WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.72 of 91.80 AH used of 24V (69.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.03 - - 423 - - - 2116 - -117.3 -58.88 - 2569 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -4.4 6 126 roll -1.03 11.00 0.146 2528 191.4 2.55 0.069 745 -537.6 -117.3 -22.45 - 3390 -36.6 - - - - - - - - - -
197 18.2 -14.7 16 207 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2149 568.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
536 62.1 -11.8 64 542 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.059 753 -541.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
560 64.9 -11.7 68 565 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2148 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
896 103.5 -9.5 110 904 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1226 134.9 -8.9 141 1235 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.068 3562 558.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1304 142.6 -9.5 148 1313 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2149 -576.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1636 170.9 -8.0 168 1645 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 3559 546.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1697 176.1 -8.5 170 1701 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2143 -559.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2011 202.0 -8.1 186 2030 done -1.03 - - 2528 - - - 2134 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2340 228.5 -8.0 202 2349 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 3557 558.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2413 234.5 -8.4 205 2421 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2148 -575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2738 260.4 -8.0 221 2747 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.074 3562 543.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2782 264.0 -8.7 223 2791 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2145 -573.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3114 290.7 -8.2 239 3123 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.072 3560 548.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3163 295.2 -8.8 241 3172 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2142 -574.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3484 321.1 -8.1 249 3493 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.074 3555 543.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3517 323.8 -8.7 249 3525 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2147 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3852 349.0 -7.4 255 3856 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.077 3559 532.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3925 354.8 -8.2 256 3934 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2149 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4289 382.2 -7.6 262 4298 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3555 545.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4350 387.2 -8.6 262 4354 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.060 2145 -552.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4658 411.6 -7.9 268 4667 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3562 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4702 415.2 -8.1 268 4711 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2126 -574.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5027 438.9 -7.2 274 5036 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 3563 552.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5088 443.6 -7.9 274 5097 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.060 2148 -559.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5463 469.9 -7.0 281 5472 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3557 552.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5519 474.0 -7.2 281 5528 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -575.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5832 495.3 -6.8 287 5841 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3557 553.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5893 499.7 -7.1 287 5898 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.058 2160 -552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6201 521.4 -7.0 293 6210 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3561 543.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6262 526.0 -7.6 293 6266 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.061 2147 -554.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6570 547.7 -7.0 299 6579 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3557 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6626 552.0 -8.3 299 6635 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2133 -576.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6939 574.0 -7.0 305 6948 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3559 548.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7000 578.6 -8.0 305 7004 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2169 -549.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7309 600.3 -7.0 311 7318 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3559 538.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7342 602.8 -8.2 311 7351 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2131 -571.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7679 626.4 -7.0 317 7688 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3556 548.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7728 630.1 -7.3 317 7737 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2142 -572.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8048 650.2 -6.2 323 8057 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3555 547.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8132 655.8 -6.3 324 8140 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8485 677.0 -5.9 330 8494 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3555 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8551 681.3 -6.1 331 8560 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8922 703.0 -5.9 337 8931 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3561 542.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8966 705.9 -7.3 337 8975 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2146 -572.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9291 725.8 -6.1 343 9300 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 548.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9335 728.8 -6.6 343 9344 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -576.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9660 748.5 -6.1 349 9669 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3558 546.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9710 751.6 -6.4 349 9719 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10029 770.0 -5.7 355 10037 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3559 547.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10067 772.4 -6.9 355 10076 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2143 -573.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10397 791.9 -5.9 361 10407 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.082 3555 543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10441 794.6 -6.1 361 10450 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10766 814.0 -6.0 367 10775 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3556 546.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10793 815.7 -7.4 367 10802 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2148 -570.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11135 837.5 -6.3 373 11144 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3559 546.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11167 839.7 -6.9 373 11176 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2145 -572.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11504 860.8 -6.2 379 11513 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.084 3555 542.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11554 864.1 -6.8 379 11563 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2151 -573.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11873 883.1 -5.9 385 11881 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 544.2 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11905 885.0 -7.2 385 11914 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2171 -560.