OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.59 of 150.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.52 of 110.00 AH used of 10V (84.07% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 182 - - - 2655 - -146.0 -46.42 - 2605 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.2 8 104 done -0.51 8.68 0.236 2344 249.1 - - 2655 - -146.0 -19.73 - 3526 -46.7 - - - - - - - 25.49 - 26.43
409 105.7 -27.9 71 416 roll -0.51 - - 2344 - 2.20 0.031 1153 -682.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.25 -
575 140.7 -18.8 100 582 done -0.51 0.08 0.198 2350 75.0 2.25 0.045 2635 658.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.09 26.24 -
886 212.2 -23.0 156 895 roll -0.51 - - 2350 - 2.12 0.028 1151 -700.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
1000 230.5 -13.8 167 1007 done -0.51 - - 2341 - 2.25 0.045 2634 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.33 -
1309 285.3 -17.8 198 1318 roll -0.51 - - 2340 - 2.12 0.028 1153 -698.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1421 302.8 -13.7 209 1431 done -0.51 0.08 0.192 2353 162.5 2.22 0.045 2629 664.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
1730 350.5 -14.9 240 1734 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.028 1158 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1803 359.5 -11.2 247 1812 done -0.51 - - 2348 - 2.20 0.046 2621 665.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
2112 401.7 -13.4 278 2113 done -0.51 - - 2348 - - - 2622 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2415 441.8 -12.6 308 2423 roll -0.51 - - 2348 - 2.05 0.024 1151 -717.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
2466 448.2 -11.7 313 2476 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2634 659.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
2776 484.4 -11.7 344 2777 done -0.51 - - 2348 - - - 2634 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3078 518.7 -11.6 374 3086 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.025 1157 -710.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
3139 525.3 -9.8 380 3148 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.045 2628 662.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.39 -
3450 557.5 -10.6 411 3459 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1152 -702.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.54 -
3523 564.7 -9.6 418 3531 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.047 2625 663.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.37 -
3831 595.1 -10.2 449 3835 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1147 -703.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.53 -
3862 598.1 -10.1 452 3866 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2626 657.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.36 -
4185 629.1 -9.5 469 4188 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1148 -703.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.53 -
4219 631.3 -9.7 470 4226 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2620 645.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.34 -
4526 662.2 -10.0 486 4532 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1143 -703.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
4569 665.9 -9.6 488 4573 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.046 2618 646.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
4886 694.3 -8.6 504 4893 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1141 -703.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.52 -
4954 699.2 -8.2 507 4958 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2627 651.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
5263 725.4 -8.2 522 5268 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.025 1156 -707.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
5309 728.7 -8.2 524 5313 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 653.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.31 -
5617 754.7 -8.2 539 5623 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.025 1152 -701.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
5641 756.4 -8.4 540 5645 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2632 657.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.29 -
5952 783.8 -9.0 556 5956 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1143 -692.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.48 -
6015 789.2 -8.8 559 6020 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.048 2625 658.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.27 -
6334 817.7 -8.8 575 6335 done -0.51 - - 2345 - - - 2626 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6636 844.0 -8.6 590 6642 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.025 1158 -705.8 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
6683 847.3 -8.6 592 6687 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2633 646.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.25 -
6990 873.5 -8.3 607 6995 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1148 -700.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
7029 876.7 -8.3 609 7035 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 648.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.24 -
7350 902.5 -8.0 625 7351 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7649 926.3 -7.9 640 7655 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1145 -698.6 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.45 -
7690 929.4 -7.9 642 7694 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.049 2625 649.1 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.21 -
8012 954.3 -8.0 658 8016 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -695.3 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
8042 956.1 -7.9 659 8046 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.049 2625 655.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
8350 980.0 -7.6 674 8355 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1151 -695.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.44 -
8377 981.5 -7.6 675 8381 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.049 2625 646.5 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.19 -
8502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8502 begin apogee
8507 991.6 -7.5 681 8638 done -0.17 0.32 0.111 2459 356.2 0.12 0.098 2533 -766.7 - 122.03 1.744 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.04 24.56 23.49
