SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.75 of 145.00 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.97 of 95.00 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 156 - - - 2004 - -146.0 -55.20 - 3491 - - - - - - - - - - -
75 4.2 -7.5 7 92 roll -0.68 8.30 0.223 2349 264.2 2.30 0.067 578 -620.0 -146.0 -0.25 - 3506 -60.0 - - - - - - - 25.56 25.97 26.08
164 30.9 -16.5 20 172 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.054 1987 618.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.99 -
315 55.8 -16.9 45 323 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.060 3407 617.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
343 60.5 -16.2 49 351 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.051 1986 -640.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
672 115.8 -16.8 101 681 roll -0.68 - - 2330 - 2.20 0.065 593 -633.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.10 -
799 137.0 -16.3 113 808 done -0.68 0.08 0.163 2344 175.0 2.25 0.053 1993 622.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.97 26.16 -
1106 184.0 -14.7 144 1110 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.063 581 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.17 -
1166 192.3 -14.1 149 1175 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.053 1998 621.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
1474 239.8 -15.8 180 1478 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.063 584 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
1520 247.2 -15.7 184 1524 done -0.68 - - 2326 - 2.20 0.053 1996 641.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1826 294.0 -15.2 214 1836 roll -0.68 - - 2325 - 2.25 0.063 581 -628.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.23 -
1870 300.6 -15.9 218 1879 done -0.68 0.10 0.156 2346 210.0 2.20 0.054 2002 645.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
2178 339.2 -12.2 249 2189 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.064 578 -624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
2213 343.3 -12.3 252 2222 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.053 1999 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
2521 385.1 -13.8 283 2530 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.065 578 -623.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
2575 392.3 -14.0 288 2583 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.054 1998 622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
2893 440.6 -15.3 307 2898 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.065 581 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
2940 446.9 -15.6 309 2945 done -0.68 0.12 0.177 2347 158.3 2.22 0.054 2001 639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
3253 490.2 -13.4 325 3254 done -0.68 - - 2347 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3554 530.3 -13.0 340 3559 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.068 584 -629.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
3626 538.2 -13.1 343 3634 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.057 2004 631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
3934 580.2 -13.3 359 3939 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.067 582 -623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
3986 585.6 -13.4 361 3994 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.057 1999 629.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
4293 629.8 -14.0 377 4294 done -0.68 - - 2329 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4594 671.6 -13.6 392 4600 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.069 584 -621.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
4636 677.1 -13.8 394 4641 done -0.68 0.08 0.163 2343 175.0 2.28 0.057 1997 619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
4954 714.0 -11.3 410 4955 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5254 747.6 -11.2 425 5260 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.071 583 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
5303 752.1 -11.3 427 5307 done -0.68 - - 2335 - 2.25 0.059 2002 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
5616 790.7 -12.1 443 5622 roll -0.68 - - 2335 - 2.28 0.070 587 -620.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
5676 798.1 -12.4 446 5682 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.059 1995 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
5996 839.8 -13.2 462 5997 done -0.68 - - 2325 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6296 879.5 -13.1 477 6302 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.071 589 -617.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
6357 887.5 -13.1 480 6364 done -0.68 0.12 0.181 2345 158.3 2.22 0.060 1996 633.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
6676 922.3 -11.0 496 6677 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6979 955.8 -11.2 511 6985 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.071 591 -624.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.27 -
7017 960.4 -11.4 513 7023 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.060 1995 632.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.31 -
7337 997.2 -11.4 529 7343 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.071 585 -618.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7382 1001.9 -11.6 531 7518 done -0.14 0.62 0.139 2522 298.4 - - 1876 - - 132.95 1.784 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 26.09 - 23.27
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7521 1008.4 - 538 7671 roll 0.68 0.73 0.045 2810 394.5 2.62 0.071 466 -538.2 146.0 141.18 1.750 2313 -4.2 0.266 - - - - - - 24.37 23.36 22.40
7913 968.1 15.9 557 7917 done 0.68 - - 2804 - 2.35 0.060 1870 597.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.08 -
8229 921.1 14.6 573 8233 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.067 3287 608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.62 -
8418 893.9 15.5 582 8425 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1875 -613.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.78 -
8725 846.2 14.6 598 8732 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3286 613.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
8868 824.3 15.7 605 8873 done 0.68 0.15 0.221 2792 -140.0 2.28 0.059 1869 -621.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.75 26.00 -
9180 779.0 14.4 621 9181 done 0.68 - - 2792 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9480 736.7 13.7 636 9481 done 0.68 - - 2792 - - - 1868 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9780 695.4 13.8 651 9786 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.067 3285 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9863 684.2 14.1 655 9867 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.059 1868 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
10180 640.1 13.6 671 10181 done 0.68 - - 2794 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10481 598.2 13.8 686 10487 roll 0.68 - - 2795 - 2.28 0.067 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.23 -
10662 572.8 14.0 695 10667 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.060 1870 -637.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10981 531.8 12.8 711 10982 done 0.68 - - 2805 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11281 493.8 12.4 726 11282 done 0.68 - - 2805 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11580 458.2 11.8 741 11582 done 0.68 - - 2804 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11881 425.1 11.1 756 11886 roll 0.68 - - 2805 - 2.28 0.066 3294 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
11953 418.1 11.5 759 11960 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.059 1867 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
12261 380.1 11.9 783 12262 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12563 342.9 12.9 813 12570 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12871 303.7 12.5 844 12872 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13171 263.6 12.8 874 13180 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.064 3295 626.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13334 241.3 13.7 890 13343 done 0.68 0.10 0.200 2797 -180.0 2.22 0.058 1876 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
13643 206.0 11.2 921 13652 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 3291 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
13785 189.4 11.5 935 13794 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.057 1873 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.33 -
14095 154.2 11.7 966 14096 done 0.68 - - 2803 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14395 117.1 13.1 996 14405 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.062 3295 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14480 106.4 12.5 1004 14488 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.055 1873 -623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14802 70.0 11.6 1060 14810 done 0.68 - - 2813 - - - 1873 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15138 33.6 10.4 1121 15147 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.060 3289 621.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
15265 19.3 11.6 1141 15275 done 0.68 0.10 0.191 2795 -180.0 2.25 0.054 1871 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
15326 12.7 10.7 1150 15334 done 0.68 - - 2795 - - - 1871 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15386 6.7 9.4 1159 15394 done 0.69 - - 2808 - - - 23 - 153.9 1.98 0.223 2278 -10.6 0.035 - - - - - - - - 26.05
15420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15420 begin surface coast
15452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin surface
SM 2.02 - - - - -7.40 6.82 0.044 160 23.4 3.20 0.055 1998 -1937.5 230.09 30.05 0.148 1966 65.4 -0.091 - - 1 - - -