GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 150.00 AH used of 24V (83.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 33.98 of 100.00 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.89 - - 206 - - - 2354 - -194.6 -43.40 - 1838 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -3.8 4 119 roll -0.89 10.00 0.258 2434 222.8 1.58 0.060 3264 575.9 -194.6 -47.30 - 3636 -38.0 - - - - - - - - - -
358 60.7 -19.1 31 366 done -0.89 - - 2439 - 1.50 0.026 2362 -601.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
551 98.3 -19.7 50 554 roll -0.89 - - 2434 - 1.52 0.042 3260 590.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
796 149.0 -19.5 73 800 done -0.89 - - 2438 - 1.45 0.028 2370 -613.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1118 207.8 -18.2 104 1121 roll -0.89 - - 2434 - 1.52 0.043 3269 591.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1278 238.4 -19.9 119 1281 done -0.89 - - 2438 - 1.45 0.029 2373 -617.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1599 294.5 -17.6 150 1600 done -0.89 - - 2439 - - - 2372 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1909 348.4 -17.2 180 1910 done -0.89 - - 2439 - - - 2372 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2219 402.2 -16.8 210 2220 done -0.89 - - 2438 - - - 2373 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2530 454.8 -17.2 240 2533 roll -0.89 - - 2433 - 1.52 0.048 3262 584.9 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2566 461.2 -17.8 243 2573 done -0.89 - - 2433 - 1.48 0.032 2372 -601.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2883 516.0 -17.2 274 2884 done -0.89 - - 2433 - - - 2371 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3193 569.1 -16.7 304 3194 done -0.89 - - 2433 - - - 2371 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3503 621.2 -16.5 334 3506 roll -0.89 - - 2427 - 1.52 0.052 3255 581.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3524 623.6 -12.1 336 3527 done -0.89 - - 2430 - 1.45 0.036 2377 -605.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3846 672.6 -16.3 367 3847 done -0.89 - - 2430 - - - 2376 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4155 723.2 -15.9 397 4156 done -0.89 - - 2430 - - - 2376 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4466 771.7 -15.7 427 4469 roll -0.89 - - 2425 - 1.52 0.054 3258 580.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4551 785.2 -15.3 435 4554 done -0.89 - - 2428 - 1.48 0.037 2372 -598.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4873 835.7 -15.9 466 4874 done -0.89 - - 2428 - - - 2372 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5182 882.9 -14.3 496 5185 roll -0.89 - - 2423 - 1.55 0.056 3261 573.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5282 897.9 -15.7 505 5292 done -0.89 - - 2425 - 1.50 0.037 2370 -594.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5600 925.9 -0.2 536 5601 done -0.89 - - 2425 - - - 2371 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5649 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5649 begin apogee
5653 925.8 - 541 5805 done -0.30 0.62 0.087 2640 346.8 - - 2232 - - 149.05 1.198 2840 -5.1 0.412 - - - - - - - - -
5805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5806 begin climb
5807 925.9 - 556 5977 done 0.89 1.20 0.119 3006 305.0 - - 2231 - 194.6 161.73 1.170 2045 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
6286 854.4 18.2 602 6287 done 0.89 - - 3006 - - - 2230 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
6596 800.4 17.7 632 6600 roll 0.89 - - 3006 - 1.73 0.054 3135 523.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
6628 794.8 17.6 635 6631 done 0.89 - - 3014 - 1.60 0.038 2264 -544.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
6950 739.5 17.3 666 6950 done 0.89 - - 3014 - - - 2265 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
7260 686.8 16.4 696 7263 roll 0.89 - - 3020 - 1.17 0.044 1339 -791.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7312 678.1 16.3 701 7316 done 0.89 - - 3020 - 1.17 0.044 2254 782.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
7634 624.1 16.9 732 7635 done 0.89 - - 3020 - - - 2254 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
7944 572.4 17.2 762 7945 done 0.89 - - 3020 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8254 521.2 16.0 792 8258 roll 0.89 - - 3025 - 1.15 0.043 1346 -789.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8308 512.7 15.8 797 8311 done 0.89 - - 3026 - 1.17 0.044 2255 776.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8629 460.8 16.4 828 8630 done 0.89 - - 3025 - - - 2256 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8939 409.2 16.7 858 8940 done 0.89 - - 3025 - - - 2256 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9249 358.3 16.7 888 9250 done 0.89 - - 3025 - - - 2256 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9560 306.7 17.0 918 9563 roll 0.89 - - 3030 - 1.15 0.044 1348 -789.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9623 296.1 17.2 924 9627 done 0.89 - - 3030 - 1.17 0.044 2260 779.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9945 242.7 17.0 955 9946 done 0.89 - - 3030 - - - 2260 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10255 191.6 17.1 985 10258 roll 0.89 - - 3036 - 1.17 0.042 1333 -792.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10318 181.2 15.5 991 10322 done 0.89 - - 3036 - 1.17 0.042 2253 786.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10639 130.0 14.5 1022 10643 roll 0.89 - - 3035 - 1.62 0.053 3121 535.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10682 123.1 17.0 1026 10685 done 0.89 - - 3044 - 1.58 0.036 2248 -552.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11002 74.4 15.1 1057 11006 roll 0.89 - - 3049 - 1.10 0.041 1351 -815.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11049 67.6 14.5 1061 11058 done 0.89 0.12 0.162 3018 -258.3 1.17 0.041 2260 776.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11241 45.1 10.7 1080 11242 done 0.89 - - 3017 - - - 2260 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11428 28.9 7.1 1098 11494 roll 0.99 - - 3017 - 1.65 0.050 3119 520.6 277.0 59.00 0.554 1710 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
11515 22.5 8.0 1106 11564 done 1.06 0.10 0.054 3078 610.0 1.60 0.034 2245 -546.2 333.7 43.08 0.536 1478 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
11747 6.8 2.3 1128 11915 roll 1.33 0.22 0.054 3181 468.2 1.70 0.044 3138 525.3 554.6 160.68 0.522 579 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
11956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11956 begin surface coast
12085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12085 begin surface
SM 4.02 - - - - -7.91 - - 201 - - - 2370 - 575.22 14.90 0.472 494 -5.7 0.005 - - - - - -