SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.56 of 350.00 AH used of 24V (81.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 159 - - - 1528 - -97.3 -61.62 - 3439 - - - - - - - - - - -
88 3.9 -8.3 4 103 roll -0.60 9.48 0.422 1998 194.0 1.92 0.107 454 -559.4 -97.3 -0.40 - 3461 -55.0 - - - - - - - 14.33 14.62 14.83
325 40.2 -12.6 20 329 done -0.52 - - 1993 - 1.80 0.046 1518 591.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.70 -
625 72.2 -9.5 40 627 done -0.47 0.17 0.250 2033 235.3 - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.50 - -
925 97.1 -9.2 60 929 roll -0.45 - - 2027 - 1.80 0.056 2580 589.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.73 -
1151 118.2 -8.8 75 1155 done -0.45 - - 2027 - 1.85 0.067 1518 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
1450 142.8 -7.8 95 1451 done -0.43 - - 2027 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1751 162.4 -5.9 115 1755 roll -0.42 - - 2027 - 1.88 0.088 466 -559.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.69 -
1840 168.0 -6.4 121 1844 done -0.40 0.15 0.237 2054 180.0 1.77 0.045 1524 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
2141 182.9 -5.8 141 2144 roll -0.42 - - 2049 - 1.77 0.057 2576 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.77 -
2337 194.9 -6.2 154 2341 done -0.45 - - 2049 - 1.85 0.067 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
2636 217.0 -7.3 174 2639 roll -0.46 - - 2041 - 1.80 0.057 2577 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
2741 224.5 -7.1 181 2744 done -0.48 - - 2041 - 1.85 0.067 1516 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3041 245.0 -6.0 201 3042 done -0.48 - - 2042 - - - 1516 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3342 261.1 -5.1 214 3343 done -0.48 - - 2041 - - - 1516 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3640 280.3 -6.8 224 3641 done -0.48 - - 2041 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3941 301.2 -6.8 234 3942 done -0.50 - - 2041 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4241 317.9 -5.2 244 4242 done -0.51 - - 2042 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4541 333.6 -5.5 254 4545 roll -0.52 - - 2034 - 1.80 0.058 2577 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.83 -
4616 337.9 -5.6 257 4619 done -0.54 - - 2034 - 1.85 0.069 1518 -572.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.81 -
4931 359.8 -7.7 268 4932 done -0.54 - - 2034 - - - 1517 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5230 385.1 -8.4 278 5231 done -0.54 - - 2034 - - - 1517 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5530 406.8 -6.7 288 5534 roll -0.54 - - 2026 - 1.80 0.059 2576 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.82 -
5710 416.6 -5.7 294 5714 done -0.56 - - 2026 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.80 -
6010 435.0 -5.9 304 6011 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6311 455.4 -7.0 314 6312 done -0.56 - - 2025 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6610 477.6 -7.7 324 6611 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6911 499.7 -7.1 334 6912 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7210 519.9 -6.6 344 7211 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7510 540.1 -6.8 354 7512 done -0.56 - - 2026 - - - 1519 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7810 560.9 -7.1 364 7814 roll -0.56 - - 2018 - 1.83 0.059 2586 583.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.79 -
7900 566.0 -6.9 367 7904 done -0.57 - - 2018 - 1.88 0.073 1522 -566.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.76 -
8200 587.5 -6.6 377 8201 done -0.57 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8500 606.4 -6.2 387 8501 done -0.57 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8800 626.5 -7.0 397 8803 roll -0.57 - - 2011 - 1.83 0.060 2584 580.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.78 -
8875 631.9 -7.1 400 8879 done -0.57 - - 2011 - 1.88 0.072 1520 -566.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.76 -
9190 656.7 -8.2 411 9194 roll -0.57 - - 2011 - 1.92 0.093 454 -555.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.68 -
9310 666.4 -9.2 415 9313 done -0.56 - - 2003 - 1.80 0.050 1520 592.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.81 -
9610 692.3 -8.0 425 9614 roll -0.56 - - 1995 - 1.80 0.060 2575 586.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.76 -
9729 700.0 -7.4 429 9733 done -0.56 - - 1995 - 1.88 0.073 1515 -563.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.75 -
