SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.21 of 150.00 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 100.00 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 198 - - - 1871 - -150.8 -137.73 - 3409 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -2.4 22 190 roll -0.77 10.43 0.249 2688 238.7 2.40 0.079 3281 587.5 -150.8 -14.30 - 3867 -32.0 - - - - - - - 25.25 25.61 26.06
278 13.5 -8.8 43 286 done -0.90 0.05 0.070 2626 -1240.0 2.30 0.050 1859 -618.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.78 25.79 -
330 18.7 -10.7 52 338 roll -0.86 0.15 0.164 2673 313.3 2.33 0.067 462 -599.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.63 25.74 -
365 22.6 -10.7 58 373 done -0.90 - - 2664 - 2.30 0.049 1877 615.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.82 -
497 33.7 -9.7 83 505 roll -0.90 - - 2654 - 2.30 0.067 3267 604.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
523 36.5 -10.6 87 530 done -0.95 - - 2654 - 2.25 0.049 1864 -623.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.91 -
653 51.6 -11.9 112 660 roll -0.95 - - 2658 - 2.28 0.065 465 -613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.88 -
690 55.3 -11.1 118 696 done -0.95 - - 2649 - 2.25 0.047 1876 627.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.96 -
1003 89.3 -10.9 168 1005 done -0.95 - - 2649 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1305 117.7 -9.2 183 1306 done -0.95 - - 2649 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1604 150.4 -10.8 198 1610 roll -0.98 - - 2649 - 2.30 0.064 467 -612.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.09 -
1643 155.0 -11.1 200 1648 done -0.98 - - 2640 - 2.20 0.047 1874 639.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.17 -
1960 189.7 -10.5 216 1961 done -0.98 - - 2640 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2260 221.5 -10.4 231 2261 done -0.98 - - 2640 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2560 250.3 -9.0 246 2561 done -0.98 - - 2640 - - - 1875 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2861 276.8 -8.8 261 2862 done -0.98 - - 2640 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3159 302.6 -8.6 276 3164 roll -0.98 - - 2640 - 2.33 0.065 459 -607.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
3210 306.0 -9.0 278 3217 done -0.98 - - 2630 - 2.22 0.047 1869 635.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3517 336.6 -10.1 294 3518 done -0.98 - - 2630 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3815 367.3 -10.0 309 3820 roll -0.98 - - 2630 - 2.30 0.065 462 -611.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.22 -
3860 370.9 -10.1 311 3864 done -0.98 0.05 0.223 2632 - 2.22 0.049 1868 633.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
4169 402.0 -9.5 326 4170 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4467 429.4 -9.1 341 4468 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4767 455.1 -8.3 356 4768 done -0.98 - - 2632 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5067 480.2 -8.2 371 5068 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5367 505.4 -8.2 386 5368 done -0.98 - - 2632 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5667 531.4 -8.8 401 5673 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.066 467 -614.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
5707 535.3 -9.1 403 5713 done -0.98 - - 2624 - 2.22 0.050 1871 632.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
6029 565.8 -9.8 419 6035 roll -0.98 - - 2613 - 2.25 0.070 3275 624.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.21 -
6069 569.8 -10.0 421 6074 done -0.98 0.05 0.146 2632 380.0 2.22 0.050 1869 -633.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
6387 599.7 -9.2 437 6393 roll -0.98 - - 2632 - 2.28 0.067 468 -614.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
6449 605.6 -9.6 440 6454 done -0.98 - - 2624 - 2.20 0.051 1871 637.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.32 -
6768 636.7 -9.7 456 6769 done -0.98 - - 2624 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7069 666.2 -9.9 471 7070 done -0.98 - - 2623 - - - 1872 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7369 695.1 -9.3 486 7370 done -0.98 - - 2623 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7667 722.7 -8.9 501 7668 done -0.98 - - 2623 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7966 748.9 -8.6 516 7971 roll -0.98 - - 2613 - 2.28 0.070 3278 616.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
