SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.74 of 150.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 100.00 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 63 - - - 2053 - -49.9 -26.20 - 1660 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -4.1 4 99 done -1.12 11.25 0.245 2819 245.0 - - 2051 - -88.3 -26.85 - 2311 -24.2 - - - - - - - - - -
150 10.4 -14.7 19 158 roll -1.08 0.05 0.251 2819 - 2.35 0.062 3462 600.4 -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
185 15.8 -15.2 24 193 done -1.03 0.08 0.182 2842 287.5 2.22 0.041 2064 -629.7 -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
243 24.6 -13.9 33 250 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
396 46.8 -15.1 58 400 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
743 97.2 -14.1 119 747 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
1074 141.4 -12.9 152 1075 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
1392 182.6 -12.2 182 1393 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
1711 225.7 -13.8 212 1712 done -1.03 - - 2842 - - - 2064 - -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
2030 271.5 -14.8 242 2034 roll -1.03 - - 2833 - 2.22 0.057 3473 634.7 -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
2095 281.7 -14.7 247 2102 done -1.03 0.03 0.201 2842 300.0 2.20 0.041 2065 -640.0 -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
2421 327.6 -13.9 278 2422 done -1.03 - - 2842 - - - 2065 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
2740 368.2 -12.0 308 2741 done -1.03 - - 2842 - - - 2065 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
3068 404.8 -11.4 337 3072 roll -1.03 - - 2832 - 2.25 0.057 3477 627.6 -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
3114 410.2 -12.2 339 3119 done -1.03 0.08 0.210 2848 200.0 2.20 0.041 2049 -649.1 -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
3441 447.6 -11.7 355 3442 done -1.07 - - 2848 - - - 2048 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
3750 484.7 -12.2 370 3751 done -1.12 0.08 0.125 2811 -462.5 - - 2049 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
4058 526.1 -13.3 385 4060 done -1.12 - - 2812 - - - 2048 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
4368 567.1 -13.5 400 4370 done -1.08 0.10 0.194 2835 230.0 - - 2048 - -88.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
4677 605.5 -12.3 415 4681 roll -1.08 - - 2826 - 2.22 0.057 3469 640.1 -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
4716 610.3 -13.3 417 4720 done -1.08 - - 2826 - 2.17 0.042 2055 -651.6 -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5042 648.9 -11.3 433 5046 roll -1.08 - - 2816 - 2.28 0.060 3474 622.4 -88.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5129 659.6 -12.1 437 5135 done -1.08 0.03 0.194 2825 300.0 2.20 0.043 2068 -639.1 -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5457 695.8 -11.1 453 5461 roll -1.08 - - 2816 - 2.25 0.057 3479 627.1 -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5563 708.2 -11.8 458 5568 done -1.08 0.08 0.209 2832 200.0 2.20 0.042 2053 -648.2 -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
5889 744.7 -11.1 474 5893 roll -1.08 - - 2823 - 2.28 0.060 3472 622.4 -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6072 766.1 -12.1 482 6077 done -1.08 - - 2823 - 2.20 0.044 2065 -639.5 -88.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6394 802.8 -11.4 498 6395 done -1.08 - - 2823 - - - 2065 - -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6703 836.9 -11.0 513 6704 done -1.08 - - 2823 - - - 2065 - -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7013 869.0 -10.1 528 7014 done -1.08 - - 2823 - - - 2065 - -88.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7322 900.4 -10.3 543 7323 done -1.08 - - 2823 - - - 2065 - -88.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7631 933.9 -11.0 558 7633 done -1.08 - - 2823 - - - 2065 - -88.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7941 967.9 -11.0 573 7945 roll -1.08 - - 2823 - 2.22 0.054 651 -636.9 -88.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7980 972.4 -11.9 575 7985 done -1.08 0.08 0.220 2829 75.0 2.20 0.042 2070 645.0 -88.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 1000.4 10.9 588 8333 done -0.19 0.95 0.164 3115 301.1 - - 1591 - - 81.70 1.290 1950 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8334 begin climb
8335 1003.3 - 592 8428 roll 1.12 1.27 0.090 3551 343.3 2.40 0.050 193 -582.5 88.3 84.35 1.255 1588 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