10031 721.7 -6.5 439 10032 done -0.54 - - 1995 - - - 1514 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10331 741.6 -6.8 449 10332 done -0.53 - - 1995 - - - 1513 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10631 763.3 -7.5 459 10632 done -0.52 - - 1995 - - - 1514 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10931 785.7 -7.2 469 10935 roll -0.51 0.12 0.258 2016 175.0 1.83 0.061 2578 581.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
11050 792.5 -6.5 473 11054 done -0.52 - - 2016 - 1.88 0.073 1519 -563.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.71 -
11350 815.2 -7.4 483 11351 done -0.52 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11651 837.3 -7.3 493 11652 done -0.52 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11950 858.0 -6.7 503 11951 done -0.52 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12251 874.9 -5.1 513 12252 done -0.52 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12551 888.7 -4.5 523 12552 done -0.54 - - 2012 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12851 904.7 -5.7 533 12852 done -0.55 - - 2016 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13151 922.8 -5.9 543 13155 roll -0.56 - - 2005 - 1.85 0.064 2580 573.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.71 -
13316 932.4 -5.7 549 13320 done -0.58 - - 2009 - 1.90 0.076 1517 -559.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.68 -
13631 952.2 -6.5 560 13632 done -0.58 - - 2008 - - - 1516 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13930 972.0 -6.5 570 13931 done -0.58 - - 2008 - - - 1516 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14078 begin apogee
14084 981.7 -6.5 575 14202 done -0.18 0.43 0.209 2124 269.8 - - 1397 - - 110.30 2.152 3062 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.53 - 13.26
14204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin climb
14206 985.3 - 579 14340 done 0.60 0.85 0.138 2379 300.0 - - 1397 - 97.3 125.07 2.181 2665 -3.2 0.266 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14635 969.0 5.9 594 14637 done 0.53 - - 2378 - - - 1397 - 99.8 - - 2660 - - - - - - - - - - -
14936 951.2 5.9 604 14942 done 0.47 0.15 0.278 2348 -200.0 - - 1397 - 102.9 3.60 2.015 2641 -5.3 0.463 - - - - - - 14.40 - 13.87
15237 934.5 5.7 614 15271 done 0.45 - - 2348 - - - 1397 - 111.0 26.58 1.068 2608 -1.2 0.202 - - - - 1 - - - 13.90
15567 914.2 6.0 625 15568 done 0.42 - - 2348 - - - 1401 - 112.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
15866 896.3 5.9 635 15880 roll 0.39 0.12 0.278 2319 -241.7 1.85 0.065 2465 575.1 117.3 5.15 2.095 2586 -4.1 0.324 - - - - - - 14.49 14.78 13.86
15940 893.1 5.7 637 15976 done 0.38 - - 2326 - 1.92 0.080 1396 -556.8 125.4 26.98 1.079 2549 -1.4 0.211 - - - - 1 - - 14.69 13.87
16272 873.9 5.4 648 16311 done 0.39 - - 2325 - - - 1396 - 139.6 32.42 1.288 2492 -1.8 0.222 - - - - 1 - - - 13.71
16601 856.4 5.1 659 16649 done 0.41 - - 2325 - - - 1396 - 161.3 40.75 1.520 2404 -2.2 0.226 - - - - 1 - - - 13.63
16932 840.5 4.8 670 16991 roll 0.45 - - 2325 - 1.83 0.063 2452 577.0 189.9 47.05 1.628 2288 -2.5 0.237 - - - - 1 - - 14.38 13.56
17064 834.3 5.1 674 17116 done 0.48 - - 2333 - 1.95 0.082 1392 -543.6 212.5 42.00 1.528 2194 -2.2 0.227 - - - - 1 - - 14.45 13.48
17425 812.1 6.4 687 17426 done 0.48 - - 2333 - - - 1392 - 212.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17725 792.3 6.7 697 17726 done 0.48 - - 2333 - - - 1392 - 212.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18026 770.8 7.3 707 18027 done 0.48 - - 2333 - - - 1392 - 212.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18325 747.2 7.9 717 18326 done 0.48 - - 2333 - - - 1397 - 212.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18626 724.2 7.3 727 18629 roll 0.48 - - 2333 - 1.85 0.064 2458 573.5 212.5 - - 2188 - - - - - - - - - 14.74 -
18684 720.8 7.2 729 18688 done 0.48 - - 2340 - 1.90 0.083 1402 -555.8 212.5 - - 2188 - - - - - - - - - 14.71 -
18985 700.8 6.1 739 18986 done 0.48 - - 2341 - - - 1402 - 212.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19286 682.1 6.2 749 19289 roll 0.48 - - 2349 - 1.95 0.106 345 -542.1 212.5 - - 2188 - - - - - - - - - 14.66 -
19374 676.9 6.8 752 19378 done 0.48 - - 2349 - 1.83 0.054 1406 579.8 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.78 -
