HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.30 of 91.80 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.44 of 61.20 AH used of 10V (82.95% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2282 - -117.3 -51.10 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 - -4.9 5 103 done -1.17 11.82 0.170 2108 174.2 - - 2282 - -117.3 -23.73 - 3027 -34.0 - - - - - - - - - -
404 - -18.6 56 408 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.064 3722 553.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
539 - -22.4 69 543 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.049 2314 -563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
854 - -18.8 96 858 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.066 3713 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
989 - -17.7 102 993 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.051 2298 -559.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1294 - -18.0 118 1298 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 3712 543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1519 - -16.5 129 1523 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2302 -552.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1834 - -16.7 139 1838 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.079 3717 534.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1914 - -15.4 141 1918 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.062 2294 -551.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2234 - -13.6 149 2272 done -1.17 - - 2108 - - - 2289 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2594 - -12.4 158 2598 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.089 3712 527.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2659 - -13.4 159 2663 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2312 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2994 - -13.1 168 3032 done -1.17 - - 2108 - - - 2312 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3354 - -13.4 177 3392 done -1.17 - - 2108 - - - 2312 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3714 - -12.5 186 3752 done -1.17 - - 2108 - - - 2312 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4074 - -11.5 195 4078 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3712 514.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4114 - -12.1 196 4118 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.083 2294 -531.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4434 - -11.4 204 4472 done -1.17 - - 2108 - - - 2294 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4794 - -10.3 213 4798 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.105 3709 509.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4864 - -10.8 214 4868 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2304 -526.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5194 - -10.2 223 5198 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.105 3707 510.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5244 - -11.4 224 5248 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2306 -524.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5554 - -10.2 232 5558 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.106 3707 509.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5634 - -11.1 234 5638 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.088 2298 -527.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5954 - -10.1 242 5992 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6314 - -9.6 251 6318 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3706 506.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6344 - -11.1 251 6348 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 2294 -523.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6674 - -10.1 260 6713 done -1.17 - - 2108 - - - 2292 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7034 - -10.8 269 7038 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3707 509.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7124 - -12.5 271 7128 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2294 -523.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7435 - 11.5 279 7553 done -0.31 0.93 0.108 2297 203.2 - - 2294 - - 101.70 1.495 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7554 - 5.7 282 7673 done 1.17 1.60 0.091 2625 205.0 - - 2293 - 117.3 104.15 1.457 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7994 - 7.3 293 8013 roll 1.17 - - 2625 - 3.00 0.110 3763 490.0 131.7 12.57 1.506 2008 -4.8 - - - - - - - - - -
8109 - 9.3 295 8113 done 1.19 - - 2624 - 2.75 0.088 2351 -513.5 131.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8434 - 8.5 304 8438 roll 1.19 - - 2625 - 2.83 0.107 3762 498.6 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8479 - 10.2 305 8483 done 1.19 - - 2625 - 2.72 0.087 2348 -519.9 131.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8794 - 8.0 313 8798 roll 1.19 - - 2625 - 2.83 0.107 3763 500.0 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
