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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 71.19 of 350.00 AH used of 24V (79.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.5 deg, depth 12.90 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 171 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 50 | done | -1.00 | - | - | 2837 | - | - | - | 1940 | - | -45.5 | -35.62 | 0.005 | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 12.88 | 14.45 |
| 52 | 15.3 | -5.8 | 4 | 57 | roll | -1.00 | 1.48 | 0.141 | 2393 | -300.0 | 2.53 | 0.103 | 3263 | 522.9 | -45.5 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.15 | 14.21 |
| 126 | 34.8 | -33.5 | 19 | 132 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.070 | 1945 | -549.2 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.29 |
| 502 | 118.1 | -18.3 | 34 | 508 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.65 | 0.110 | 524 | -536.2 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.23 | 14.66 |
| 602 | 136.1 | -17.2 | 54 | 607 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.087 | 1859 | 544.9 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.28 | 14.41 |
| 982 | 195.1 | -15.0 | 70 | 983 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1859 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 1342 | 244.3 | -12.4 | 82 | 1343 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 1702 | 283.2 | -9.8 | 94 | 1703 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
| 2062 | 319.1 | -9.8 | 106 | 2067 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.112 | 531 | -542.9 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.33 | 14.83 |
| 2136 | 326.6 | -10.0 | 121 | 2143 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.40 | 0.089 | 1849 | 549.2 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.50 |
| 2512 | 358.1 | -7.8 | 136 | 2514 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 2872 | 384.9 | -7.2 | 148 | 2874 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -60.3 | -0.28 | 0.346 | 3082 | -242.9 | 51.452 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.90 | 14.64 |
| 3232 | 415.5 | -8.7 | 160 | 3234 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -60.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 3592 | 446.9 | -8.7 | 172 | 3594 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -60.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 3953 | 478.1 | -8.7 | 184 | 3954 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1849 | - | -60.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 4221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4221 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4225 | 501.7 | -8.7 | 193 | 4291 | done | -0.17 | 1.10 | 0.278 | 2660 | 242.7 | - | - | 2037 | - | - | 62.47 | 1.864 | 2824 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 13.38 |
| 4292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4292 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4642 | 503.1 | 0.3 | 198 | 4644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 5242 | 496.7 | 1.1 | 203 | 5244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 5842 | 489.6 | 1.2 | 208 | 5844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 6442 | 481.5 | 1.4 | 213 | 6444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 15.00 |
| 7042 | 473.6 | 1.3 | 218 | 7044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 7642 | 466.6 | 1.1 | 223 | 7644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 8242 | 461.3 | 0.8 | 228 | 8244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 8842 | 458.0 | 0.5 | 233 | 8844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 9442 | 455.2 | 0.5 | 238 | 9444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 10042 | 452.1 | 0.5 | 243 | 10044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 10642 | 448.9 | 0.5 | 248 | 10644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 11242 | 445.7 | 0.5 | 253 | 11244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 11842 | 441.0 | 0.8 | 258 | 11844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 12442 | 436.6 | 0.7 | 263 | 12444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 13042 | 434.8 | 0.3 | 268 | 13044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 13642 | 432.1 | 0.5 | 273 | 13644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 14242 | 429.8 | 0.4 | 278 | 14244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14842 | 428.0 | 0.3 | 283 | 14844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 15442 | 426.8 | 0.2 | 288 | 15444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 16042 | 426.2 | 0.1 | 293 | 16044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 16642 | 425.9 | 0.1 | 298 | 16644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17242 | 425.1 | 0.1 | 303 | 17244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 17842 | 423.5 | 0.3 | 308 | 17844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 18442 | 422.7 | 0.1 | 313 | 18444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 19042 | 422.5 | - | 318 | 19044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 19642 | 423.5 | -0.2 | 323 | 19644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 20242 | 422.6 | 0.2 | 328 | 20244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 20842 | 422.1 | 0.1 | 333 | 20844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 21442 | 423.9 | -0.3 | 338 | 21444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 22042 | 425.6 | -0.3 | 343 | 22044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 22642 | 425.3 | 0.1 | 348 | 22644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 23242 | 424.2 | 0.2 | 353 | 23244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 23842 | 422.4 | 0.3 | 358 | 23844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.78 |
