SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.69 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.69% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 66 - - - 3438 - -57.7 -49.47 - 2690 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.0 6 86 roll -0.53 6.12 0.241 1538 240.5 0.80 0.091 3954 645.0 -107.1 -5.85 - 2909 -37.4 - - - - - - - - - -
351 57.0 -17.5 53 357 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.037 3414 -658.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
694 111.0 -14.6 107 698 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.060 3940 618.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
821 131.6 -16.3 118 829 done -0.53 - - 1533 - 0.82 0.036 3406 -651.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1149 178.7 -13.9 149 1153 roll -0.53 - - 1530 - 0.85 0.060 3933 620.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1205 187.4 -15.5 154 1209 done -0.53 - - 1530 - 0.77 0.037 3422 -663.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1537 236.2 -15.1 185 1541 roll -0.53 - - 1526 - 0.82 0.061 3932 622.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1674 258.2 -16.4 197 1678 done -0.53 - - 1526 - 0.77 0.037 3420 -664.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2004 310.6 -16.0 228 2005 done -0.53 - - 1526 - - - 3418 - -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2324 360.1 -15.2 258 2327 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.063 3932 626.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2426 376.5 -15.8 267 2429 done -0.53 - - 1523 - 0.77 0.038 3420 -664.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2751 426.5 -15.1 290 2754 roll -0.53 - - 1519 - 0.82 0.063 3933 625.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2867 445.0 -15.3 295 2872 done -0.53 - - 1519 - 0.80 0.037 3414 -648.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3194 493.9 -15.3 311 3198 roll -0.53 - - 1515 - 0.82 0.062 3929 628.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3262 504.9 -16.7 314 3266 done -0.53 0.08 0.169 1537 275.0 0.77 0.038 3419 -662.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3594 549.7 -13.3 330 3595 done -0.53 - - 1537 - - - 3418 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3903 591.7 -13.9 345 3906 roll -0.53 - - 1535 - 0.82 0.063 3933 628.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4002 607.1 -14.8 349 4006 done -0.53 - - 1535 - 0.80 0.038 3418 -643.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4324 652.6 -13.9 365 4327 roll -0.53 - - 1531 - 0.82 0.064 3931 625.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4414 665.6 -14.2 369 4418 done -0.53 - - 1531 - 0.77 0.040 3422 -661.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4746 709.9 -13.4 385 4750 roll -0.53 - - 1527 - 0.82 0.064 3937 628.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4823 721.0 -14.2 388 4828 done -0.53 - - 1527 - 0.80 0.039 3418 -648.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5145 761.3 -12.1 404 5149 roll -0.53 - - 1523 - 0.82 0.063 3934 629.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5261 776.7 -13.1 409 5265 done -0.53 - - 1524 - 0.80 0.039 3418 -645.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5588 816.0 -12.0 425 5592 roll -0.53 - - 1520 - 0.82 0.063 3933 628.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
5723 833.4 -13.1 431 5727 done -0.53 - - 1520 - 0.77 0.041 3423 -662.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6055 873.9 -12.0 447 6059 roll -0.53 - - 1516 - 0.82 0.063 3939 629.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6191 891.4 -13.7 453 6195 done -0.53 0.08 0.166 1539 287.5 0.80 0.040 3415 -655.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6524 925.3 -10.1 469 6528 roll -0.53 - - 1536 - 0.82 0.064 3930 628.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6629 937.4 -11.3 473 6637 done -0.53 - - 1536 - 0.80 0.040 3416 -642.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6945 970.0 -10.6 489 6949 roll -0.53 - - 1532 - 0.82 0.064 3929 625.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7050 981.9 -11.6 493 7058 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.040 3417 -640.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7139 begin apogee
7143 991.2 10.7 498 7249 done -0.09 0.52 0.151 1690 303.8 - - 3281 - - 102.82 1.864 2474 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
7250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7250 begin climb
7251 993.4 - 503 7367 roll 0.53 0.57 0.067 1902 371.9 2.45 0.034 1864 -578.4 107.1 107.75 1.818 2036 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
7388 982.3 12.6 509 7396 done 0.53 - - 1902 - 2.47 0.050 3264 566.8 107.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
7706 930.6 16.5 525 7710 roll 0.53 - - 1902 - 1.15 0.060 3951 597.4 107.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
7738 924.5 18.3 526 7743 done 0.53 - - 1908 - 1.08 0.037 3281 -620.4 107.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8060 871.1 16.4 542 8064 roll 0.53 - - 1908 - 1.10 0.059 3954 611.8 107.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8160 853.3 17.6 546 8164 done 0.53 - - 1913 - 1.08 0.036 3268 -635.2 107.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8483 802.8 15.5 562 8487 roll 0.53 - - 1913 - 1.12 0.059 3957 615.2 107.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8520 796.0 17.4 563 8528 done 0.53 - - 1918 - 1.08 0.037 3269 -637.0 107.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8837 745.8 16.2 579 8841 roll 0.53 - - 1929 - 2.17 0.037 1867 -646.1 107.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
8853 743.2 16.0 580 8858 done 0.53 0.12 0.186 1899 -250.0 2.28 0.052 3285 621.9 107.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9185 695.5 14.2 596 9188 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3951 616.7 107.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9239 687.1 15.1 598 9244 done 0.53 - - 1903 - 1.05 0.037 3275 -643.8 107.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9561 641.6 14.2 614 9562 done 0.53 - - 1902 - - - 3275 - 107.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9871 595.1 15.4 629 9872 done 0.53 - - 1903 - - - 3275 - 107.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10180 546.9 15.9 644 10184 roll 0.53 - - 1914 - 2.15 0.035 1866 -655.3 107.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10200 543.5 15.6 645 10205 done 0.53 - - 1914 - 2.28 0.051 3278 619.3 107.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10528 490.9 16.0 661 10529 done 0.53 - - 1914 - - - 3278 - 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10837 442.8 15.2 676 10838 done 0.53 - - 1914 - - - 3278 - 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11147 396.3 14.7 692 11148 done 0.53 - - 1914 - - - 3278 - 107.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11467 350.6 14.3 722 11470 roll 0.53 - - 1914 - 1.08 0.061 3951 623.1 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11493 346.3 14.7 724 11503 done 0.53 - - 1918 - 1.05 0.038 3270 -648.6 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11818 299.6 14.4 755 11822 roll 0.53 - - 1919 - 1.10 0.060 3954 621.8 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11852 294.4 15.8 758 11856 done 0.53 0.08 0.203 1903 -200.0 1.02 0.038 3278 -662.7 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12184 249.6 13.6 789 12185 done 0.53 - - 1903 - - - 3278 - 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12500 207.9 12.9 819 12501 done 0.53 - - 1903 - - - 3278 - 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12822 165.3 13.5 849 12828 done 0.53 - - 1903 - - - 3278 - 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13147 120.9 13.1 880 13150 roll 0.53 - - 1903 - 1.08 0.060 3949 621.3 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13226 109.2 16.0 887 13229 done 0.53 - - 1907 - 1.02 0.037 3270 -665.7 107.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13571 66.4 10.3 941 13577 roll 0.53 - - 1917 - 2.12 0.034 1859 -665.6 107.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13654 58.3 9.4 955 13661 done 0.53 - - 1917 - 2.25 0.051 3282 632.4 107.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14011 18.6 10.3 1016 14021 roll 0.53 - - 1917 - 1.08 0.060 3956 624.1 107.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14168 begin surface coast
14199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.17 - - 61 - - - 3412 - 225.18 45.25 0.811 1553 -10.2 0.002 - - - - - -