SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.33 of 150.00 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.60 of 100.00 AH used of 10V (84.40% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 63 - - - 3223 - -49.8 -44.95 - 1705 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 6 85 roll -0.60 6.72 0.232 1702 243.9 1.23 0.082 3955 595.1 -109.5 -7.57 - 1948 -32.1 - - - - - - - - - -
347 54.7 -18.7 53 354 done -0.52 0.10 0.168 1730 280.0 1.10 0.033 3223 -665.5 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
697 108.0 -14.7 110 700 roll -0.52 - - 1727 - 1.15 0.057 3942 625.2 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
778 120.4 -15.1 117 782 done -0.50 - - 1727 - 1.10 0.032 3201 -673.6 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1108 168.2 -12.7 148 1109 done -0.50 - - 1726 - - - 3201 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1427 210.3 -13.2 178 1431 roll -0.50 - - 1721 - 1.17 0.057 3940 631.6 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1544 227.0 -14.0 188 1554 done -0.50 - - 1721 - 1.10 0.031 3202 -670.9 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1871 269.2 -13.1 219 1875 roll -0.50 - - 1721 - 1.27 0.029 2315 -698.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1898 273.0 -13.2 221 1905 done -0.53 - - 1714 - 1.45 0.051 3215 620.7 -109.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2223 317.5 -13.6 252 2226 roll -0.53 - - 1709 - 1.15 0.057 3948 637.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2303 329.0 -14.8 259 2307 done -0.50 0.10 0.158 1739 300.0 1.08 0.032 3222 -672.2 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2632 367.7 -11.5 290 2634 done -0.55 - - 1739 - - - 3221 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2963 405.4 -11.3 319 2964 done -0.59 - - 1739 - - - 3222 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3270 439.7 -11.1 334 3274 roll -0.64 0.12 0.100 1679 -500.0 1.17 0.058 3949 621.4 -109.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3318 447.2 -15.9 336 3324 done -0.57 0.10 0.163 1710 310.0 1.12 0.031 3198 -670.5 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3646 490.5 -13.1 352 3649 roll -0.57 - - 1706 - 1.20 0.057 3956 631.7 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3691 496.5 -13.9 354 3695 done -0.54 - - 1706 - 1.10 0.033 3205 -682.7 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4023 541.4 -13.7 370 4026 roll -0.54 - - 1700 - 1.17 0.057 3949 635.9 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4049 545.2 -13.7 371 4055 done -0.51 0.10 0.163 1730 300.0 1.08 0.033 3225 -670.4 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4377 583.7 -11.8 387 4381 roll -0.55 - - 1727 - 1.15 0.059 3950 630.4 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4415 588.9 -12.5 388 4423 done -0.58 - - 1727 - 1.12 0.033 3198 -671.4 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4731 627.7 -12.4 404 4735 roll -0.61 - - 1721 - 1.20 0.059 3955 630.8 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
4808 638.0 -13.1 407 4813 done -0.61 - - 1721 - 1.12 0.034 3202 -672.3 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5131 677.7 -12.2 423 5134 roll -0.64 - - 1715 - 1.20 0.059 3957 629.2 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5202 687.7 -13.2 426 5207 done -0.64 - - 1716 - 1.12 0.034 3206 -670.5 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5530 727.7 -11.9 442 5531 done -0.66 - - 1716 - - - 3206 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5839 763.2 -11.1 457 5840 done -0.68 - - 1716 - - - 3206 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6148 797.1 -11.0 472 6152 roll -0.70 0.10 0.116 1666 -500.0 1.20 0.060 3950 620.0 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6203 805.4 -15.4 474 6208 done -0.61 0.12 0.168 1702 300.0 1.08 0.034 3223 -673.1 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6524 844.2 -11.8 490 6525 done -0.61 - - 1702 - - - 3224 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6833 880.1 -11.8 505 6837 roll -0.61 - - 1698 - 1.15 0.060 3949 630.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6905 889.6 -12.9 508 6909 done -0.59 - - 1699 - 1.10 0.034 3203 -678.2 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7232 930.7 -12.6 524 7235 roll -0.59 - - 1693 - 1.17 0.060 3942 631.6 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7281 937.6 -14.3 526 7285 done -0.56 - - 1693 - 1.08 0.034 3214 -674.1 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7608 979.2 -12.7 542 7610 done -0.56 0.12 0.192 1723 250.0 - - 3213 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7817 1000.3 9.8 552 7937 done -0.09 0.50 0.145 1873 300.0 - - 2915 - - 116.75 1.901 1499 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
7938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7938 begin climb
7939 1002.8 - 558 8057 roll 0.60 0.70 0.089 2102 327.1 1.52 0.034 2045 -572.4 109.5 112.40 1.847 1052 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