8011 752.1 -8.8 518 8015 done -0.98 0.10 0.158 2638 250.0 2.22 0.052 1865 -636.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
8319 777.2 -8.0 533 8324 roll -1.02 - - 2641 - 2.25 0.068 471 -619.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.23 -
8381 782.1 -8.2 536 8385 done -1.02 - - 2633 - 2.22 0.052 1870 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.32 -
8693 807.8 -8.2 552 8695 done -1.06 0.05 0.158 2596 -740.0 - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.54 - -
8996 836.6 -9.9 567 9002 roll -1.02 0.10 0.174 2620 240.0 2.28 0.065 464 -617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.30 26.24 -
9042 840.7 -10.1 569 9047 done -0.99 0.10 0.174 2635 150.0 2.25 0.051 1872 625.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
9350 869.0 -9.0 584 9355 roll -1.03 - - 2625 - 2.25 0.070 3278 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.19 -
9409 874.4 -9.1 587 9416 done -1.08 0.08 0.123 2592 -412.5 2.20 0.052 1864 -642.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.28 26.32 -
9729 908.8 -10.8 603 9735 roll -1.05 0.10 0.178 2617 250.0 2.25 0.067 468 -620.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.29 26.22 -
9837 919.6 -10.7 608 9841 done -1.05 - - 2608 - 2.22 0.052 1870 631.5 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.31 -
10143 951.2 -9.9 623 10145 done -1.05 - - 2608 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10443 980.7 -9.7 638 10447 roll -1.05 - - 2597 - 2.28 0.070 3276 616.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.18 -
10473 982.2 -9.6 639 10479 done -1.05 0.08 0.180 2614 212.5 2.22 0.051 1860 -637.8 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
10658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10658 begin apogee
10663 1000.2 -9.0 649 10799 done -0.19 0.88 0.142 2884 306.8 - - 1337 - - 128.48 1.296 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 25.97 - 23.37
10800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin climb
10801 1003.7 - 656 10944 roll 0.77 0.93 0.070 3207 347.3 2.20 0.073 162 -534.1 150.8 134.57 1.251 2634 -4.6 0.397 - - - - - - 24.36 23.44 22.65
11036 978.1 15.3 668 11041 done 0.53 0.30 0.161 3128 -263.3 1.98 0.050 1342 596.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.60 24.75 -
11354 943.3 10.7 684 11355 done 0.46 0.10 0.175 3104 -240.0 - - 1342 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.56 - -
11653 914.6 9.7 699 11657 roll 0.47 - - 3114 - 2.00 0.078 154 -594.0 153.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.75 -
11689 910.9 10.0 701 11694 done 0.43 0.08 0.186 3098 -200.0 1.90 0.052 1340 624.2 153.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
12006 881.8 9.1 717 12026 done 0.44 - - 3098 - - - 1340 - 170.7 17.40 1.136 2554 -4.2 0.352 - - - - - - - - 24.60
12326 851.5 9.5 733 12339 roll 0.44 - - 3107 - 2.05 0.078 152 -579.5 178.4 8.18 0.978 2521 -4.0 0.380 - - - - - - - 25.60 24.65
12369 848.0 9.7 734 12373 done 0.44 - - 3106 - 1.92 0.051 1338 617.7 180.5 - - 2522 - - - - - - - - - 25.72 -
12681 816.9 9.6 750 12693 roll 0.45 - - 3116 - 2.08 0.076 156 -568.3 184.1 6.25 0.884 2499 -3.7 0.367 - - - - - - - 25.72 24.74
12740 810.8 9.9 753 12745 done 0.45 0.05 0.197 3103 -260.0 1.90 0.052 1349 627.9 184.1 - - 2499 - - - - - - - - 25.75 25.84 -
13062 781.6 8.7 769 13090 roll 0.46 - - 3112 - 2.05 0.078 159 -580.5 208.3 22.42 1.114 2399 -4.5 0.338 - - - - - - - 25.33 24.49
13171 772.9 9.3 774 13186 done 0.47 - - 3111 - 1.90 0.051 1329 615.8 218.9 10.75 0.998 2357 -3.9 0.327 - - - - - - - 25.60 24.43
13494 742.0 9.1 791 13513 roll 0.48 - - 3120 - 2.08 0.077 162 -561.1 233.9 14.12 1.034 2296 -4.3 0.335 - - - - - - - 25.39 24.51
13538 738.2 9.3 793 13556 done 0.48 - - 3120 - 1.92 0.051 1327 606.8 245.3 11.75 0.989 2249 -4.0 0.323 - - - - - - - 25.53 24.34
13855 705.4 10.3 809 13859 roll 0.48 - - 3129 - 1.98 0.077 159 -589.9 245.3 - - 2247 - - - - - - - - - 25.68 -
13910 699.2 11.1 812 13915 done 0.48 0.08 0.164 3111 -225.0 1.90 0.050 1343 623.2 245.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.72 25.83 -
14228 666.1 10.7 828 14233 roll 0.54 - - 3120 - 1.98 0.078 162 -596.5 245.3 - - 2246 - - - - - - - - - 25.88 -
