WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  133 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53662.449 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062455,4739.314,-12642.510,40,1.8,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.159
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -14090.3,-58.3,94.0,-116166.0,670.3
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  22030.2,-581.1,-47.6,50145.8,2731.9
GPS2  063835,4739.424,-12642.454,12,2.5,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,122164,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024198 _24V_AH  23.7,27.718
SM_CCo  28201,81.12,0.805,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,16.227
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  50233,984
HUMID  1977 CFSIZE  254472192,239566848
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  362 GPS  141007,143315,4737.210,-12645.537,57,1.1,72,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414585.65 SBE_CT145624828.72
Roll_motor27088570.18 SBE_O2147019661.99
VBD_pump_during_apogee359154013139.68 WL_BB2F8281052062.84
VBD_pump_during_surface818051548.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103234.26
Iridium_during_connect235160894.68
Iridium_during_xfer1942231025.69
Transponder_ping99420987.93
GPS765038.82
TT890319180.60
LPSleep225152498.03
TT8_Active189819379.72
TT8_Sampling2866391152.08
TT8_CF8102445473.91
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits337312408.84
GPS_charging000.00
Compass22888184.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.88 0.000 2 0.000 0.000 423 2116 2569
84 -1.03 -117.3 3.0 -4.4 6 126 11.00 2.55 -22.45 0.000 4 0.146 0.069 2528 745 3390
197 -1.03 -117.3 18.2 -14.7 16 207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2149 3391
536 -1.03 -117.3 62.1 -11.8 64 542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2528 753 3393
560 -1.03 -117.3 64.9 -11.7 68 565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2148 3393
896 -1.03 -117.3 103.5 -9.5 110 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3394
1226 -1.03 -117.3 134.9 -8.9 141 1235 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 3562 3394
1304 -1.03 -117.3 142.6 -9.5 148 1313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2149 3394
1636 -1.03 -117.3 170.9 -8.0 168 1645 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3559 3394
1697 -1.03 -117.3 176.1 -8.5 170 1701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2143 3394
2011 -1.03 -117.3 202.0 -8.1 186 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2134 3393
2340 -1.03 -117.3 228.5 -8.0 202 2349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3557 3394
2413 -1.03 -117.3 234.5 -8.4 205 2421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3393
2738 -1.03 -117.3 260.4 -8.0 221 2747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3562 3392
2782 -1.03 -117.3 264.0 -8.7 223 2791 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2145 3392
3114 -1.03 -117.3 290.7 -8.2 239 3123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3560 3391
3163 -1.03 -117.3 295.2 -8.8 241 3172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2142 3391
3484 -1.03 -117.3 321.1 -8.1 249 3493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 3391
3517 -1.03 -117.3 323.8 -8.7 249 3525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2147 3391
3852 -1.03 -117.3 349.0 -7.4 255 3856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3559 3391
3925 -1.03 -117.3 354.8 -8.2 256 3934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2149 3390
4289 -1.03 -117.3 382.2 -7.6 262 4298 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3555 3390
4350 -1.03 -117.3 387.2 -8.6 262 4354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2145 3389
4658 -1.03 -117.3 411.6 -7.9 268 4667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3562 3388
4702 -1.03 -117.3 415.2 -8.1 268 4711 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2126 3388
5027 -1.03 -117.3 438.9 -7.2 274 5036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3563 3388
5088 -1.03 -117.3 443.6 -7.9 274 5097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2148 3388
5463 -1.03 -117.3 469.9 -7.0 281 5472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3557 3387
5519 -1.03 -117.3 474.0 -7.2 281 5528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3387
5832 -1.03 -117.3 495.3 -6.8 287 5841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3557 3386
5893 -1.03 -117.3 499.7 -7.1 287 5898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2160 3386
6201 -1.03 -117.3 521.4 -7.0 293 6210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3561 3386
6262 -1.03 -117.3 526.0 -7.6 293 6266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3385
6570 -1.03 -117.3 547.7 -7.0 299 6579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3557 3385
6626 -1.03 -117.3 552.0 -8.3 299 6635 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2133 3385
6939 -1.03 -117.3 574.0 -7.0 305 6948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3384
7000 -1.03 -117.3 578.6 -8.0 305 7004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2169 3384
7309 -1.03 -117.3 600.3 -7.0 311 7318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3384
7342 -1.03 -117.3 602.8 -8.2 311 7351 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2131 3384
7679 -1.03 -117.3 626.4 -7.0 317 7688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3383
7728 -1.03 -117.3 630.1 -7.3 317 7737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2142 3382
8048 -1.03 -117.3 650.2 -6.2 323 8057 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3382
8132 -1.03 -117.3 655.8 -6.3 324 8140 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3382
8485 -1.03 -117.3 677.0 -5.9 330 8494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3382
8551 -1.03 -117.3 681.3 -6.1 331 8560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3382
8922 -1.03 -117.3 703.0 -5.9 337 8931 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3381
8966 -1.03 -117.3 705.9 -7.3 337 8975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3381
9291 -1.03 -117.3 725.8 -6.1 343 9300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3381
9335 -1.03 -117.3 728.8 -6.6 343 9344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3381
9660 -1.03 -117.3 748.5 -6.1 349 9669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3558 3380
9710 -1.03 -117.3 751.6 -6.4 349 9719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2146 3380
10029 -1.03 -117.3 770.0 -5.7 355 10037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3379
10067 -1.03 -117.3 772.4 -6.9 355 10076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2143 3379
10397 -1.03 -117.3 791.9 -5.9 361 10407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3379
10441 -1.03 -117.3 794.6 -6.1 361 10450 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3379
10766 -1.03 -117.3 814.0 -6.0 367 10775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3378
10793 -1.03 -117.3 815.7 -7.4 367 10802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2148 3378
11135 -1.03 -117.3 837.5 -6.3 373 11144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3378
11167 -1.03 -117.3 839.7 -6.9 373 11176 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2145 3378
11504 -1.03 -117.3 860.8 -6.2 379 11513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3378
11554 -1.03 -117.3 864.1 -6.8 379 11563 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2151 3377
11873 -1.03 -117.3 883.1 -5.9 385 11881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3377
11905 -1.03 -117.3 885.0 -7.2 385 11914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2171 3377
12242 -1.03 -117.3 903.7 -5.5 391 12251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3555 3377
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