19676 656.3 6.6 762 19677 done 0.48 - - 2349 - - - 1408 - 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19975 637.7 6.4 772 19976 done 0.48 - - 2349 - - - 1407 - 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20276 617.3 7.1 782 20279 roll 0.48 - - 2356 - 1.98 0.105 345 -536.4 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.64 -
20335 613.6 7.7 784 20338 done 0.48 - - 2356 - 1.83 0.054 1408 580.9 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.77 -
20635 586.4 8.7 794 20638 roll 0.48 - - 2357 - 1.80 0.062 2453 580.6 212.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.73 -
20711 579.6 8.9 797 20715 done 0.47 - - 2364 - 1.90 0.081 1394 -557.4 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.71 -
21026 550.5 9.1 808 21027 done 0.45 - - 2364 - - - 1394 - 212.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21326 525.4 8.0 818 21328 done 0.43 0.15 0.264 2331 -220.0 - - 1394 - 212.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.49 - -
21626 508.7 5.2 828 21670 done 0.47 - - 2331 - - - 1394 - 232.8 36.42 1.193 2112 -2.1 0.163 - - - - 1 - - - 13.89
21957 490.7 5.7 839 21991 done 0.50 - - 2330 - - - 1394 - 241.7 26.73 0.911 2074 -1.4 0.142 - - - - 1 - - - 13.98
22287 471.0 5.9 850 22293 done 0.53 - - 2331 - - - 1394 - 246.2 3.75 1.528 2058 -4.3 0.244 - - - - - - - - 13.97
22586 452.9 6.1 860 22588 done 0.56 0.12 0.146 2375 366.7 - - 1394 - 246.2 - - 2059 - - - - - - - - 14.69 - -
22886 425.6 9.5 870 22887 done 0.54 - - 2375 - - - 1394 - 246.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23186 396.5 9.5 880 23189 roll 0.53 - - 2383 - 1.92 0.103 347 -545.3 246.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.64 -
23245 391.9 9.7 882 23248 done 0.51 - - 2383 - 1.80 0.051 1405 587.8 246.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.77 -
23547 363.3 8.5 892 23549 done 0.49 0.15 0.249 2349 -226.7 - - 1407 - 246.2 - - 2059 - - - - - - - - 14.50 - -
23847 345.3 5.8 902 23854 done 0.51 - - 2350 - - - 1407 - 252.0 5.50 1.431 2034 -4.5 0.204 - - - - - - - - 14.07
24146 325.3 7.2 912 24147 done 0.52 - - 2350 - - - 1407 - 252.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24446 299.8 8.7 922 24447 done 0.53 - - 2350 - - - 1407 - 252.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24746 276.2 7.4 932 24749 roll 0.54 - - 2349 - 1.77 0.058 2450 589.3 252.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.75 -
24791 272.9 7.3 934 24794 done 0.56 - - 2354 - 1.88 0.078 1399 -559.0 252.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.71 -
25106 253.5 5.6 945 25144 roll 0.58 - - 2362 - 1.95 0.100 337 -544.6 262.2 27.52 0.812 1994 -1.5 0.084 - - - - 1 - - 14.74 14.14
25241 244.3 7.4 952 25245 done 0.58 - - 2362 - 1.83 0.048 1409 585.8 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.71 -
25541 221.7 7.9 972 25544 roll 0.58 - - 2363 - 1.77 0.057 2450 588.1 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.68 -
25601 216.8 8.2 976 25605 done 0.58 - - 2369 - 1.88 0.076 1399 -559.0 262.2 - - 1997 - - - - - - - - - 14.65 -
25901 190.0 8.8 996 25902 done 0.58 - - 2369 - - - 1399 - 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
26201 164.2 8.6 1016 26202 done 0.58 - - 2369 - - - 1399 - 262.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26501 141.6 7.5 1036 26505 roll 0.58 - - 2377 - 1.92 0.097 346 -548.4 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.60 -
26591 133.9 8.8 1042 26595 done 0.57 - - 2377 - 1.80 0.047 1410 591.1 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.72 -
26891 111.4 7.1 1062 26892 done 0.57 - - 2377 - - - 1411 - 262.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
27191 91.4 6.3 1082 27192 done 0.57 - - 2377 - - - 1411 - 262.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27491 70.1 8.0 1102 27494 roll 0.57 - - 2377 - 1.77 0.056 2453 588.7 262.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.65 -
27597 63.1 6.6 1109 27601 done 0.58 - - 2384 - 1.88 0.074 1400 -560.1 262.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.61 -
27896 42.4 6.3 1129 27900 roll 0.58 - - 2392 - 1.92 0.096 342 -551.0 262.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.57 -
28017 33.4 7.8 1137 28021 done 0.58 - - 2391 - 1.80 0.045 1412 594.4 262.2 - - 1995 - - - - - - - - - 14.69 -
28316 13.0 6.6 1157 28317 done 0.58 - - 2392 - - - 1413 - 262.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
28509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28509 begin surface coast
28540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28541 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.28 6.38 0.062 158 -350.2 0.15 0.100 1525 746.7 350.04 77.70 0.752 1635 -4.7 0.001 - - - - - -