| 24442 | 422.8 | -0.1 | 363 | 24444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2034 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 25042 | 424.2 | -0.2 | 368 | 25044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 25642 | 424.3 | - | 373 | 25644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 26242 | 425.2 | -0.2 | 378 | 26244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 26842 | 425.6 | - | 383 | 26844 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27442 | 423.8 | 0.4 | 388 | 27444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 28042 | 421.8 | 0.3 | 393 | 28044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 28642 | 421.9 | - | 398 | 28644 | done | -0.17 | - | - | 2661 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 29242 | 423.0 | -0.2 | 403 | 29244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 29842 | 424.4 | -0.2 | 408 | 29844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 30442 | 423.9 | 0.1 | 413 | 30444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 31042 | 424.2 | -0.1 | 418 | 31044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 31642 | 423.6 | 0.1 | 423 | 31644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 32242 | 423.1 | 0.1 | 428 | 32244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 32842 | 424.7 | -0.3 | 433 | 32844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 33442 | 425.8 | -0.2 | 438 | 33444 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 34042 | 425.5 | 0.1 | 443 | 34044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 34642 | 424.3 | 0.2 | 448 | 34644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 35242 | 424.6 | -0.1 | 453 | 35244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 35842 | 425.9 | -0.2 | 458 | 35844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 36442 | 426.5 | -0.1 | 463 | 36444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 37042 | 426.0 | 0.1 | 468 | 37044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 37642 | 425.2 | 0.1 | 473 | 37644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 38242 | 424.2 | 0.2 | 478 | 38244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 38842 | 424.0 | 0.1 | 483 | 38843 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 39442 | 422.8 | 0.2 | 488 | 39444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 40042 | 423.8 | -0.2 | 493 | 40044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
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| 41242 | 426.1 | -0.1 | 503 | 41244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 41842 | 425.8 | 0.1 | 508 | 41844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 42442 | 424.8 | 0.1 | 513 | 42444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.86 | 14.85 |
| 43042 | 425.2 | -0.1 | 518 | 43044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 43642 | 425.3 | - | 523 | 43644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 44242 | 424.1 | 0.2 | 528 | 44244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
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| 45442 | 423.7 | - | 538 | 45444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 46042 | 424.1 | -0.1 | 543 | 46044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
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| 47242 | 426.3 | -0.2 | 553 | 47244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 47842 | 426.7 | -0.1 | 558 | 47844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 48442 | 425.8 | 0.2 | 563 | 48444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
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| 49642 | 424.4 | -0.1 | 573 | 49644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.14 |
| 50242 | 425.5 | -0.2 | 578 | 50244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 50842 | 426.1 | -0.1 | 583 | 50844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 51442 | 427.0 | -0.2 | 588 | 51444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 52042 | 427.5 | -0.1 | 593 | 52044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
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| 59242 | 425.5 | - | 653 | 59244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 59842 | 425.2 | 0.1 | 658 | 59844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 60442 | 424.7 | 0.1 | 663 | 60444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 61042 | 425.4 | -0.2 | 668 | 61044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 61642 | 427.5 | -0.3 | 673 | 61644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 62242 | 426.9 | 0.2 | 678 | 62244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 62842 | 424.5 | 0.4 | 683 | 62844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 63442 | 424.8 | -0.1 | 688 | 63444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 64042 | 426.5 | -0.3 | 693 | 64044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.89 |
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| 65242 | 423.1 | 0.4 | 703 | 65244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 65842 | 422.4 | 0.1 | 708 | 65844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 66442 | 423.7 | -0.3 | 713 | 66444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 67042 | 425.0 | -0.2 | 718 | 67044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
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| 68242 | 424.0 | 0.2 | 728 | 68244 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 68842 | 424.6 | -0.1 | 733 | 68844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 69442 | 427.0 | -0.4 | 738 | 69444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 70042 | 427.7 | - | 743 | 70044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 70642 | 426.1 | 0.3 | 748 | 70644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 71242 | 425.1 | 0.1 | 753 | 71244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 71842 | 424.1 | 0.2 | 758 | 71844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 72442 | 423.3 | 0.1 | 763 | 72444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.83 |
| 73042 | 422.7 | 0.1 | 768 | 73044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 73642 | 423.8 | -0.2 | 773 | 73644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 74242 | 425.5 | -0.3 | 778 | 74244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.07 |
