SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 150.00 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.11 of 100.00 AH used of 10V (77.90% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 87 - - - 1824 - -121.6 -59.95 - 2830 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.5 10 121 roll -0.71 11.12 0.249 2791 243.2 1.17 0.076 1091 -626.5 -121.6 -14.75 - 3359 -35.9 - - - - - - - - - -
217 17.0 -10.2 31 225 done -0.62 0.10 0.147 2821 300.0 1.15 0.046 1818 632.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
298 25.1 -10.5 44 306 roll -0.57 0.05 0.220 2831 200.0 0.47 0.054 2140 685.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
564 51.2 -9.1 90 571 done -0.55 - - 2831 - 0.47 0.050 1816 -689.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
798 73.5 -9.4 131 803 roll -0.53 0.08 0.183 2844 162.5 1.35 0.053 2661 625.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
928 84.9 -8.4 154 933 done -0.53 - - 2845 - 1.30 0.044 1824 -643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1269 116.2 -9.3 195 1273 roll -0.53 - - 2840 - 0.93 0.050 2428 649.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1363 125.6 -9.6 200 1371 done -0.53 - - 2840 - 0.95 0.044 1813 -647.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1685 156.6 -10.0 221 1688 roll -0.53 - - 2835 - 1.12 0.051 2534 643.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1789 167.5 -9.7 227 1794 done -0.53 - - 2835 - 1.12 0.044 1811 -645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2114 200.0 -10.0 248 2118 roll -0.53 - - 2831 - 0.93 0.050 2416 650.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2225 211.6 -10.1 254 2234 done -0.53 0.08 0.181 2850 237.5 0.93 0.044 1818 -643.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2547 241.7 -9.5 275 2550 roll -0.53 - - 2845 - 1.05 0.050 2498 647.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2640 250.7 -9.4 280 2648 done -0.53 - - 2845 - 1.05 0.043 1819 -646.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2956 279.7 -9.4 296 2960 roll -0.53 - - 2838 - 1.35 0.053 2679 637.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3079 291.4 -9.5 301 3083 done -0.53 - - 2839 - 1.35 0.041 1810 -643.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3403 320.7 -8.8 317 3406 roll -0.53 - - 2835 - 0.82 0.050 2355 664.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3485 327.8 -8.0 320 3493 done -0.53 - - 2835 - 0.82 0.045 1818 -654.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3801 354.1 -8.2 336 3806 roll -0.53 0.03 0.266 2843 266.7 0.28 0.062 2014 700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4060 374.4 -8.0 347 4062 done -0.53 - - 2843 - 0.30 0.059 1807 -690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4379 399.9 -8.4 363 4383 roll -0.53 - - 2833 - 2.20 0.057 3223 643.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4507 411.1 -9.0 367 4514 done -0.53 0.03 0.176 2844 366.7 2.15 0.041 1828 -648.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4820 437.0 -8.2 378 4821 done -0.53 - - 2843 - - - 1828 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5126 461.7 -8.1 388 5130 roll -0.53 - - 2841 - 0.60 0.052 2231 671.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5203 468.3 -8.0 390 5207 done -0.53 - - 2841 - 0.65 0.047 1802 -660.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5532 496.1 -8.8 401 5536 roll -0.53 - - 2839 - 0.52 0.050 2162 692.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5637 505.2 -8.3 404 5641 done -0.53 - - 2839 - 0.52 0.048 1811 -675.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5972 530.5 -7.0 415 5976 roll -0.53 - - 2835 - 0.80 0.052 2340 661.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6066 537.4 -7.2 417 6072 done -0.53 - - 2835 - 0.80 0.046 1816 -655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6379 560.5 -7.9 428 6382 roll -0.53 - - 2831 - 0.88 0.050 2388 650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6483 569.7 -8.7 431 6489 done -0.53 0.08 0.176 2851 250.0 0.88 0.044 1819 -646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6819 597.6 -8.4 442 6823 roll -0.56 - - 2849 - 0.50 0.052 2164 690.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6921 606.4 -8.9 445 6925 done -0.59 0.03 0.102 2816 -1100.0 0.50 0.050 1823 -682.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7260 641.2 -10.4 456 7265 roll -0.56 0.10 0.180 2839 230.0 0.77 0.052 2320 645.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7365 651.3 -8.7 459 7370 done -0.56 - - 2839 - 0.77 0.046 1813 -658.