040 1900 631.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
281 19.5 -9.0 41 288 roll -0.50 - - 2847 - 0.47 0.060 1598 -642.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
337 24.8 -9.5 50 344 done -0.50 - - 2846 - 0.50 0.042 1938 680.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
416 32.1 -9.6 63 420 done -0.50 - - 2846 - - - 1938 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
650 52.2 -8.0 104 657 roll -0.52 - - 2846 - 1.73 0.061 885 -608.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
709 57.2 -9.0 114 716 done -0.54 - - 2842 - 1.60 0.037 1900 634.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
942 77.2 -9.0 155 946 roll -0.54 - - 2840 - 0.38 0.050 2183 744.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
980 80.6 -8.6 162 987 done -0.54 - - 2840 - 0.43 0.054 1907 -641.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1321 109.1 -8.2 210 1324 roll -0.54 - - 2840 - 1.62 0.063 873 -638.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1381 114.5 -8.2 213 1388 done -0.54 - - 2836 - 1.65 0.037 1920 634.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1701 139.8 -7.8 234 1704 roll -0.54 - - 2836 - 0.62 0.055 1522 -641.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1755 144.5 -7.7 237 1760 done -0.54 - - 2834 - 0.62 0.041 1929 656.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2081 171.0 -8.5 258 2085 roll -0.54 - - 2834 - 1.73 0.059 840 -629.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2149 177.1 -8.9 262 2152 done -0.54 - - 2828 - 1.65 0.037 1906 646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2480 210.1 -11.0 283 2481 done -0.54 - - 2828 - - - 1905 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2792 245.4 -11.4 303 2794 done -0.54 - - 2828 - - - 1906 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3107 279.2 -10.4 319 3111 roll -0.54 - - 2828 - 0.77 0.055 1414 -639.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3175 286.4 -10.4 322 3179 done -0.54 - - 2824 - 0.75 0.037 1918 672.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3507 320.2 -10.3 338 3510 roll -0.54 - - 2824 - 1.75 0.059 820 -627.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3577 327.6 -10.9 341 3581 done -0.54 0.08 0.187 2835 137.5 1.67 0.035 1925 661.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3910 361.5 -10.0 357 3914 roll -0.54 - - 2836 - 0.75 0.054 1446 -638.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3977 368.4 -9.9 360 3981 done -0.54 - - 2834 - 0.70 0.039 1921 678.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4309 397.5 -7.7 376 4313 roll -0.54 - - 2834 - 2.28 0.060 506 -620.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4375 402.8 -7.5 379 4379 done -0.56 - - 2826 - 2.15 0.034 1907 651.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4710 429.0 -8.5 390 4714 roll -0.56 - - 2824 - 0.38 0.047 2193 752.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4777 435.2 -9.2 392 4781 done -0.56 - - 2824 - 0.40 0.053 1915 -695.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5117 469.1 -10.1 403 5121 roll -0.56 - - 2824 - 2.22 0.058 513 -631.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5194 477.3 -10.1 405 5199 done -0.56 - - 2817 - 2.15 0.033 1914 651.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5519 508.2 -9.8 416 5523 roll -0.54 0.08 0.203 2833 200.0 0.47 0.054 1600 -668.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5567 512.8 -8.7 417 5571 done -0.54 - - 2832 - 0.47 0.041 1929 700.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5890 539.0 -7.9 428 5894 roll -0.54 - - 2832 - 0.85 0.052 1388 -636.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5946 542.7 -6.8 429 5950 done -0.54 - - 2829 - 0.77 0.037 1903 668.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6264 566.4 -7.5 440 6267 roll -0.54 - - 2829 - 0.90 0.051 1333 -633.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6331 571.8 -7.5 442 6335 done -0.54 - - 2826 - 0.88 0.035 1922 669.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6671 598.1 -7.8 453 6675 roll -0.54 - - 2826 - 2.25 0.056 513 -626.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6747 604.9 -8.6 455 6753 done -0.54 0.03 0.184 2831 166.7 2.15 0.034 1905 647.4 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7071 629.2 -8.0 466 7072 done -0.54 - - 2831 - - - 1905 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7377 656.3 -9.3 476 7380 roll -0.54 - - 2830 - 0.30 0.054 2140 783.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7412 659.4 -9.0 477 7415 done -0.54 - - 2831 - 0.32 0.057 1911 -715.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7752 686.0 -8.1 488 7755 roll -0.54 - - 2831 - 1.75 0.056 795 -637.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7819 691.7 -8.7 490 7823 done -0.54 - - 2824 - 1.73 0.037 1925 653.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8159 722.1 -7.7 501 8163 roll -0.54 - - 2824 - 0.52 0.054 1577 -669.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8208 726.2 -8.4 502 8212 done -0.54 - - 2823 - 0.52 0.044 1925 669.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8531 752.2 -7.9 513 8536 roll -0.54 0.05 0.236 2834 220.0 0.60 0.054 1541 -640.0 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8719 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8720 begin apogee
8724 756.2 - 518 8845 done -0.19 0.32 0.093 2953 371.9 - - 1661 - - 118.65 1.367 2826 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8846 begin climb