| 74842 | 425.5 | - | 783 | 74844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 75442 | 425.5 | - | 788 | 75444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 76042 | 426.0 | -0.1 | 793 | 76044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 76642 | 426.4 | - | 798 | 76644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 77242 | 424.4 | 0.4 | 803 | 77244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 77842 | 423.3 | 0.2 | 808 | 77844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 78442 | 422.4 | 0.1 | 813 | 78444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 79042 | 422.6 | -0.1 | 818 | 79044 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 79642 | 424.9 | -0.4 | 823 | 79644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 80242 | 426.2 | -0.2 | 828 | 80244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 80842 | 424.7 | 0.3 | 833 | 80844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.78 |
| 81442 | 424.1 | 0.1 | 838 | 81444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 82042 | 425.6 | -0.3 | 843 | 82044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 82642 | 426.7 | -0.2 | 848 | 82644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.86 |
| 83242 | 426.9 | - | 853 | 83244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 83842 | 425.1 | 0.3 | 858 | 83844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 84442 | 425.0 | - | 863 | 84444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.05 |
| 85042 | 426.5 | -0.2 | 868 | 85044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.85 | 14.82 |
| 85642 | 426.2 | 0.1 | 873 | 85644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
| 86242 | 424.9 | 0.2 | 878 | 86244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 86842 | 426.2 | -0.3 | 883 | 86844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 87442 | 427.3 | -0.1 | 888 | 87444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 88042 | 426.8 | 0.1 | 893 | 88044 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 88642 | 427.4 | -0.1 | 898 | 88644 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 89242 | 427.8 | - | 903 | 89244 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 89842 | 426.2 | 0.3 | 908 | 89844 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 90442 | 424.9 | 0.2 | 913 | 90444 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 90681 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90682 | 425.0 | - | 915 | 90751 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.142 | 3045 | 303.1 | 2.45 | 0.112 | 708 | -542.9 | 60.3 | 61.10 | 1.742 | 2578 | -3.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.26 | 13.50 |
| 90976 | 401.8 | 9.9 | 973 | 90982 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.088 | 2028 | 538.8 | 60.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 | 14.23 |
| 91346 | 366.7 | 9.3 | 987 | 91352 | roll | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.45 | 0.110 | 714 | -536.3 | 60.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.11 | 14.62 |
| 91500 | 352.8 | 8.8 | 1018 | 91507 | done | 1.02 | - | - | 3041 | - | 2.42 | 0.088 | 2034 | 545.5 | 60.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.14 | 14.31 |
| 91886 | 320.4 | 8.2 | 1035 | 91888 | done | 1.05 | - | - | 3041 | - | - | - | 2032 | - | 60.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 92246 | 294.8 | 6.6 | 1047 | 92267 | done | 1.07 | - | - | 3041 | - | - | - | 2034 | - | 79.6 | 19.20 | 1.553 | 2501 | -3.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.46 | 13.69 |
| 92606 | 265.4 | 7.5 | 1059 | 92612 | roll | 1.11 | - | - | 3041 | - | 2.47 | 0.112 | 709 | -536.4 | 79.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.18 | 14.62 |
| 92741 | 257.6 | 5.0 | 1086 | 92779 | done | 1.15 | 0.15 | 0.130 | 3099 | 386.7 | 2.40 | 0.087 | 2043 | 555.8 | 110.7 | 30.62 | 1.526 | 2372 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 13.62 |
| 93148 | 224.6 | 7.5 | 1107 | 93150 | done | 1.18 | - | - | 3099 | - | - | - | 2043 | - | 110.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 93508 | 201.7 | 6.3 | 1119 | 93531 | done | 1.21 | - | - | 3098 | - | - | - | 2043 | - | 132.2 | 20.95 | 1.464 | 2283 | -3.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 13.66 |
| 93868 | 175.2 | 6.6 | 1131 | 93894 | roll | 1.24 | - | - | 3099 | - | 2.55 | 0.113 | 704 | -525.1 | 151.6 | 17.83 | 1.425 | 2204 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.32 | 13.65 |
| 93943 | 169.8 | 7.8 | 1146 | 93949 | done | 1.26 | - | - | 3098 | - | 2.42 | 0.087 | 2022 | 544.6 | 151.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.38 |
| 94319 | 140.7 | 7.4 | 1161 | 94325 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.146 | 3157 | 491.7 | 2.45 | 0.112 | 710 | -535.5 | 151.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.20 | 14.45 |
| 94394 | 134.3 | 8.6 | 1176 | 94401 | done | 1.32 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.090 | 2045 | 544.9 | 151.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.37 |
| 94771 | 107.8 | 6.3 | 1191 | 94803 | roll | 1.34 | - | - | 3157 | - | 2.55 | 0.112 | 706 | -525.1 | 173.4 | 26.38 | 1.346 | 2116 | -3.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.28 | 13.69 |
| 94913 | 97.0 | 7.8 | 1219 | 94918 | done | 1.37 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.090 | 2035 | 542.4 | 173.4 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.25 |
| 95283 | 79.0 | 3.4 | 1233 | 95346 | roll | 1.43 | - | - | 3157 | - | 2.65 | 0.110 | 3451 | 534.3 | 216.3 | 54.30 | 1.302 | 1944 | -3.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.07 | 13.52 |
| 95485 | 67.8 | 4.6 | 1273 | 95538 | done | 1.47 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.073 | 2097 | -559.5 | 250.4 | 47.62 | 1.262 | 1804 | -2.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.09 | 13.43 |
| 95917 | 51.1 | 2.3 | 1299 | 96004 | roll | 1.54 | 0.17 | 0.112 | 3218 | 358.8 | 2.62 | 0.112 | 711 | -529.0 | 301.5 | 80.60 | 1.227 | 1595 | -2.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.86 | 13.40 |
| 96228 | 35.5 | -0.2 | 1361 | 96350 | done | 1.63 | - | - | 3218 | - | 2.42 | 0.086 | 2040 | 549.2 | 371.3 | 115.28 | 1.193 | 1315 | -2.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.03 | 13.31 |
| 96659 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96659 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96663 | 9.9 | 8.0 | 1414 | 96685 | roll | 0.37 | 1.45 | 0.223 | 2833 | -265.5 | 2.55 | 0.131 | 713 | -520.4 | 286.6 | -12.27 | 0.011 | 1659 | -28.0 | 4.805 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 12.91 | 14.07 |
| 96686 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||