8528 983.6 13.7 601 8533 done 1.12 - - 3551 - 2.33 0.036 1596 602.1 88.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
8855 939.6 13.6 617 8859 roll 1.12 - - 3560 - 2.28 0.050 199 -612.7 88.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
8916 931.0 14.0 620 8921 done 1.08 0.10 0.194 3537 -230.0 2.25 0.037 1612 628.0 88.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
9244 888.1 13.1 636 9245 done 1.12 - - 3537 - - - 1612 - 88.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9552 846.7 13.2 651 9557 roll 1.16 0.05 0.171 3581 880.0 2.28 0.050 190 -623.7 88.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9687 826.5 14.5 657 9692 done 1.09 0.15 0.180 3542 -260.0 2.22 0.036 1611 640.1 88.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
10009 786.8 11.7 673 10010 done 1.13 - - 3542 - - - 1611 - 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10317 749.8 12.3 688 10318 done 1.13 - - 3542 - - - 1611 - 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10627 710.6 13.0 703 10628 done 1.17 - - 3542 - - - 1611 - 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10936 671.8 12.2 718 10938 done 1.21 0.10 0.102 3592 500.0 - - 1611 - 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11246 629.8 13.3 733 11250 roll 1.15 0.15 0.181 3563 -193.3 2.22 0.050 196 -637.4 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11288 624.1 12.7 735 11293 done 1.15 - - 3563 - 2.20 0.035 1601 638.6 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11616 585.9 11.4 751 11617 done 1.15 - - 3563 - - - 1600 - 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
11926 549.5 11.7 766 11930 roll 1.15 - - 3573 - 2.22 0.049 190 -635.1 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12014 538.3 13.1 770 12019 done 1.11 0.08 0.170 3549 -300.0 2.20 0.036 1599 640.5 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12341 500.4 12.0 786 12345 roll 1.14 - - 3558 - 2.22 0.050 190 -634.7 88.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12426 489.8 13.0 790 12430 done 1.14 - - 3558 - 2.17 0.036 1600 649.8 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12753 451.0 12.0 806 12757 roll 1.14 - - 3558 - 2.20 0.053 3000 636.4 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12860 437.5 12.2 811 12864 done 1.14 - - 3567 - 2.15 0.035 1591 -655.3 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13177 398.6 12.2 827 13181 roll 1.14 - - 3577 - 2.17 0.051 198 -641.9 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13352 375.2 13.4 842 13357 done 1.10 0.15 0.182 3539 -253.3 2.17 0.036 1611 651.2 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13677 335.3 12.6 872 13678 done 1.16 - - 3539 - - - 1611 - 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13996 295.8 12.2 902 14001 roll 1.21 0.10 0.106 3601 620.0 2.25 0.050 192 -630.7 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14062 286.3 15.7 907 14069 done 1.12 0.17 0.172 3548 -311.8 2.17 0.035 1598 647.9 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14388 249.1 10.7 938 14389 done 1.17 - - 3548 - - - 1598 - 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14707 213.9 11.1 968 14712 roll 1.21 0.08 0.130 3597 612.5 2.20 0.050 190 -640.0 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14826 198.7 13.0 978 14831 done 1.13 0.17 0.188 3552 -264.7 2.17 0.035 1610 654.4 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15151 163.4 10.6 1008 15152 done 1.17 - - 3552 - - - 1610 - 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15471 129.3 11.2 1038 15475 roll 1.20 - - 3561 - 2.22 0.050 189 -640.1 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15566 117.4 12.2 1046 15570 done 1.20 - - 3561 - 2.15 0.034 1596 654.4 88.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15903 81.9 9.7 1091 15908 done 1.23 - - 3561 - - - 1596 - 88.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16251 47.0 9.9 1152 16258 roll 1.23 - - 3569 - 2.25 0.049 193 -623.6 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16311 40.8 10.5 1162 16317 done 1.23 - - 3569 - 2.15 0.035 1603 655.8 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16685 3.8 9.4 1223 16692 roll 1.19 - - 3579 - 2.25 0.048 200 -623.6 88.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16699 begin surface coast
16731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16731 begin surface
SM 3.33 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2063 - 200.16 51.62 0.055 1132 -8.5 0.053 - - - - - -