DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.50 of 100.00 AH used of 10V (85.50% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18419.0 m at 18414.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 18397.0 m at 18334.0 m, depth 36731 m (979 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 109 VBD -0.57 - - 300 - - - 2786 - -146.0 -91.80 - 3432 - - - - - - - - - - -
110 6.4 -17.8 15 131 roll -0.57 8.50 0.268 2279 232.8 1.95 0.077 3929 586.2 -146.0 -1.73 - 3522 -52.0 - - - - - - - - - -
380 55.9 -11.2 63 387 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.047 2774 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
723 95.7 -11.7 124 729 done -0.57 - - 2279 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1050 133.3 -11.4 158 1051 done -0.57 - - 2279 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1369 168.0 -10.5 188 1373 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.051 1370 -638.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1409 172.3 -10.0 191 1413 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.063 2793 610.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1733 205.8 -10.2 221 1734 done -0.57 - - 2276 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2053 238.1 -9.5 251 2057 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1363 -635.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2081 241.0 -9.5 253 2085 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2791 612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2406 273.4 -10.1 283 2407 done -0.57 - - 2275 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2725 304.1 -9.5 313 2726 done -0.57 - - 2275 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3045 332.5 -8.6 343 3046 done -0.57 - - 2275 - - - 2791 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3361 360.4 -8.6 373 3365 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1368 -641.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3405 364.4 -9.1 376 3412 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.061 2782 620.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3730 392.2 -8.5 407 3731 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4050 419.4 -8.2 437 4051 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4368 445.8 -8.5 467 4369 done -0.57 - - 2275 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4687 471.4 -8.1 497 4691 roll -0.57 - - 2270 - 1.88 0.073 3932 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4744 476.4 -8.6 502 4748 done -0.57 - - 2270 - 1.83 0.047 2776 -631.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5074 504.1 -8.4 533 5078 roll -0.57 - - 2269 - 2.17 0.050 1371 -647.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5118 507.9 -8.4 537 5122 done -0.57 - - 2265 - 2.30 0.062 2783 613.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5443 536.1 -8.7 567 5446 roll -0.57 - - 2261 - 1.88 0.072 3933 611.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5480 539.7 -9.6 570 5488 done -0.57 0.08 0.149 2285 300.0 1.88 0.046 2765 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5806 563.5 -7.4 601 5807 done -0.57 - - 2285 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6125 587.3 -7.6 631 6129 roll -0.57 - - 2281 - 1.92 0.073 3933 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6160 590.0 -7.8 634 6164 done -0.57 - - 2281 - 1.83 0.047 2767 -637.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6503 617.9 -8.3 653 6504 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6809 642.8 -7.9 663 6810 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7115 666.9 -7.9 673 7117 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7421 690.3 -7.6 683 7423 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7728 712.8 -7.3 693 7729 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8034 734.7 -7.1 703 8035 done -0.57 - - 2281 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8340 756.4 -7.1 713 8344 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.074 3932 597.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8383 759.8 -8.5 714 8387 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.047 2774 -625.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8713 783.5 -7.1 725 8714 done -0.57 - - 2275 - - - 2774 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9019 804.6 -7.0 735 9023 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.050 1365 -649.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9048 806.7 -7.2 736 9052 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.062 2782 616.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9382 829.8 -7.0 747 9386 roll -0.57 - - 2271 - 1.88 0.073 3932 611.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9418 832.4 -8.4 748 9421 done -0.57 - - 2270 - 1.80 0.047 2777 -641.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9758 858.1 -7.7 759 9759 done -0.57 - - 2271 - - - 2776 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10064 881.2 -7.5 769 10068 roll -0.57 - - 2264 - 1.95 0.074 3929 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10102 884.4 -8.0 770 10107 done -0.57 - - 2263 - 1.83 0.047 2795 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10438 910.5 -7.7 781 10439 done -0.57 - - 2263 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10745 933.6 -7.6 791 10746 done -0.57 - - 2264 - - - 2795 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11050 956.5 -7.4 801 11055 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.051 1357 -647.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11088 959.8 -8.1 802 11092 done -0.57 - - 2261 - 2.33 0.063 2771 606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11359 980.4 7.7 811 11489 roll -0.14 0.50 0.145 2425 328.0 - - 2597 - - 124.30 1.215 2923 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