8084 987.4 14.4 565 8089 done 0.60 - - 2102 - 1.58 0.048 2930 560.1 109.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8412 933.0 16.9 581 8416 roll 0.56 - - 2102 - 1.45 0.058 3810 606.9 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8444 926.8 18.6 582 8449 done 0.48 0.15 0.203 2070 -213.3 1.38 0.031 2919 -645.7 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
8766 881.3 13.9 598 8770 roll 0.48 - - 2070 - 1.45 0.057 3804 610.3 109.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8821 872.7 16.4 600 8825 done 0.45 - - 2075 - 1.35 0.031 2913 -660.0 109.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9142 826.6 14.0 616 9146 roll 0.45 - - 2075 - 1.45 0.058 3803 613.8 109.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9219 813.9 16.7 619 9225 done 0.41 0.15 0.190 2041 -226.7 1.33 0.031 2927 -658.6 109.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9541 775.7 11.7 635 9545 roll 0.47 - - 2041 - 1.45 0.059 3811 609.7 109.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9641 762.1 14.3 639 9645 done 0.50 - - 2046 - 1.35 0.032 2917 -662.2 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9963 727.5 10.5 655 9967 roll 0.55 0.12 0.102 2095 408.3 1.45 0.060 3804 611.7 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10030 717.7 15.2 658 10035 done 0.48 0.12 0.197 2068 -225.0 1.33 0.031 2920 -664.7 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10363 678.9 12.1 674 10364 done 0.50 - - 2069 - - - 2919 - 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10672 641.4 12.5 689 10676 roll 0.53 - - 2069 - 1.45 0.058 3810 614.5 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10777 626.2 15.5 693 10784 done 0.50 - - 2073 - 1.33 0.031 2921 -668.4 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11092 584.8 13.2 709 11096 roll 0.50 - - 2073 - 1.42 0.059 3802 620.4 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11215 566.0 15.7 714 11219 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.032 2926 -673.8 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11536 523.2 13.4 730 11540 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.058 3806 619.7 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11582 516.4 16.4 732 11586 done 0.42 0.12 0.187 2051 -241.7 1.33 0.032 2922 -664.7 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11914 477.8 11.2 748 11917 roll 0.48 - - 2051 - 1.42 0.060 3802 619.7 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
11996 466.9 13.0 751 12004 done 0.48 - - 2056 - 1.33 0.032 2920 -663.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12313 430.6 11.3 767 12317 roll 0.52 - - 2056 - 1.45 0.059 3813 615.9 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12396 419.5 12.8 770 12404 done 0.52 - - 2063 - 1.35 0.031 2915 -665.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12719 382.7 11.4 793 12723 roll 0.56 - - 2063 - 1.45 0.060 3810 617.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12787 373.6 13.1 799 12791 done 0.56 - - 2069 - 1.33 0.032 2924 -666.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13118 334.2 11.7 830 13121 roll 0.58 - - 2070 - 1.42 0.058 3804 619.7 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13231 319.2 13.1 840 13234 done 0.55 - - 2076 - 1.30 0.032 2927 -674.6 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13560 281.0 11.7 871 13564 roll 0.55 - - 2076 - 1.42 0.059 3809 621.1 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13697 262.8 13.6 883 13700 done 0.51 - - 2083 - 1.33 0.032 2917 -670.7 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14026 223.2 12.3 914 14028 done 0.51 - - 2083 - - - 2916 - 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14346 184.0 12.8 944 14350 roll 0.51 - - 2083 - 1.45 0.058 3812 617.9 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14437 171.0 14.9 952 14441 done 0.46 0.10 0.190 2062 -210.0 1.33 0.032 2918 -672.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14766 133.2 11.1 983 14770 roll 0.51 - - 2062 - 1.42 0.057 3802 622.5 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14868 120.3 13.0 992 14871 done 0.51 - - 2067 - 1.30 0.031 2919 -679.2 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15203 84.3 10.8 1035 15212 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.058 3800 620.4 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15292 73.2 12.7 1050 15301 done 0.56 - - 2074 - 1.30 0.031 2915 -680.8 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15646 33.8 11.0 1111 15654 roll 0.59 - - 2074 - 1.45 0.057 3814 620.0 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15781 15.9 13.6 1133 15790 done 0.58 - - 2080 - 1.30 0.031 2925 -683.8 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15840 8.6 12.2 1142 15848 done 0.60 - - 2080 - - - 2925 - 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15884 begin surface coast
15909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15909 begin surface
SM 2.80 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3227 - 200.16 41.17 0.141 681 -8.8 0.018 - - - - - -