8847 756.2 - 522 8979 roll 0.52 0.68 0.076 3174 325.0 2.25 0.043 2939 568.0 145.9 122.85 1.339 2231 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9231 751.7 4.1 533 9322 done 0.39 0.12 0.172 3147 -225.0 2.10 0.047 1664 -607.1 242.3 83.20 1.327 1838 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9635 715.5 8.6 547 9639 roll 0.39 - - 3147 - 2.22 0.049 3030 615.3 242.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9712 707.9 10.5 549 9717 done 0.34 0.05 0.170 3132 -300.0 2.25 0.047 1650 -613.3 242.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10035 679.1 8.3 560 10039 roll 0.34 - - 3132 - 0.38 0.051 1910 684.2 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10112 673.3 7.8 562 10116 done 0.34 - - 3132 - 0.43 0.062 1644 -618.6 242.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10441 645.1 8.8 573 10445 roll 0.34 - - 3131 - 0.77 0.045 2150 657.1 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10501 639.9 8.8 574 10507 done 0.34 - - 3132 - 0.82 0.054 1642 -619.5 242.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10814 617.0 5.9 585 10857 roll 0.35 - - 3132 - 0.40 0.052 1893 627.5 287.7 38.15 1.262 1654 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
10919 610.7 6.4 588 10949 done 0.39 - - 3132 - 0.40 0.062 1651 -605.0 317.3 26.90 1.229 1532 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
11280 593.3 4.6 600 11357 roll 0.45 0.08 0.131 3166 425.0 0.43 0.067 1398 -588.4 399.7 72.93 1.254 1196 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
11390 585.7 7.7 603 11394 done 0.50 - - 3166 - 0.38 0.049 1635 623.7 399.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11708 559.4 9.1 614 11710 done 0.55 0.08 0.129 3201 437.5 - - 1636 - 399.7 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12014 523.7 11.5 624 12015 done 0.55 - - 3201 - - - 1636 - 399.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12320 490.1 10.4 634 12324 roll 0.55 - - 3201 - 0.57 0.049 2019 671.9 399.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
12377 484.5 9.8 635 12381 done 0.53 0.05 0.162 3186 -300.0 0.57 0.060 1657 -635.1 399.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12694 458.6 8.0 646 12697 roll 0.53 - - 3187 - 0.70 0.065 1213 -634.3 399.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
12731 455.6 7.6 647 12736 done 0.53 - - 3186 - 0.70 0.046 1660 638.6 399.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13066 425.7 9.3 658 13070 roll 0.53 - - 3186 - 0.32 0.070 1450 -656.2 399.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13100 422.5 9.5 659 13103 done 0.53 - - 3187 - 0.28 0.059 1645 696.4 399.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13432 390.7 8.8 671 13433 done 0.53 - - 3186 - - - 1645 - 399.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
13739 360.2 9.9 686 13743 roll 0.53 - - 3187 - 0.35 0.054 1890 700.0 399.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13777 355.8 10.3 687 13782 done 0.53 - - 3186 - 0.40 0.064 1649 -602.5 399.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14094 321.9 11.7 703 14098 roll 0.53 - - 3186 - 0.32 0.072 1432 -678.1 399.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14132 317.4 11.0 704 14139 done 0.53 - - 3186 - 0.32 0.054 1648 675.0 399.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14447 280.3 11.0 720 14448 done 0.53 - - 3187 - - - 1648 - 399.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
14759 259.4 6.2 735 14793 roll 0.53 - - 3187 - 0.82 0.064 1158 -597.6 435.3 29.00 1.030 1051 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
14848 253.6 6.9 739 14865 done 0.57 - - 3187 - 0.77 0.044 1658 649.4 449.2 12.98 0.958 995 -4.3 0.121 - - - - - - - - -
15189 225.9 9.1 759 15193 roll 0.62 0.08 0.129 3224 462.5 1.02 0.066 1043 -602.9 449.2 - - 990 - - - - - - - - - - -
15239 219.9 12.7 762 15242 done 0.62 - - 3224 - 0.95 0.041 1654 643.2 449.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
15570 186.2 10.3 783 15571 done 0.62 - - 3223 - - - 1658 - 449.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
15883 154.4 9.9 803 15886 roll 0.62 - - 3226 - 0.82 0.062 1140 -631.7 449.2 - - 989 - - - - - - - - - - -
15927 149.7 10.4 805 15933 done 0.60 0.08 0.181 3209 -212.5 0.80 0.041 1659 648.8 449.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
16246 123.4 7.6 826 16250 roll 0.60 - - 3210 - 0.35 0.067 1424 -671.4 449.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
16290 119.9 7.6 828 16297 done 0.60 - - 3210 - 0.32 0.050 1648 700.0 449.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
16613 94.6 7.6 857 16617 roll 0.60 - - 3211 - 0.47 0.063 1341 -653.2 449.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
16651 91.7 7.4 864 16659 done 0.60 - - 3211 - 0.47 0.044 1662 683.0 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
16999 63.4 8.8 925 17003 roll 0.60 - - 3213 - 0.88 0.060 1108 -629.5 450.3 - - 989 - - - - - - - - - - -
17045 59.3 8.7 933 17050 done 0.60 - - 3213 - 0.80 0.039 1646 672.5 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17280 38.5 8.7 974 17287 roll 0.60 - - 3213 - 0.65 0.043 2092 686.2 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17315 35.1 8.9 980 17323 done 0.60 - - 3213 - 0.70 0.054 1646 -637.1 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17558 11.8 9.8 1021 17565 roll 0.60 - - 3213 - 1.58 0.064 669 -618.4 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17615 6.0 10.5 1030 17622 done 0.62 - - 3213 - 1.50 0.039 1640 647.3 450.3 - - 988 - - - - - - - - - - -
17652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17653 begin surface coast
17695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17695 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.09 8.57 0.057 89 -364.5 - - 1932 - 451.59 - - 986 - - - - - - - -