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7701 678.4 -7.4 470 7702 done -0.56 - - 2839 - - - 1813 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8007 695.8 -5.2 480 8011 roll -0.56 - - 2836 - 0.60 0.052 2225 686.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8180 704.7 -5.3 485 8184 done -0.56 - - 2836 - 0.62 0.050 1815 -661.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8515 722.8 -5.7 496 8519 roll -0.56 - - 2831 - 1.27 0.054 2627 639.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8650 731.4 -6.0 500 8654 done -0.56 - - 2830 - 1.25 0.045 1820 -645.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8991 755.0 -7.1 511 8992 done -0.56 - - 2831 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9296 779.1 -8.4 521 9300 roll -0.56 - - 2826 - 0.90 0.054 2405 651.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9418 790.2 -9.1 524 9423 done -0.56 - - 2827 - 0.93 0.046 1806 -644.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9736 822.0 -10.6 535 9740 roll -0.56 - - 2824 - 0.55 0.054 2178 676.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9819 831.6 -11.8 537 9823 done -0.56 0.05 0.214 2837 260.0 0.55 0.051 1817 -656.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10142 868.4 -11.4 548 10146 roll -0.56 - - 2833 - 0.98 0.052 2445 640.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10247 880.3 -10.4 551 10252 done -0.56 - - 2833 - 0.98 0.046 1819 -638.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10583 915.6 -10.3 562 10586 roll -0.56 - - 2825 - 1.52 0.056 2780 632.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10699 927.7 -10.4 565 10704 done -0.56 - - 2825 - 1.52 0.044 1808 -639.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11023 959.8 -9.8 576 11027 roll -0.56 - - 2820 - 1.25 0.055 2602 635.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11158 972.9 -9.2 580 11162 done -0.56 0.05 0.142 2839 380.0 1.20 0.046 1825 -647.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11496 begin apogee
11500 1001.3 7.9 591 11603 done -0.23 0.32 0.125 2945 331.2 - - 1637 - - 100.12 1.300 2862 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
11604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11605 1005.1 - 594 11716 roll 0.71 0.90 0.094 3247 335.6 1.25 0.055 927 -568.0 121.6 103.45 1.265 2365 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
11771 999.7 6.4 599 11798 done 0.71 - - 3247 - 1.23 0.042 1654 591.1 146.9 23.05 1.197 2263 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
12128 976.1 7.0 611 12142 roll 0.71 - - 3247 - 1.05 0.047 2307 621.9 157.5 10.05 1.112 2218 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
12249 967.4 6.4 614 12277 done 0.71 - - 3252 - 1.05 0.048 1658 -618.1 182.6 23.27 1.196 2117 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
12595 942.7 7.1 626 12605 roll 0.71 - - 3252 - 0.70 0.052 2091 618.6 189.4 6.97 0.989 2089 -4.0 0.396 - - - - - - - - -
12700 935.3 7.3 629 12710 done 0.71 - - 3255 - 0.73 0.050 1640 -617.8 192.7 4.55 0.804 2076 -2.9 0.344 - - - - - - - - -
13029 912.5 7.0 640 13043 roll 0.71 - - 3254 - 0.52 0.046 1979 651.9 202.9 10.85 1.099 2034 -3.9 0.333 - - - - - - - - -
13155 903.6 7.1 643 13166 done 0.71 - - 3257 - 0.55 0.054 1635 -625.5 210.4 7.97 1.023 2004 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
13496 879.3 7.4 655 13500 roll 0.73 - - 3257 - 1.10 0.052 2333 634.5 211.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13597 871.1 7.8 658 13601 done 0.73 - - 3262 - 1.08 0.050 1653 -629.6 211.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13937 842.5 8.7 669 13941 roll 0.73 - - 3262 - 0.68 0.053 2093 647.1 211.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14024 834.4 9.1 671 14029 done 0.73 - - 3264 - 0.73 0.052 1637 -624.7 211.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14343 805.6 8.8 682 14346 roll 0.73 - - 3264 - 0.45 0.055 1941 675.6 211.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14436 797.3 8.8 684 14442 done 0.73 - - 3266 - 0.47 0.057 1641 -638.3 211.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14749 773.2 7.2 695 14759 roll 0.73 - - 3266 - 0.60 0.053 2023 636.7 217.3 7.10 0.960 1976 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
14879 764.3 7.4 699 14882 done 0.73 - - 3269 - 0.57 0.054 1649 -656.1 218.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15218 739.6 7.5 710 15222 roll 0.73 - - 3269 - 0.82 0.051 2182 650.0 218.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15341 730.2 6.6 713 15366 done 0.73 - - 3272 - 0.85 0.050 1643 -634.1 238.0 19.75 1.099 1891 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
