prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.05 of 100.00 AH used of 10V (63.95% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 165 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.91 | - | - | 140 | - | - | - | 2301 | - | -146.0 | -51.50 | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -4.5 | 9 | 102 | roll | -0.91 | 12.00 | 0.258 | 2702 | 213.5 | 2.25 | 0.056 | 896 | -624.4 | -146.0 | -17.38 | - | 3336 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 25.59 | 26.19 |
| 272 | 51.2 | -18.5 | 49 | 279 | done | -0.80 | 0.12 | 0.145 | 2735 | 275.0 | 2.30 | 0.049 | 2292 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.66 | - |
| 578 | 102.2 | -15.8 | 110 | 585 | roll | -0.75 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.068 | 3671 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 629 | 109.5 | -13.6 | 120 | 637 | done | -0.72 | 0.08 | 0.135 | 2761 | 325.0 | 2.17 | 0.040 | 2300 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.03 | - |
| 936 | 140.9 | -8.7 | 181 | 936 | done | -0.72 | - | - | 2762 | - | - | - | 2300 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 168.9 | -9.5 | 241 | 1243 | roll | -0.72 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.044 | 907 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1348 | 179.1 | -9.3 | 263 | 1354 | done | -0.73 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.049 | 2309 | 623.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1653 | 205.6 | -8.8 | 318 | 1654 | done | -0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 233.4 | -9.2 | 348 | 1954 | done | -0.77 | - | - | 2761 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 261.6 | -9.2 | 378 | 2254 | done | -0.80 | - | - | 2761 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 288.3 | -7.7 | 408 | 2557 | roll | -0.82 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.069 | 3674 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2638 | 295.5 | -8.5 | 416 | 2642 | done | -0.85 | 0.08 | 0.068 | 2721 | -500.0 | 2.17 | 0.042 | 2292 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.17 | - |
| 2948 | 332.6 | -12.5 | 447 | 2952 | roll | -0.82 | - | - | 2721 | - | 2.33 | 0.069 | 3668 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3003 | 339.0 | -12.7 | 452 | 3011 | done | -0.80 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.042 | 2295 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3308 | 378.0 | -12.3 | 483 | 3308 | done | -0.77 | - | - | 2721 | - | - | - | 2295 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 416.0 | -13.2 | 513 | 3610 | done | -0.75 | 0.15 | 0.153 | 2760 | 260.0 | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 3766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3770 | 431.9 | -9.6 | 529 | 3900 | done | -0.21 | 0.50 | 0.111 | 2925 | 330.0 | - | - | 1986 | - | - | 124.78 | 0.796 | 2737 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 23.51 |
| 3901 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3902 | 438.1 | - | 542 | 4041 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.061 | 3304 | 361.0 | 2.38 | 0.047 | 612 | -577.3 | 146.0 | 128.32 | 0.775 | 2139 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 24.78 | 24.15 | 23.03 |
| 4255 | 407.4 | 13.8 | 577 | 4262 | done | 0.80 | 0.12 | 0.156 | 3269 | -291.7 | 2.28 | 0.041 | 2004 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.46 | - |
| 4560 | 371.8 | 11.2 | 608 | 4564 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.187 | 3239 | -250.0 | 2.35 | 0.060 | 3413 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.65 | - |
| 4615 | 366.2 | 11.4 | 613 | 4622 | done | 0.65 | 0.10 | 0.158 | 3218 | -210.0 | 2.25 | 0.041 | 2010 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.90 | - |
| 4920 | 335.7 | 10.7 | 644 | 4924 | roll | 0.63 | - | - | 3226 | - | 2.30 | 0.055 | 591 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4970 | 330.3 | 10.6 | 649 | 4974 | done | 0.61 | - | - | 3227 | - | 2.25 | 0.042 | 2001 | 626.7 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5280 | 297.0 | 11.5 | 680 | 5284 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.160 | 3189 | -253.3 | 2.30 | 0.059 | 3402 | 609.1 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.79 | - |
| 5345 | 290.6 | 10.7 | 686 | 5352 | done | 0.58 | - | - | 3197 | - | 2.22 | 0.041 | 1992 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5650 | 260.8 | 9.8 | 717 | 5651 | done | 0.59 | - | - | 3197 | - | - | - | 1990 | - | 150.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 232.7 | 8.9 | 747 | 5975 | done | 0.62 | - | - | 3196 | - | - | - | 1989 | - | 173.6 | 22.98 | 0.657 | 2029 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 6270 | 203.2 | 9.5 | 779 | 6282 | done | 0.65 | - | - | 3197 | - | - | - | 1989 | - | 185.0 | 10.50 | 0.604 | 1982 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 6580 | 174.2 | 9.3 | 837 | 6598 | done | 0.70 | - | - | 3197 | - | - | - | 1989 | - | 199.6 | 13.30 | 0.601 | 1922 | -4.5 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 |
| 6897 | 143.6 | 9.8 | 900 | 6905 | done | 0.74 | 0.12 | 0.092 | 3252 | 458.3 | - | - | 1989 | - | 203.8 | 4.70 | 0.467 | 1905 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.37 |
| 7205 | 104.3 | 12.3 | 961 | 7211 | roll | 0.73 | - | - | 3263 | - | 2.22 | 0.050 | 588 | -631.1 | 203.8 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7356 | 87.6 | 9.2 | 991 | 7380 | done | 0.75 | - | - | 3263 | - | 2.22 | 0.042 | 2004 | 637.8 | 221.8 | 16.70 | 0.568 | 1831 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.69 |
| 7680 | 56.2 | 9.7 | 1055 | 7692 | done | 0.76 | - | - | 3263 | - | - | - | 2004 | - | 228.1 | 6.57 | 0.489 | 1805 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 |
| 7992 | 29.1 | 7.4 | 1117 | 8045 | roll | 0.84 | - | - | 3263 | - | 2.35 | 0.060 | 3430 | 606.8 | 284.2 | 46.03 | 0.552 | 1577 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.51 |
| 8095 | 21.3 | 8.0 | 1136 | 8138 | done | 0.94 | - | - | 3273 | - | 2.25 | 0.040 | 1997 | -636.9 | 328.1 | 35.95 | 0.534 | 1398 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.27 |
| 8355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8355 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.89 | 8.75 | 0.054 | 142 | -357.8 | 0.50 | 0.057 | 2309 | 624.0 | 350.04 | 17.95 | 0.280 | 1308 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||