11490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11490 begin climb
11492 982.7 - 815 11632 roll 0.57 0.70 0.080 2664 341.4 2.42 0.050 1183 -584.3 146.0 131.05 1.192 2326 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11800 951.2 42333.8 824 11804 done 0.57 - - 2663 - 2.47 0.057 2606 576.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12112 909.1 42333.8 834 12116 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1190 -607.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12357 877.6 42333.8 841 12362 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2601 592.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12681 833.3 42333.8 852 12686 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.070 3929 590.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12736 824.7 42333.8 853 12744 done 0.57 - - 2674 - 2.17 0.045 2601 -612.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13049 780.0 42333.8 864 13053 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.070 3931 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13086 773.8 42333.8 865 13091 done 0.57 - - 2683 - 2.15 0.044 2611 -614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13416 726.0 42333.8 876 13420 roll 0.57 - - 2683 - 2.20 0.069 3933 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13459 718.8 42333.8 877 13465 done 0.57 0.10 0.198 2665 -180.0 2.12 0.044 2622 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13784 677.3 42333.8 888 13788 roll 0.57 - - 2665 - 2.17 0.069 3929 602.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13827 670.9 42333.8 889 13832 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2634 -616.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14151 629.1 42333.8 900 14155 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.069 3929 596.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14172 626.0 42333.8 900 14180 done 0.57 - - 2679 - 2.08 0.044 2640 -619.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14489 583.9 42333.8 917 14490 done 0.57 - - 2678 - - - 2640 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14808 541.5 42333.8 947 14812 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.070 3937 603.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14848 535.3 42333.8 950 14852 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.044 2631 -637.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15178 488.2 42333.8 981 15182 roll 0.57 - - 2687 - 2.15 0.069 3929 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15217 482.1 42333.8 984 15221 done 0.57 0.15 0.215 2659 -186.7 2.03 0.044 2640 -635.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15541 442.8 42333.8 1014 15542 done 0.57 - - 2659 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15860 405.5 42333.8 1044 15861 done 0.57 - - 2659 - - - 2640 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16179 367.7 42333.8 1074 16180 done 0.57 - - 2659 - - - 2639 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16497 328.5 42333.8 1104 16501 roll 0.57 - - 2659 - 2.12 0.070 3932 609.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16535 322.9 42333.8 1107 16543 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.044 2648 -626.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16861 282.6 42333.8 1138 16864 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3929 604.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16896 278.0 42333.8 1141 16900 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.044 2649 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17226 238.2 42333.8 1172 17230 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3932 605.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17252 234.5 42333.8 1174 17260 done 0.57 - - 2674 - 2.05 0.044 2651 -624.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17577 194.7 42333.8 1205 17579 done 0.57 - - 2674 - - - 2651 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17897 159.0 42333.8 1235 17901 roll 0.57 - - 2674 - 2.12 0.070 3934 605.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17922 155.5 42333.8 1237 17930 done 0.57 - - 2681 - 2.03 0.044 2662 -626.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18248 118.7 42333.8 1268 18252 roll 0.57 - - 2681 - 2.08 0.070 3929 609.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18327 108.6 42333.8 1275 18332 done 0.57 0.12 0.213 2659 -183.3 1.98 0.044 2659 -641.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18666 76.5 42333.8 1328 18673 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.053 1191 -643.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18713 72.1 42333.8 1336 18719 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2682 626.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19057 44.9 42333.8 1397 19063 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.053 1182 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19316 29.7 42333.8 1443 19324 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2659 628.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19661 20.8 42333.8 1504 19668 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.053 1184 -633.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19921 7.9 42333.8 1550 19928 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2674 620.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19983 begin surface coast
19990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19990 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2792 - 350.04 89.90 0.082 1496 -9.0 0.017 - - - - - -