8869 - 9.8 314 8873 done 1.19 - - 2625 - 2.72 0.087 2353 -518.4 131.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
9194 - 8.4 323 9232 done 1.19 - - 2625 - - - 2353 - 131.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
9554 - 9.4 332 9558 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.106 3758 505.4 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9644 - 10.8 334 9648 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.085 2347 -528.5 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
9954 - 9.3 342 9958 roll 1.19 - - 2625 - 2.80 0.105 3761 505.0 131.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10009 - 9.7 343 10013 done 1.19 - - 2625 - 2.70 0.084 2351 -522.2 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10314 - 9.0 351 10352 done 1.19 - - 2625 - - - 2351 - 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10674 - 8.1 360 10678 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.104 3758 506.1 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10829 - 8.9 363 10833 done 1.19 - - 2625 - 2.67 0.083 2355 -525.5 131.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11154 - 7.1 372 11178 roll 1.19 - - 2625 - 2.80 0.102 3758 501.1 152.4 16.95 1.397 1924 -4.7 - - - - - - - - - -
11244 - 9.2 374 11248 done 1.21 - - 2625 - 2.70 0.082 2353 -520.4 152.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11554 - 7.3 382 11573 roll 1.21 - - 2625 - 2.83 0.101 3765 498.9 168.0 12.70 1.383 1861 -4.9 - - - - - - - - - -
11624 - 8.7 383 11628 done 1.23 - - 2625 - 2.72 0.081 2347 -521.3 168.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11954 - 7.6 392 11993 done 1.23 - - 2625 - - - 2347 - 177.5 8.00 1.387 1822 -4.9 - - - - - - - - - -
12314 - 8.2 401 12318 roll 1.24 - - 2625 - 2.80 0.102 3763 505.7 177.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12409 - 9.8 403 12413 done 1.24 - - 2625 - 2.70 0.080 2343 -525.9 177.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12714 - 6.8 411 12753 done 1.24 - - 2625 - - - 2343 - 203.3 21.40 1.292 1718 -4.9 - - - - - - - - - -
13074 - 5.9 420 13118 roll 1.27 - - 2625 - 2.88 0.101 3757 491.0 250.4 39.80 1.242 1526 -4.8 - - - - - - - - - -
13159 - 7.1 422 13183 done 1.32 0.10 0.032 2667 420.0 2.67 0.079 2358 -524.0 269.2 16.30 1.245 1449 -4.7 - - - - - - - - - -
13514 - 10.0 431 13552 done 1.34 - - 2667 - - - 2358 - 269.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13874 - 10.8 440 13878 roll 1.34 - - 2668 - 2.75 0.098 3761 510.2 269.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13969 - 12.2 442 13973 done 1.34 - - 2668 - 2.65 0.077 2358 -529.4 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14274 - 10.8 450 14313 done 1.34 - - 2668 - - - 2357 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14634 - 10.9 459 14638 roll 1.34 - - 2668 - 2.78 0.100 937 -510.8 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14684 - 11.1 460 14688 done 1.34 - - 2668 - 2.67 0.074 2347 528.1 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14994 - 10.7 468 15032 done 1.34 - - 2667 - - - 2346 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15354 - 10.0 477 15392 done 1.34 - - 2668 - - - 2346 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
15694 - 9.9 488 15713 done 1.34 - - 2668 - - - 2346 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16014 - 10.5 504 16033 done 1.34 - - 2668 - - - 2346 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16334 - 10.2 520 16338 roll 1.34 - - 2667 - 2.70 0.083 935 -522.6 269.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16384 - 9.6 522 16388 done 1.34 - - 2667 - 2.63 0.064 2342 535.0 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16694 - 8.6 538 16698 roll 1.34 - - 2668 - 2.65 0.082 3765 537.0 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16854 - 10.3 546 16858 done 1.34 - - 2668 - 2.55 0.058 2344 -557.3 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17164 - 9.3 564 17173 done 1.34 - - 2668 - - - 2344 - 269.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17474 - 8.6 595 17483 done 1.34 - - 2668 - - - 2344 - 269.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17784 - 7.8 626 17793 done 1.34 - - 2667 - - - 2344 - 273.0 2.67 0.922 1432 -5.2 - - - - - - - - - -
18094 - 7.1 677 18114 roll 1.34 - - 2668 - 2.67 0.071 3761 530.7 292.8 15.48 0.807 1353 -5.1 - - - - - - - - - -
18209 - 7.9 700 18218 done 1.37 - - 2668 - 2.53 0.050 2347 -558.9 295.2 1.95 0.874 1343 -5.1 - - - - - - - - - -
18519 - 6.1 759 18558 roll 1.37 - - 2668 - 2.67 0.076 938 -527.7 336.5 32.97 0.743 1174 -5.1 - - - - - - - - - -
18589 - 6.5 766 18619 done 1.41 - - 2667 - 2.58 0.052 2354 548.8 369.0 25.33 0.729 1041 -5.3 - - - - - - - - - -
18919 - 7.7 799 18928 done 1.45 - - 2668 - - - 2354 - 376.3 5.45 0.745 1012 -5.3 - - - - - - - - - -