SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.84 of 145.00 AH used of 24V (88.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.57 of 95.00 AH used of 10V (85.71% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 128 - - - 2091 - -107.1 -41.60 - 2497 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.0 7 87 roll -0.50 10.68 0.254 2669 237.9 2.30 0.058 3540 630.0 -107.1 -7.30 - 2759 -35.9 - - - - - - - 25.58 25.84 26.15
165 18.9 -13.9 26 172 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.050 2129 -627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.89 -
213 26.6 -17.1 35 218 done -0.50 - - 2671 - - - 2125 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
340 47.5 -16.9 60 347 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.061 3532 617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.94 -
374 53.1 -15.5 66 380 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.052 2123 -626.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.97 -
682 105.1 -16.1 124 686 roll -0.50 - - 2660 - 2.28 0.061 3535 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
728 112.8 -16.9 128 732 done -0.50 - - 2660 - 2.25 0.052 2119 -629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.08 -
1033 165.8 -16.8 158 1042 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.060 3528 626.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1076 172.9 -17.7 162 1084 done -0.50 0.10 0.157 2680 300.0 2.28 0.053 2123 -616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
1384 218.5 -15.0 193 1388 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 3531 625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.18 -
1440 226.6 -14.0 198 1449 done -0.50 - - 2671 - 2.22 0.053 2124 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.20 -
1750 269.4 -12.9 229 1751 done -0.50 - - 2672 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2052 308.6 -13.4 259 2060 roll -0.50 - - 2662 - 2.22 0.062 3525 632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.24 -
2112 316.7 -12.9 265 2116 done -0.50 - - 2661 - 2.22 0.054 2118 -633.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2417 358.4 -13.8 295 2418 done -0.50 - - 2661 - - - 2115 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2718 399.2 -13.4 325 2727 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.062 3530 628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
2772 404.6 -13.2 328 2779 done -0.50 0.12 0.171 2681 250.0 2.22 0.055 2124 -633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
3079 441.7 -11.9 344 3080 done -0.50 - - 2680 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3380 478.9 -12.8 359 3386 roll -0.50 - - 2684 - 2.22 0.056 705 -637.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
3402 481.6 -12.9 360 3406 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.054 2125 631.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.35 -
3720 525.5 -14.0 376 3726 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.064 3538 636.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
3807 536.2 -13.4 380 3811 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.057 2123 -628.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4119 581.8 -14.1 396 4123 roll -0.50 - - 2670 - 2.25 0.060 706 -629.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4138 584.0 -13.9 397 4142 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.055 2131 625.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4455 627.8 -13.6 413 4459 roll -0.50 - - 2649 - 2.22 0.063 3536 632.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4594 645.0 -12.1 420 4599 done -0.50 0.12 0.170 2679 250.0 2.25 0.059 2121 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
4906 681.4 -11.5 436 4910 roll -0.50 - - 2670 - 2.28 0.066 3543 623.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.37 -
4922 683.2 -11.4 437 4926 done -0.50 - - 2670 - 2.25 0.059 2123 -631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5239 718.8 -11.1 453 5240 done -0.50 - - 2670 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5539 751.0 -10.6 468 5545 roll -0.50 - - 2660 - 2.25 0.065 3535 628.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5561 753.1 -10.4 469 5565 done -0.50 - - 2659 - 2.30 0.060 2118 -616.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5878 789.8 -11.4 485 5879 done -0.50 - - 2659 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6179 823.7 -11.3 500 6180 done -0.50 - - 2660 - - - 2115 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6479 859.2 -12.0 515 6485 roll -0.50 - - 2660 - 2.22 0.061 714 -631.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
6497 861.7 -12.2 516 6502 done -0.50 0.12 0.194 2677 141.7 2.25 0.057 2126 627.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.26 26.41 -
6816 897.4 -11.4 532 6821 roll -0.50 - - 2668 - 2.22 0.069 3529 632.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6867 902.1 -11.7 534 6874 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.059 2116 -628.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7175 942.3 -12.7 550 7180 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.067 3530 620.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
7214 947.5 -12.8 552 7218 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.062 2119 -627.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7532 988.2 -12.6 568 7537 roll -0.50 - - 2658 - 2.25 0.063 705 -628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.41 -
7543 988.2 -12.6 568 7551 done -0.50 0.12 0.194 2677 158.3 2.28 0.059 2122 621.5 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
7649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7649 begin apogee
7653 1001.2 -10.4 574 7745 done -0.11 0.43 0.149 2802 290.7 - - 2121 - - 88.78 1.317 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.27 - 23.80
7746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7746 begin climb
7747 1003.4 - 578 7851 roll 0.50 0.60 0.086 3009 345.0 2.50 0.048 682 -575.6 107.1 95.20 1.294 1884 -4.6 0.373 - - - - - - 24.65 24.20 23.41
7894 986.0 15.4 586 7901 done 0.50 - - 3009 - 2.38 0.044 2100 595.8 107.1 - - 1879 - - - - - - - - - 24.72 -
8215 930.0 17.1 602 8216 done 0.50 - - 3009 - - - 2103 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8516 879.9 16.3 617 8521 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.050 679 -624.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.79 -
8557 873.2 16.5 619 8561 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.044 2104 625.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.84 -
8874 818.2 17.5 635 8878 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.047 678 -625.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
8898 815.5 17.6 636 8902 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.041 2099 631.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.99 -
9210 755.4 19.0 652 9214 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 679 -631.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.06 -
9234 752.3 19.0 653 9239 done 0.50 0.15 0.204 3008 -213.3 2.25 0.041 2103 632.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
9546 695.7 17.3 669 9550 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.048 672 -627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9585 689.5 17.1 671 9589 done 0.50 - - 3018 - 2.25 0.043 2098 633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.15 -
9903 634.1 17.1 687 9909 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.049 682 -637.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9935 630.6 17.1 688 9942 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.043 2109 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10242 575.7 17.1 704 10246 roll 0.50 - - 3028 - 2.17 0.052 3508 644.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10272 572.9 17.4 705 10281 done 0.50 0.12 0.226 3013 -125.0 2.20 0.044 2090 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
10578 523.0 15.3 721 10582 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 686 -638.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.25 -
10602 520.4 15.5 722 10606 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.044 2103 638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10909 470.3 15.5 737 10913 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.047 686 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10928 467.8 15.5 738 10932 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 2108 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11247 415.4 16.4 754 11252 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.048 693 -643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.30 -
11332 401.9 16.9 758 11337 done 0.50 0.15 0.206 3010 -213.3 2.22 0.044 2110 638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
11644 353.6 14.6 789 11646 done 0.50 - - 3010 - - - 2111 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11945 309.0 14.8 819 11954 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.048 678 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
11965 305.7 15.2 821 11970 done 0.50 - - 3020 - 2.22 0.044 2101 641.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12270 256.2 16.5 851 12275 roll 0.50 - - 3030 - 2.22 0.048 686 -637.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12289 253.7 16.0 852 12296 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.043 2097 627.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12596 199.8 17.9 883 12600 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.047 682 -637.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12692 183.7 16.5 892 12697 done 0.50 0.15 0.203 3007 -220.0 2.22 0.044 2107 641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
12998 139.0 14.3 922 12999 done 0.50 - - 3007 - - - 2107 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13298 100.3 12.3 952 13301 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.049 686 -631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13374 90.4 12.3 966 13380 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2098 641.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13682 43.1 16.1 1027 13688 done 0.50 - - 3016 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13970 begin surface coast
13986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13987 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.41 7.60 0.038 128 16.8 - - 2102 - 446.93 151.95 0.056 498 3.3 -0.015 - - - - - -