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12242 903.7 -5.5 391 12251 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.086 3555 536.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12269 905.3 -6.3 391 12277 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2143 -558.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12610 924.3 -5.6 397 12619 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.085 3555 538.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12654 927.1 -6.4 397 12663 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.064 2149 -562.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12979 946.0 -5.9 403 13037 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13342 967.2 -5.8 409 13350 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3555 536.6 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13391 970.3 -6.9 409 13400 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2149 -555.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13710 989.0 -5.8 415 13719 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.089 3554 530.2 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13738 990.2 5.7 415 13899 done -0.33 0.70 0.083 2682 220.0 - - 2144 - - 100.78 1.541 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13902 993.7 2.0 418 14014 roll 1.03 1.35 0.059 2980 220.7 2.75 0.078 740 -510.5 117.3 101.47 1.506 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14048 987.0 8.3 420 14057 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2150 538.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14395 956.0 9.0 426 14404 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.084 3566 534.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14428 952.8 11.0 426 14436 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.066 2145 -542.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14763 922.6 8.8 432 14772 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.077 745 -542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14785 920.6 9.4 432 14794 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2158 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15132 890.7 8.6 438 15191 done 1.03 - - 2980 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15495 860.1 8.4 444 15504 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.082 3558 534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15528 857.4 8.2 444 15537 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2149 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15864 829.8 8.2 450 15922 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16227 801.1 8.0 456 16285 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16590 773.3 7.6 462 16649 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16953 745.2 7.8 468 17012 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17316 716.8 7.8 474 17375 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17680 689.2 7.6 480 17689 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3562 533.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17724 685.5 7.4 480 17733 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2145 -555.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18048 660.4 7.7 486 18057 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3559 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18104 655.7 9.4 486 18113 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2144 -559.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18418 631.8 7.6 492 18475 done 1.03 - - 2980 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18780 605.7 7.1 498 18789 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.078 3556 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18813 603.3 7.9 498 18822 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2136 -561.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19149 580.4 6.8 504 19158 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.078 3557 542.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19182 577.8 7.1 504 19191 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2146 -557.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19518 553.5 7.3 510 19577 done 1.03 - - 2981 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19881 526.7 7.4 516 19940 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20244 499.4 7.5 522 20303 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20608 473.4 7.1 528 20666 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20971 448.9 6.6 534 21029 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21334 426.1 6.3 540 21392 done 1.03 - - 2980 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21697 404.5 5.9 546 21756 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 120.5 2.17 1.328 2419 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
22060 381.0 6.5 552 22069 roll 1.04 - - 2981 - 2.60 0.074 3565 546.5 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22099 378.2 7.9 552 22108 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.054 2146 -567.6 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22429 354.8 7.1 558 22488 done 1.04 - - 2980 - - - 2146 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
22792 329.4 6.9 564 22851 done 1.04 - - 2980 - - - 2145 - 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23155 306.9 6.2 570 23164 roll 1.04 - - 2980 - 2.53 0.066 760 -547.4 120.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23211 303.4 6.0 570 23220 done 1.04 - - 2980 - 2.50 0.058 2159 559.6 121.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
23529 285.0 5.7 584 23544 roll 1.04 - - 2980 - 2.60 0.074 3557 537.7 131.6 9.32 1.121 2374 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
23572 282.4 6.3 586 23581 done 1.05 - - 2981 - 2.50 0.053 2164 -557.2 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23903 263.2 5.7 602 23922 done 1.05 - - 2981 - - - 2163 - 140.7 7.12 1.134 2337 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
24232 242.0 6.4 618 24241 roll 1.07 - - 2980 - 2.58 0.071 3555 539.5 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24270 239.1 6.7 619 24279 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.054 2147 -556.5 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24607 217.3 6.2 636 24625 done 1.07 - - 2980 - - - 2147 - 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24936 195.5 6.4 652 24945 roll 1.07 - - 2980 - 2.50 0.067 747 -560.0 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
24997 191.4 6.3 654 25006 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.060 2148 553.8 140.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
25334 171.6 5.7 671 25352 done 1.07 - - 2980 - - - 2148 - 149.6 6.85 1.060 2301 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
25663 151.1 6.2 687 25672 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.065 746 -543.4 149.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
25741 146.1 6.9 693 25750 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.056 2152 555.7 149.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26070 128.0 4.6 724 26110 roll 1.08 - - 2980 - 2.62 0.063 747 -536.3 189.5 31.48 0.966 2137 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
26155 122.7 6.4 732 26165 done 1.15 0.12 0.056 3016 300.0 2.55 0.055 2160 554.1 189.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26484 100.1 5.9 763 26493 roll 1.15 - - 3016 - 2.53 0.070 3555 551.4 191.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26528 96.9 8.3 767 26537 done 1.15 - - 3016 - 2.50 0.050 2147 -563.2 191.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26861 75.7 6.0 804 26872 roll 1.15 - - 3016 - 2.62 0.066 3563 540.5 192.1 1.92 1.075 2127 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
26942 70.6 6.2 818 26947 done 1.15 - - 3016 - 2.55 0.048 2148 -554.9 192.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27285 52.7 5.1 879 27311 roll 1.15 - - 3016 - 2.60 0.064 757 -535.0 218.1 19.80 0.923 2021 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
27375 47.2 6.5 895 27380 done 1.19 - - 3016 - 2.55 0.054 2149 545.9 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
27712 33.0 3.4 940 27778 roll 1.19 - - 3016 - 2.62 0.068 3556 537.0 293.2 57.90 0.866 1713 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27808 28.6 5.1 949 27841 done 1.31 0.12 0.053 3052 300.0 2.50 0.048 2151 -562.0 320.9 20.98 0.861 1601 -5.3 0.018 - - - - - - - - -