14275 661.7 10.8 830 14280 done 0.58 0.05 0.160 3152 640.0 1.88 0.052 1331 621.8 245.3 - - 2246 - - - - - - - - 25.94 26.01 -
14588 620.3 13.1 846 14594 roll 0.54 0.10 0.159 3137 -150.0 1.95 0.076 161 -600.0 245.3 - - 2245 - - - - - - - - 26.03 25.98 -
14655 612.5 12.9 849 14659 done 0.54 - - 3137 - 1.90 0.052 1330 615.3 245.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.11 -
14967 573.1 12.3 865 14971 roll 0.54 - - 3145 - 1.95 0.077 162 -599.0 245.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.03 -
15031 566.0 12.6 868 15035 done 0.54 0.03 0.174 3134 -366.7 1.90 0.052 1340 620.0 245.3 - - 2245 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
15342 527.4 12.1 884 15343 done 0.54 - - 3135 - - - 1341 - 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15643 492.4 11.4 899 15646 roll 0.54 - - 3143 - 1.95 0.077 161 -605.1 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.10 -
15701 485.8 11.6 902 15706 done 0.54 0.03 0.178 3133 -333.3 1.88 0.052 1331 622.3 245.3 - - 2245 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
16018 450.7 10.8 918 16022 roll 0.54 - - 3142 - 1.95 0.076 161 -600.0 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.13 -
16056 446.7 11.3 920 16061 done 0.54 - - 3142 - 1.88 0.051 1328 620.7 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.26 -
16373 411.0 10.9 936 16377 roll 0.54 - - 3150 - 1.95 0.077 161 -598.5 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.15 -
16397 409.4 11.1 937 16401 done 0.54 0.05 0.142 3131 -380.0 1.90 0.052 1343 622.1 245.3 - - 2245 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
16710 375.0 10.9 953 16715 roll 0.57 - - 3141 - 1.98 0.079 162 -596.5 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.15 -
16742 372.8 10.8 954 16749 done 0.57 - - 3141 - 1.88 0.051 1330 621.3 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.29 -
17049 336.3 11.4 970 17052 roll 0.57 - - 3149 - 1.95 0.076 160 -600.0 245.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.17 -
17085 332.1 11.5 972 17091 done 0.57 - - 3149 - 1.88 0.051 1340 627.7 245.3 - - 2244 - - - - - - - - - 26.30 -
17406 295.3 11.1 988 17411 roll 0.57 - - 3158 - 1.98 0.076 157 -597.5 245.3 - - 2245 - - - - - - - - - 26.17 -
17452 290.8 11.2 990 17457 done 0.57 0.05 0.146 3140 -360.0 1.88 0.050 1330 623.9 245.3 - - 2244 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
17765 259.2 9.7 1006 17766 done 0.57 - - 3140 - - - 1331 - 248.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18065 230.5 9.4 1021 18085 roll 0.58 - - 3148 - 1.98 0.076 169 -586.9 257.1 10.77 0.742 2200 -4.2 0.140 - - - - - - - 26.07 25.27
18127 224.4 9.7 1024 18136 done 0.58 - - 3149 - 1.85 0.050 1341 633.5 260.2 4.12 0.471 2188 -2.9 0.150 - - - - - - - 26.16 25.24
18443 193.0 10.0 1040 18447 roll 0.58 - - 3157 - 1.98 0.076 161 -596.0 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - 26.03 -
18482 189.2 10.2 1042 18487 done 0.58 0.03 0.173 3147 -333.3 1.88 0.050 1334 623.9 260.2 - - 2188 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
18799 155.7 10.7 1058 18803 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.076 153 -605.6 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - 26.08 -
18875 146.5 12.1 1062 18879 done 0.58 - - 3156 - 1.88 0.051 1335 628.7 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - 26.22 -
19191 108.3 12.2 1078 19192 done 0.58 - - 3156 - - - 1340 - 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19492 70.9 12.5 1102 19498 done 0.58 - - 3156 - - - 1341 - 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19802 33.5 11.7 1163 19809 roll 0.58 - - 3164 - 2.00 0.076 156 -592.5 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - 26.17 -
19871 24.0 14.0 1176 19879 done 0.58 0.05 0.142 3146 -360.0 1.88 0.050 1340 629.8 260.2 - - 2187 - - - - - - - - 26.15 26.31 -
20004 8.9 10.5 1201 20010 done 0.63 - - 3146 - - - 1340 - 260.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20053 4.1 9.0 1210 20067 done 0.68 0.08 0.120 3182 450.0 - - 1341 - 278.6 8.80 0.054 2111 -8.6 0.071 - - - - - - 26.43 - 26.27
20074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20074 begin surface coast
20101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20101 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.41 7.72 0.040 221 28.6 0.82 0.051 1859 -10228.0 670.15 181.60 0.052 517 2.8 -0.013 - - - - - -