15691 705.6 6.6 725 15712 done 0.76 - - 3273 - - - 1643 - 258.5 19.08 1.075 1808 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
15997 687.4 5.7 735 16037 done 0.79 - - 3272 - - - 1643 - 300.8 38.83 1.092 1635 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
16333 668.8 5.5 746 16379 roll 0.85 0.05 0.165 3307 700.0 0.62 0.051 2020 608.1 347.7 42.22 1.076 1443 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
16429 661.4 8.5 749 16433 done 0.87 - - 3310 - 0.62 0.053 1642 -609.7 347.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16764 631.7 9.3 760 16768 roll 0.89 - - 3314 - 0.62 0.057 1239 -650.0 347.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16847 623.8 8.7 762 16851 done 0.89 - - 3313 - 0.65 0.047 1651 633.8 347.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17171 594.7 8.7 773 17174 roll 0.91 - - 3316 - 0.60 0.058 1268 -638.3 347.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17253 587.1 8.7 775 17258 done 0.91 - - 3317 - 0.60 0.048 1650 636.7 347.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
17577 557.6 8.9 786 17581 roll 0.91 - - 3317 - 0.32 0.063 1436 -668.8 347.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17671 548.9 10.4 788 17676 done 0.91 - - 3317 - 0.32 0.057 1649 665.6 347.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17983 516.3 10.6 799 17987 roll 0.91 - - 3320 - 0.60 0.059 1264 -641.7 347.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18066 507.7 9.7 801 18070 done 0.91 - - 3320 - 0.60 0.049 1649 641.7 347.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18389 475.7 10.0 812 18393 roll 0.91 - - 3324 - 0.70 0.058 1201 -640.0 347.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18449 469.6 9.6 813 18455 done 0.91 - - 3324 - 0.70 0.047 1651 642.9 347.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18762 440.0 9.5 824 18766 roll 0.91 - - 3325 - 0.47 0.061 1339 -663.8 347.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18872 428.7 10.1 827 18877 done 0.91 - - 3326 - 0.47 0.050 1651 663.8 347.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19204 391.1 11.8 839 19208 roll 0.91 - - 3331 - 1.08 0.057 981 -620.4 347.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19287 380.5 14.5 842 19296 done 0.91 0.05 0.214 3318 -260.0 1.05 0.044 1646 633.3 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19603 345.1 10.8 858 19607 roll 0.91 - - 3320 - 0.62 0.058 1243 -650.0 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19673 337.9 11.0 861 19677 done 0.91 - - 3321 - 0.60 0.049 1644 668.3 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20007 303.1 9.7 877 20011 roll 0.91 - - 3324 - 0.88 0.057 1090 -629.5 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20112 292.9 9.6 881 20118 done 0.91 - - 3325 - 0.88 0.044 1651 637.5 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20430 262.2 10.4 897 20434 roll 0.91 - - 3328 - 0.73 0.057 1185 -638.4 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20512 252.9 11.5 900 20520 done 0.91 - - 3328 - 0.73 0.046 1655 643.8 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20843 217.0 10.9 921 20847 roll 0.91 - - 3331 - 0.65 0.057 1237 -643.1 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
20927 207.7 9.7 926 20932 done 0.91 0.03 0.169 3320 -366.7 0.60 0.046 1642 675.0 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21259 174.2 10.1 947 21263 roll 0.91 - - 3321 - 0.43 0.061 1361 -653.5 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21363 163.4 10.5 953 21366 done 0.91 - - 3322 - 0.40 0.054 1636 687.5 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21692 128.8 10.4 974 21695 roll 0.91 - - 3324 - 0.52 0.058 1288 -669.2 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
21769 120.6 11.1 978 21777 done 0.91 - - 3324 - 0.55 0.047 1651 660.0 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22099 82.7 12.2 1015 22103 roll 0.91 - - 3330 - 1.23 0.056 886 -622.0 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22183 72.8 11.0 1030 22188 done 0.91 0.03 0.168 3319 -366.7 1.17 0.042 1649 652.1 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22534 31.8 11.8 1091 22538 done 0.94 - - 3319 - - - 1649 - 347.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
22776 11.9 6.8 1132 22790 roll 0.94 - - 3322 - 0.73 0.054 1185 -635.6 361.5 7.30 0.523 1387 -5.6 0.013 - - - - - - - - -
22855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22855 begin surface coast
22863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22863 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 8.43 0.039 86 -383.9 - - 1826 - 363.28 - - 1381 - - - - - - - -