NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 150.00 AH used of 24V (69.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.05 of 100.00 AH used of 10V (63.95% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 902
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 174 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2288 - -194.7 -144.23 - 3573 - - - - - - - - - - -
176 3.2 -4.2 20 207 roll -0.86 11.18 0.244 2726 115.4 2.88 0.055 887 -486.5 -194.7 -8.10 - 3867 -36.3 - - - - - - - - - -
444 43.8 -14.5 69 452 done -0.81 - - 2726 - 2.78 0.031 2307 510.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
581 62.6 -13.4 94 590 roll -0.73 0.15 0.140 2750 160.0 2.88 0.046 887 -493.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
796 87.6 -11.7 133 802 done -0.73 - - 2751 - 2.70 0.029 2292 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1125 126.5 -12.1 194 1132 done -0.73 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1458 164.5 -11.4 255 1464 roll -0.73 - - 2751 - 2.78 0.048 891 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1518 171.1 -11.7 265 1524 done -0.73 - - 2750 - 2.67 0.030 2289 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1855 210.5 -11.1 326 1860 done -0.73 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2194 247.4 -10.3 387 2200 done -0.73 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2536 284.2 -10.5 448 2543 done -0.73 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2880 319.8 -10.5 509 2886 roll -0.73 - - 2750 - 2.78 0.048 891 -502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2927 324.8 -10.6 517 2933 done -0.73 - - 2750 - 2.67 0.030 2289 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3269 361.3 -10.3 569 3270 done -0.73 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3587 394.7 -10.7 599 3589 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3904 428.8 -10.6 629 3905 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4223 462.0 -10.3 659 4224 done -0.73 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4543 494.6 -10.2 689 4544 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4862 527.1 -10.0 719 4863 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5178 559.4 -10.8 749 5179 done -0.73 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5496 592.8 -10.1 779 5498 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5818 624.5 -9.5 798 5819 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6128 653.6 -9.4 813 6129 done -0.73 - - 2751 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6437 683.0 -9.4 828 6438 done -0.73 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6746 714.1 -10.4 843 6747 done -0.73 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7055 746.6 -10.6 858 7056 done -0.73 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7365 778.4 -10.0 873 7366 done -0.73 - - 2750 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7674 808.8 -10.0 888 7675 done -0.73 - - 2750 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7983 839.8 -10.2 903 7984 done -0.73 - - 2751 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8292 871.5 -10.0 918 8297 roll -0.73 - - 2750 - 3.45 0.137 897 -404.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8342 876.6 -10.3 920 8347 done -0.77 - - 2751 - 3.12 0.100 2282 443.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8657 906.5 -9.3 935 8658 done -0.77 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8967 933.3 -8.6 950 8968 done -0.77 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9276 958.6 -8.2 965 9277 done -0.77 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9585 984.4 -8.4 980 9586 done -0.77 - - 2750 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9665 begin apogee
9672 991.3 8.3 984 9878 done -0.21 0.73 0.117 2870 164.4 - - 2747 - - 203.15 1.593 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9879 begin climb
9881 996.9 - 994 10106 roll 0.86 1.38 0.079 3101 167.4 2.67 0.058 3896 430.3 194.7 210.50 1.541 2275 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10309 943.5 16.2 1014 10314 done 0.68 0.22 0.130 3070 -140.9 2.33 0.034 2750 -491.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10635 900.4 13.5 1030 10640 roll 0.57 0.15 0.125 3045 -166.7 2.38 0.052 3896 481.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10684 894.2 11.9 1032 10688 done 0.57 - - 3045 - 2.28 0.032 2759 -498.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11006 861.8 9.6 1048 11020 done 0.54 - - 3045 - - - 2758 - 205.8 11.55 1.288 2232 -3.5 0.290 - - - - - - - - -
11315 833.9 8.8 1063 11355 done 0.54 - - 3045 - - - 2757 - 240.7 36.62 1.453 2089 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11664 800.7 9.9 1080 11670 done 0.54 - - 3045 - - - 2757 - 244.2 4.68 0.938 2075 -3.0 0.320 - - - - - - - - -
