prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.81 of 150.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.34 of 100.00 AH used of 10V (58.66% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1921 | - | -57.8 | -8.45 | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 139 | roll | -0.90 | 12.18 | 0.267 | 2728 | 218.5 | 0.93 | 0.070 | 2537 | 662.4 | -144.1 | -85.28 | - | 3187 | -15.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 13.6 | -18.0 | 32 | 232 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.95 | 0.034 | 1913 | -656.8 | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 25.0 | -20.5 | 41 | 285 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1912 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 52.4 | -19.6 | 66 | 430 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1913 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 116.4 | -17.5 | 120 | 774 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.47 | 0.050 | 1584 | -700.0 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 160.3 | -16.8 | 141 | 1015 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.45 | 0.036 | 1918 | 742.2 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 218.1 | -17.0 | 172 | 1344 | roll | -0.90 | - | - | 2722 | - | 1.33 | 0.041 | 2773 | 642.9 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 242.9 | -16.4 | 185 | 1499 | done | -0.90 | 0.05 | 0.190 | 2736 | 280.0 | 1.33 | 0.034 | 1929 | -634.6 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 291.5 | -14.8 | 216 | 1819 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1929 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 339.0 | -15.2 | 246 | 2138 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1929 | - | -144.1 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 386.3 | -14.5 | 276 | 2457 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1930 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 429.0 | -13.2 | 296 | 2769 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1929 | - | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 470.6 | -13.3 | 311 | 3081 | roll | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.60 | 0.049 | 1525 | -673.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3176 | 484.3 | -13.6 | 315 | 3180 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.55 | 0.033 | 1914 | 707.3 | -144.1 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 527.1 | -13.3 | 331 | 3502 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.62 | 0.039 | 2359 | 717.7 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 547.6 | -14.2 | 337 | 3654 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.70 | 0.036 | 1887 | -674.3 | -144.1 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 589.0 | -12.7 | 353 | 3965 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1887 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 628.2 | -12.5 | 368 | 4274 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1887 | - | -144.1 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 666.3 | -12.5 | 383 | 4584 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1886 | - | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 705.7 | -12.5 | 398 | 4896 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.35 | 0.054 | 1631 | -728.6 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 725.9 | -11.7 | 405 | 5058 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.037 | 1937 | 765.0 | -144.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 762.4 | -11.0 | 421 | 5382 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 797.3 | -11.4 | 436 | 5691 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 831.7 | -10.9 | 451 | 6001 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 865.5 | -11.1 | 466 | 6310 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 901.1 | -11.8 | 481 | 6619 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1937 | - | -144.1 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6927 | 938.9 | -12.4 | 496 | 6929 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1939 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 977.5 | -12.6 | 511 | 7238 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1939 | - | -144.1 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7343 | 990.9 | 13.0 | 516 | 7475 | done | -0.16 | 0.90 | 0.177 | 2973 | 268.9 | - | - | 1808 | - | - | 128.35 | 1.607 | 2600 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | 994.4 | - | 522 | 7627 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.103 | 3316 | 298.3 | 0.55 | 0.053 | 1508 | -545.5 | 144.1 | 142.65 | 1.530 | 2012 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 934.6 | 17.1 | 541 | 7883 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | 0.43 | 0.031 | 1793 | 662.8 | 144.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 880.2 | 17.1 | 557 | 8204 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.73 | 0.055 | 742 | -607.5 | 144.1 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 851.3 | 17.7 | 564 | 8379 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.65 | 0.026 | 1806 | 644.8 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 797.5 | 17.1 | 580 | 8692 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.80 | 0.053 | 688 | -621.1 | 144.1 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 771.1 | 17.5 | 586 | 8838 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.75 | 0.027 | 1824 | 649.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9155 | 715.2 | 17.0 | 602 | 9159 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.50 | 0.050 | 906 | -612.0 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 688.8 | 16.7 | 608 | 9312 | done | 0.90 | 0.03 | 0.206 | 3328 | -266.7 | 1.40 | 0.026 | 1831 | 660.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 636.0 | 17.1 | 624 | 9625 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.35 | 0.050 | 1002 | -614.1 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 609.3 | 17.2 | 630 | 9777 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.23 | 0.026 | 1828 | 671.5 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 555.7 | 16.9 | 646 | 10091 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.40 | 0.050 | 965 | -616.4 | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 521.6 | 17.7 | 654 | 10289 | done | 0.90 | 0.05 | 0.238 | 3328 | -200.0 | 1.30 | 0.026 | 1828 | 663.8 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 469.0 | 16.5 | 670 | 10600 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1828 | - | 144.1 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 416.3 | 17.1 | 685 | 10912 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 1.20 | 0.049 | 1083 | -620.8 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 393.0 | 18.4 | 691 | 11042 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 1.10 | 0.026 | 1818 | 668.2 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 333.2 | 18.7 | 722 | 11366 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.80 | 0.045 | 1314 | -630.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 287.8 | 16.9 | 744 | 11615 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.73 | 0.029 | 1816 | 687.7 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 231.1 | 16.7 | 775 | 11942 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1816 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12264 | 179.0 | 16.8 | 805 | 12268 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.08 | 0.049 | 1146 | -620.4 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 145.1 | 15.7 | 823 | 12473 | done | 0.90 | 0.03 | 0.197 | 3330 | -266.7 | 1.00 | 0.028 | 1824 | 678.0 | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 99.1 | 13.4 | 854 | 12798 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1824 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 51.2 | 14.0 | 915 | 13146 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1824 | - | 144.1 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13488 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.44 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 73 | - | - | - | 1956 | - | 210.22 | 56.55 | 1.045 | 1743 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||