SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.38 of 150.00 AH used of 24V (85.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.65 of 100.00 AH used of 10V (81.35% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 66 - - - 1947 - -155.7 -30.77 - 2521 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.5 5 109 roll -0.59 12.27 0.266 2843 226.3 1.12 0.076 1248 -624.1 -155.7 -28.98 - 3237 -24.7 - - - - - - - - - -
298 27.3 -12.4 45 303 done -0.59 - - 2840 - 1.02 0.027 1938 676.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
442 46.4 -12.5 70 447 roll -0.59 - - 2837 - 0.65 0.039 2393 700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
563 61.6 -12.2 91 568 done -0.59 - - 2837 - 0.65 0.037 1951 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
912 102.8 -11.7 151 914 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1235 140.2 -11.7 181 1239 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1560 179.9 -12.5 212 1561 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1879 218.5 -12.0 242 1880 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2197 255.4 -11.8 272 2198 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2516 291.0 -11.1 302 2517 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2835 325.3 -10.7 332 2836 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3153 359.4 -10.9 362 3154 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3472 394.6 -11.2 392 3473 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3793 431.0 -11.4 410 3794 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4102 465.6 -10.9 425 4103 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4411 499.4 -10.7 440 4413 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4721 532.2 -10.5 455 4722 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5030 563.3 -10.1 470 5031 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5340 593.3 -9.3 485 5341 done -0.59 - - 2837 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5649 621.8 -9.1 500 5650 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5958 650.1 -9.3 515 5960 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6268 679.1 -9.4 530 6269 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6577 708.5 -9.5 545 6578 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6886 738.9 -10.0 560 6887 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7195 770.7 -10.3 575 7196 done -0.59 - - 2837 - - - 1949 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7505 802.0 -10.0 590 7506 done -0.59 - - 2837 - - - 1950 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7814 833.0 -10.2 605 7818 roll -0.59 - - 2836 - 0.50 0.038 2314 728.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7958 847.9 -10.3 611 7963 done -0.59 - - 2836 - 0.55 0.040 1936 -687.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8280 879.0 -9.6 627 8281 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8589 910.5 -10.4 642 8590 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8898 941.7 -10.0 657 8899 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9208 972.0 -9.6 672 9209 done -0.59 - - 2836 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9518 begin apogee
9522 1000.7 9.1 687 9657 done -0.17 0.50 0.155 2980 288.0 - - 1807 - - 130.43 1.589 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9658 begin climb
9659 1004.3 - 694 9805 done 0.59 0.80 0.107 3223 303.8 - - 1807 - 155.7 142.77 1.542 1965 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
10106 960.2 11.0 716 10110 roll 0.59 - - 3227 - 1.88 0.060 681 -598.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10234 945.2 12.1 721 10240 done 0.59 - - 3226 - 1.75 0.026 1800 639.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10550 908.9 11.4 737 10551 done 0.59 - - 3226 - - - 1800 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10859 874.0 11.2 752 10860 done 0.59 - - 3226 - - - 1800 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11169 840.4 10.4 767 11172 roll 0.59 - - 3227 - 1.30 0.056 1012 -606.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11303 826.2 10.7 773 11307 done 0.59 - - 3227 - 1.23 0.028 1829 664.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11635 792.4 10.1 789 11636 done 0.59 - - 3226 - - - 1830 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11945 763.0 9.4 804 11953 done 0.59 - - 3227 - - - 1830 - 164.8 6.45 1.237 1928 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
12254 733.6 9.7 819 12263 roll 0.59 - - 3229 - 1.02 0.051 1205 -612.7 167.9 4.65 1.086 1915 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
12391 719.9 10.3 825 12395 done 0.59 - - 3228 - 0.93 0.028 1826 667.7 167.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12718 685.6 10.8 841 12719 done 0.59 - - 3229 - - - 1826 - 167.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13027 650.4 11.6 856 13028 done 0.59 - - 3229 - - - 1826 - 167.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13336 614.0 11.8 871 13340 roll 0.59 - - 3231 - 0.98 0.051 1213 -625.5 167.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13494 595.1 11.6 878 13498 done 0.59 - - 3232 - 0.85 0.030 1790 678.8 167.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13826 555.8 11.6 894 13827 done 0.59 - - 3231 - - - 1790 - 167.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14135 521.0 10.9 909 14137 done 0.59 - - 3232 - - - 1790 - 167.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14445 488.0 10.3 924 14446 done 0.59 - - 3231 - - - 1790 - 167.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14754 455.7 10.4 939 14758 roll 0.59 - - 3232 - 0.43 0.049 1511 -648.8 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14949 435.5 10.1 947 14954 done 0.59 - - 3232 - 0.45 0.035 1823 693.3 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15264 402.7 10.7 963 15265 done 0.59 - - 3232 - - - 1823 - 167.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15582 369.7 10.5 991 15583 done 0.59 - - 3232 - - - 1823 - 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15904 336.8 10.3 1021 15908 roll 0.59 - - 3238 - 1.42 0.056 942 -620.4 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16051 321.3 10.3 1034 16055 done 0.59 - - 3238 - 1.30 0.028 1810 667.7 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16385 285.3 11.6 1065 16389 done 0.59 - - 3238 - - - 1810 - 167.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16709 246.6 11.8 1096 16711 done 0.59 - - 3237 - - - 1810 - 167.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17028 210.3 11.7 1126 17032 roll 0.59 - - 3240 - 0.68 0.050 1375 -639.7 167.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17176 193.2 12.1 1139 17180 done 0.59 - - 3240 - 0.62 0.032 1824 724.2 167.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17506 155.6 11.5 1170 17507 done 0.59 - - 3240 - - - 1824 - 167.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17825 119.6 11.2 1200 17826 done 0.59 - - 3240 - - - 1824 - 167.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18155 82.3 10.8 1243 18159 done 0.59 - - 3240 - - - 1823 - 167.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18499 43.6 11.1 1304 18504 roll 0.59 - - 3241 - 1.08 0.052 1153 -620.4 167.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18609 32.2 11.0 1323 18614 done 0.59 - - 3241 - 0.95 0.028 1808 689.5 167.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18754 16.5 11.3 1348 18761 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 167.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18810 10.8 10.0 1357 18816 done 0.59 - - 3241 - - - 1808 - 167.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18865 4.5 10.6 1366 18872 roll 0.59 - - 3241 - 0.40 0.054 1537 -677.5 167.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18885 begin surface coast
18910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18910 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.24 - - 83 - - - 1958 - 185.20 8.73 0.848 1844 -8.7 0.004 - - - - - -