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8641 995.4 - 687 8788 roll 0.51 0.60 0.050 2709 416.7 2.45 0.033 1060 -601.2 146.0 139.07 1.706 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.85 23.94 22.78
8837 985.8 11.8 697 8845 done 0.51 0.17 0.180 2668 -241.2 2.40 0.046 2515 606.2 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 24.44 24.65 -
9143 944.8 12.6 713 9148 roll 0.51 - - 2667 - 1.95 0.057 3773 645.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.66 -
9175 942.0 12.9 714 9182 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.025 2453 -676.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.86 -
9483 897.0 14.5 730 9487 roll 0.51 - - 2677 - 2.08 0.054 3769 632.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.91 -
9506 893.6 14.8 731 9511 done 0.51 0.05 0.207 2672 -100.0 1.98 0.025 2447 -667.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
9824 848.6 13.6 747 9830 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.054 3765 642.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
9885 839.1 15.1 750 9891 done 0.51 0.03 0.232 2673 - 1.90 0.026 2447 -693.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
10205 797.9 12.2 766 10206 done 0.51 - - 2673 - - - 2443 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10504 762.7 11.4 781 10505 done 0.51 - - 2673 - - - 2442 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10805 727.3 11.4 796 10806 done 0.51 - - 2673 - - - 2442 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11104 693.8 11.4 811 11110 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1050 -679.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
11158 689.5 11.2 813 11166 done 0.51 0.08 0.194 2667 -200.0 2.28 0.047 2524 646.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
11464 656.2 10.7 829 11470 roll 0.51 - - 2677 - 2.20 0.031 1044 -672.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.29 -
11552 648.1 10.1 833 11556 done 0.51 - - 2677 - 2.28 0.046 2516 645.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
11860 610.7 11.9 848 11861 done 0.51 - - 2677 - - - 2516 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12159 577.2 10.7 873 12160 done 0.51 - - 2677 - - - 2516 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12461 545.6 10.4 903 12470 roll 0.51 - - 2677 - 1.90 0.055 3765 657.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.11 -
12492 541.8 11.2 906 12502 done 0.51 0.10 0.213 2664 -130.0 1.90 0.024 2431 -702.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.46 -
12802 515.1 7.8 937 12806 roll 0.51 - - 2674 - 2.00 0.031 1047 -692.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.32 -
12843 512.1 7.4 941 12854 done 0.51 - - 2674 - 2.25 0.044 2520 654.7 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - 26.21 -
13153 485.1 8.7 972 13154 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13456 457.3 9.3 1002 13462 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13765 427.9 9.5 1033 13774 roll 0.51 - - 2674 - 1.88 0.054 3764 661.7 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
13851 418.6 11.2 1041 13859 done 0.51 0.05 0.181 2668 -120.0 1.90 0.024 2438 -697.9 147.9 - - 2311 - - - - - - - - 26.14 26.48 -
14158 392.5 8.1 1072 14167 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.033 1053 -682.3 147.9 - - 2311 - - - - - - - - - 26.33 -
14220 388.1 7.4 1078 14229 done 0.51 - - 2676 - 2.20 0.042 2518 665.9 151.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
14531 364.1 7.3 1109 14540 done 0.52 - - 2676 - - - 2518 - 156.8 7.18 1.169 2287 -3.3 0.112 - - - - - - - - 25.00
14841 342.4 7.0 1140 14861 roll 0.54 - - 2687 - 2.25 0.034 1058 -648.9 171.5 15.30 1.245 2228 -3.9 0.114 - - - - - - - 26.09 24.95
14887 339.7 6.1 1144 14935 done 0.59 0.05 0.182 2726 780.0 2.25 0.043 2524 651.6 212.0 37.03 1.283 2063 -4.5 0.127 - - - - - - 25.97 26.03 24.32
15234 296.7 13.7 1179 15239 roll 0.59 0.12 0.171 2688 -316.7 1.92 0.050 3770 649.0 212.0 - - 2058 - - - - - - - - 25.77 25.81 -
15299 288.0 13.4 1185 15307 done 0.59 - - 2695 - 1.92 0.024 2440 -692.7 212.0 - - 2058 - - - - - - - - - 26.07 -
15607 252.7 11.7 1216 15616 roll 0.59 - - 2706 - 2.05 0.034 1055 -675.6 212.0 - - 2057 - - - - - - - - - 26.11 -
15660 247.0 11.0 1221 15670 done 0.59 0.03 0.167 2695 -366.7 2.28 0.043 2526 645.2 212.0 - - 2055 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
15969 216.1 9.0 1252 15978 roll 0.59 - - 2703 - 2.17 0.033 1052 -679.3 212.0 - - 2055 - - - - - - - - - 26.20 -
16050 209.6 7.8 1260 16059 done 0.59 - - 2703 - 2.22 0.041 2521 661.7 212.0 - - 2055 - - - - - - - - - 26.17 -
16362 182.3 9.3 1310 16369 roll 0.59 - - 2708 - 2.17 0.034 1057 -674.7 212.0 - - 2056 - - - - - - - - - 26.26 -
16422 177.2 8.1 1321 16430 done 0.59 0.05 0.209 2694 -280.0 2.22 0.041 2530 663.5 212.0 - - 2056 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
16735 152.9 7.7 1382 16742 roll 0.59 - - 2694 - 2.17 0.034 1059 -677.9 212.0 - - 2056 - - - - - - - - - 26.30 -
16784 149.6 6.3 1391 16822 done 0.63 0.10 0.104 2755 610.0 2.20 0.041 2522 665.0 247.5 30.75 1.116 1919 -4.5 0.064 - - - - - - 26.24 26.27 24.89
17127 103.1 13.4 1457 17135 roll 0.63 0.15 0.163 2718 -246.7 2.17 0.031 1052 -677.4 247.5 - - 1916 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
17191 97.1 8.1 1469 17199 done 0.63 - - 2718 - 2.25 0.041 2529 656.4 247.5 - - 1914 - - - - - - - - - 26.08 -
17504 72.2 7.2 1530 17512 roll 0.64 - - 2722 - 2.25 0.034 1055 -655.1 254.7 2.85 0.312 1889 -8.8 0.218 - - - - - - - 26.25 25.54
17611 65.3 6.5 1550 17630 done 0.68 - - 2722 - 2.20 0.039 2524 667.7 283.1 12.02 0.277 1771 -9.8 0.249 - - - - - - - 26.22 25.69
17937 37.2 8.8 1613 17944 roll 0.68 - - 2722 - 2.15 0.034 1059 -681.4 283.1 - - 1769 - - - - - - - - - 26.27 -
17982 33.7 7.3 1618 17990 done 0.68 - - 2722 - 2.20 0.040 2528 667.7 289.2 2.15 0.254 1747 -10.2 0.146 - - - - - - - 26.27 25.70
18297 9.5 6.8 1679 18311 roll 0.71 0.08 0.133 2776 675.0 2.22 0.033 1059 -661.7 308.5 7.78 0.151 1665 -10.5 0.071 - - - - - - 26.53 26.34 25.91
18351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18352 begin surface coast
18389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18389 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.15 6.35 0.028 180 -408.8 2.42 0.041 2635 651.2 375.06 24.50 0.132 1396 -11.0 0.010 - - - - - -