11973 768.0 10.5 1095 11977 roll 0.54 - - 3045 - 2.33 0.052 3897 489.3 244.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12011 763.9 10.8 1097 12016 done 0.54 - - 3045 - 2.22 0.031 2755 -514.4 244.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
12337 730.5 10.4 1113 12342 roll 0.54 - - 3045 - 2.83 0.048 1339 -500.4 244.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12369 727.0 10.2 1114 12376 done 0.54 - - 3045 - 2.80 0.032 2768 510.4 244.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12685 694.6 10.2 1130 12689 roll 0.54 - - 3045 - 2.25 0.052 3899 502.7 244.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12724 690.5 11.2 1132 12728 done 0.54 - - 3045 - 2.20 0.031 2759 -518.2 244.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13050 657.7 9.8 1148 13061 done 0.55 - - 3045 - - - 2758 - 251.2 8.60 1.134 2046 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
13359 628.1 9.6 1163 13379 done 0.56 - - 3045 - - - 2758 - 263.6 13.90 1.241 1995 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13689 596.8 9.4 1180 13712 roll 0.58 - - 3045 - 2.40 0.050 3899 475.4 280.0 17.77 1.260 1928 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13735 592.3 10.1 1184 13739 done 0.58 - - 3045 - 2.22 0.031 2764 -511.3 280.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14059 561.8 9.4 1214 14084 roll 0.61 - - 3045 - 2.90 0.047 1344 -489.7 298.3 19.67 1.243 1853 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
14107 557.2 8.8 1218 14150 done 0.65 - - 3045 - 2.88 0.031 2785 500.3 332.7 36.35 1.283 1714 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
14467 523.8 8.9 1252 14509 roll 0.69 0.12 0.059 3070 208.3 3.05 0.044 1346 -471.8 363.8 32.38 1.244 1586 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
14525 517.2 11.8 1257 14532 done 0.69 - - 3070 - 2.88 0.031 2769 494.1 363.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14851 477.6 12.1 1288 14855 roll 0.69 - - 3070 - 2.25 0.049 3894 500.0 363.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14890 472.7 11.6 1291 14894 done 0.69 - - 3070 - 2.22 0.031 2752 -514.4 363.8 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15217 433.8 12.7 1321 15218 done 0.69 - - 3070 - - - 2751 - 363.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15535 394.4 11.9 1351 15536 done 0.69 - - 3070 - - - 2751 - 363.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15852 357.0 12.1 1381 15856 roll 0.69 - - 3070 - 2.30 0.048 3903 500.9 363.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15878 353.5 12.1 1383 15885 done 0.69 - - 3070 - 2.22 0.031 2762 -514.0 363.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16217 314.3 11.2 1441 16223 roll 0.69 - - 3070 - 2.83 0.047 1337 -503.5 363.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16246 310.7 12.2 1446 16253 done 0.69 - - 3070 - 2.78 0.031 2774 516.9 363.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16588 270.9 11.6 1507 16594 roll 0.69 - - 3070 - 2.20 0.048 3888 506.4 363.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16624 266.9 11.9 1513 16630 done 0.69 - - 3070 - 2.15 0.031 2766 -521.9 363.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16964 228.6 11.4 1574 16970 roll 0.69 - - 3070 - 2.83 0.045 1338 -504.6 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17005 224.2 10.2 1581 17012 done 0.69 - - 3071 - 2.78 0.030 2774 516.5 363.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17349 186.0 11.2 1642 17355 roll 0.69 - - 3070 - 2.20 0.048 3893 508.6 363.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17383 182.1 11.8 1648 17391 done 0.69 - - 3070 - 2.17 0.030 2769 -518.0 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17725 142.6 11.2 1709 17731 roll 0.69 - - 3070 - 2.83 0.044 1337 -506.0 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17763 137.6 11.3 1716 17771 done 0.69 - - 3070 - 2.80 0.031 2766 510.4 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18098 98.9 10.9 1777 18104 done 0.69 - - 3070 - - - 2766 - 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18427 61.5 11.1 1838 18435 done 0.69 - - 3070 - - - 2766 - 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18754 26.9 11.9 1899 18761 done 0.69 - - 3070 - - - 2766 - 363.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18888 12.3 9.8 1924 18904 roll 0.69 - - 3070 - 2.90 0.044 1338 -492.4 368.5 4.38 0.611 1568 -2.3 0.006 - - - - - - - - -
18922 8.5 11.7 1929 18930 done 0.69 - - 3070 - 2.78 0.031 2756 510.1 368.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19010 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.79 8.25 0.047 1435 -198.2 - - 2298 - 368.93 - - 1565 - - - - - - - -