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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.90 of 310.00 AH used of 24V (81.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | done | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 1866 | - | -4.9 | -91.97 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.43 | 14.66 |
| 115 | 3.2 | -5.3 | 17 | 133 | done | -0.89 | 15.82 | 0.357 | 2607 | 157.1 | - | - | 1865 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.50 | 14.47 |
| 162 | 14.3 | -18.3 | 26 | 168 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | - | - | 1866 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 197 | 20.4 | -16.2 | 33 | 203 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | - | - | 1866 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.67 | 14.68 |
| 262 | 31.9 | -18.4 | 46 | 268 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | - | - | 1866 | - | -4.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 327 | 42.9 | -16.4 | 59 | 333 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | - | - | 1863 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 392 | 53.8 | -17.1 | 70 | 394 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | - | - | 1866 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 692 | 99.4 | -15.2 | 100 | 698 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.081 | 3232 | 546.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.50 | 14.78 |
| 1152 | 163.8 | -14.7 | 146 | 1158 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.069 | 1850 | -552.8 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 1462 | 209.7 | -15.0 | 177 | 1468 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.083 | 3245 | 551.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
| 1962 | 284.9 | -14.5 | 227 | 1968 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.069 | 1841 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2272 | 330.6 | -14.5 | 258 | 2278 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.082 | 3252 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 | 14.81 |
| 2592 | 373.4 | -12.9 | 290 | 2598 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.068 | 1846 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 2902 | 411.7 | -12.0 | 321 | 2908 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.082 | 3244 | 552.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.81 |
| 3162 | 441.8 | -11.8 | 347 | 3168 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.067 | 1848 | -551.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
| 3472 | 479.4 | -12.5 | 378 | 3478 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.080 | 3248 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.81 |
| 3713 | 507.0 | -11.5 | 402 | 3718 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.067 | 1843 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 | 14.71 |
| 4022 | 544.1 | -11.8 | 433 | 4028 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.081 | 3245 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 4322 | 576.9 | -10.2 | 463 | 4328 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.067 | 1845 | -553.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.57 | 14.65 |
| 4633 | 607.2 | -9.4 | 494 | 4638 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.080 | 3235 | 556.0 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 4892 | 631.0 | -8.7 | 520 | 4898 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.067 | 1848 | -554.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 5203 | 660.2 | -9.6 | 551 | 5208 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.55 | 0.080 | 3236 | 544.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.83 |
| 5392 | 678.5 | -9.8 | 570 | 5398 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1843 | -550.6 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 5702 | 710.5 | -10.5 | 601 | 5708 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.079 | 3259 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 5917 | 732.6 | -10.6 | 622 | 5924 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.066 | 1848 | -553.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 6222 | 765.1 | -10.3 | 653 | 6228 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.080 | 3236 | 544.3 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.57 | 14.83 |
| 6397 | 782.2 | -10.0 | 670 | 6404 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.066 | 1848 | -555.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 6703 | 813.2 | -9.8 | 701 | 6708 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.080 | 3239 | 556.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 6857 | 828.0 | -9.8 | 716 | 6864 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.067 | 1844 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.58 | 14.66 |
| 7163 | 858.7 | -9.8 | 747 | 7168 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.080 | 3232 | 544.3 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 7337 | 875.2 | -9.6 | 764 | 7344 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.067 | 1848 | -553.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.66 |
| 7643 | 904.5 | -9.1 | 795 | 7648 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.080 | 3235 | 554.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 7797 | 918.1 | -9.0 | 810 | 7804 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.066 | 1838 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 8103 | 945.0 | -8.5 | 841 | 8108 | roll | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.53 | 0.080 | 3242 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 8223 | 954.6 | -8.0 | 853 | 8228 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.066 | 1846 | -565.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.60 | 14.73 |
| 8533 | 979.5 | -8.2 | 884 | 8538 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.080 | 3232 | 554.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 8677 | 991.9 | -8.4 | 898 | 8684 | done | -0.89 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.067 | 1851 | -552.4 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.66 |
| 8721 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8725 | 995.3 | -6.1 | 903 | 8736 | done | -0.17 | 1.33 | 0.243 | 2845 | 178.9 | - | - | 1748 | - | - | 7.95 | 1.832 | 2061 | -2.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | 13.71 |
| 8737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8738 | 996.8 | - | 904 | 8750 | done | 0.89 | 1.67 | 0.151 | 3162 | 189.8 | - | - | 1747 | - | 4.9 | 7.40 | 1.672 | 2040 | -2.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.53 | 13.78 |
| 9045 | 1006.9 | -5.1 | 935 | 9221 | roll | 1.08 | 0.32 | 0.150 | 3230 | 212.5 | 2.72 | 0.100 | 381 | -502.2 | 163.0 | 166.00 | 2.129 | 1395 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.68 | 12.97 |
| 9525 | 943.7 | 18.2 | 983 | 9530 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.47 | 0.057 | 1742 | 551.0 | 163.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.40 |
| 9835 | 889.9 | 16.6 | 1014 | 9840 | roll | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.55 | 0.101 | 377 | -535.3 | 163.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
| 9936 | 873.3 | 17.1 | 1024 | 9941 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.054 | 1784 | 574.3 | 163.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.70 |
| 10245 | 824.0 | 15.8 | 1055 | 10250 | roll | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.60 | 0.100 | 377 | -541.2 | 163.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.62 | 14.88 |
| 10370 | 804.1 | 16.5 | 1067 | 10377 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.054 | 1771 | 569.0 | 163.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.74 |
| 10675 | 756.0 | 15.5 | 1098 | 10680 | roll | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.58 | 0.100 | 374 | -541.5 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 10780 | 739.8 | 16.1 | 1108 | 10787 | done | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.42 | 0.049 | 1760 | 572.7 | 163.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.72 | 14.79 |
| 11085 | 692.2 | 15.1 | 1139 | 11090 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.55 | 0.100 | 368 | -545.9 | 163.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.72 | 14.98 |
| 11200 | 674.3 | 16.5 | 1150 | 11207 | done | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.050 | 1778 | 575.5 | 163.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 11505 | 625.0 | 15.8 | 1181 | 11510 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.100 | 372 | -545.0 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.74 | 15.00 |
| 11610 | 608.5 | 16.4 | 1191 | 11617 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.050 | 1770 | 577.7 | 163.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.85 |
| 11915 | 559.1 | 16.0 | 1222 | 11920 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.099 | 375 | -547.1 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.75 | 15.02 |
| 12015 | 542.0 | 17.2 | 1232 | 12020 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.050 | 1760 | 577.1 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.79 | 14.85 |
| 12325 | 492.2 | 15.9 | 1263 | 12330 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.53 | 0.099 | 376 | -547.0 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.76 | 15.02 |
| 12395 | 480.4 | 16.8 | 1270 | 12400 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.052 | 1768 | 575.2 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.81 | 14.87 |
| 12705 | 431.1 | 15.5 | 1301 | 12710 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.099 | 377 | -545.5 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.77 | 15.03 |
| 12840 | 409.7 | 16.5 | 1314 | 12847 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.052 | 1770 | 575.6 | 163.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.87 |
| 13145 | 360.5 | 16.2 | 1345 | 13150 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.55 | 0.097 | 376 | -546.7 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.72 | 14.95 |
| 13236 | 345.0 | 17.2 | 1354 | 13241 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.051 | 1773 | 582.1 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.75 | 14.83 |
| 13545 | 294.6 | 16.3 | 1385 | 13550 | roll | 1.08 | - | - | 3233 | - | 2.58 | 0.096 | 373 | -542.6 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.67 | 14.90 |
| 13625 | 280.7 | 17.6 | 1393 | 13630 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.049 | 1760 | 573.1 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 | 14.73 |
| 13935 | 230.1 | 15.8 | 1424 | 13940 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.098 | 377 | -542.4 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.88 |
| 14040 | 213.9 | 16.3 | 1434 | 14047 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1771 | 569.0 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.74 |
| 14345 | 169.6 | 13.7 | 1465 | 14347 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | - | - | 1777 | - | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.87 | 14.87 |
| 14645 | 132.7 | 11.9 | 1495 | 14650 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.097 | 371 | -545.0 | 163.0 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.63 | 14.86 |
| 14810 | 111.8 | 13.6 | 1511 | 14817 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1768 | 570.2 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 15115 | 75.8 | 11.7 | 1542 | 15120 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.099 | 377 | -539.1 | 163.0 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.85 |
| 15290 | 55.0 | 12.4 | 1559 | 15297 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.051 | 1772 | 569.4 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.64 | 14.69 |
| 15595 | 19.5 | 11.9 | 1616 | 15602 | roll | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.096 | 381 | -535.0 | 163.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.83 |
| 15716 | 5.2 | 12.5 | 1640 | 15723 | done | 1.08 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.052 | 1754 | 567.4 | 163.0 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | 14.64 |
| 15735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.62 | 15.30 | 0.076 | 126 | 8.2 | 0.12 | 0.105 | 1866 | -10100.0 | 358.38 | 176.88 | 0.164 | 599 | 3.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||