WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.65 of 95.40 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.01 of 61.20 AH used of 10V (80.38% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 40 - - - 1859 - -117.3 -47.85 - 2362 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -5.5 5 117 roll -1.00 12.27 0.193 2174 173.9 2.53 0.086 448 -557.7 -117.3 -17.52 - 3020 -37.6 - - - - - - - - - -
247 21.4 -14.6 20 252 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1847 578.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
582 61.9 -12.4 67 586 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.072 444 -554.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
644 68.8 -10.9 78 649 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1859 577.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
973 103.5 -9.9 118 982 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3251 550.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1035 109.0 -8.5 123 1044 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1841 -587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1369 139.7 -9.3 155 1379 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 449 -568.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1463 147.9 -8.7 163 1472 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 592.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1800 175.1 -8.5 181 1817 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2128 203.2 -8.4 197 2137 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 454 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2195 209.1 -8.8 200 2203 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 594.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2525 234.6 -7.4 216 2534 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 454 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2642 244.3 -8.3 221 2651 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2968 269.6 -7.8 237 2985 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3297 296.0 -8.4 253 3305 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 454 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3369 302.0 -8.8 256 3377 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3733 330.7 -7.8 262 3741 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3782 334.6 -8.1 262 3790 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 588.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4101 356.8 -6.9 268 4109 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4173 362.1 -7.9 269 4182 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1855 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4537 388.9 -7.6 275 4545 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4659 399.1 -8.4 276 4668 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1857 587.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4973 420.3 -6.7 282 4981 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 444 -565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5050 425.8 -7.1 283 5059 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1856 583.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5409 447.3 -6.0 289 5467 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5772 469.5 -6.2 295 5780 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 455 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5906 479.0 -7.0 297 5914 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.064 1850 581.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6275 504.7 -7.0 303 6333 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6638 532.3 -7.7 309 6647 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6710 538.2 -8.1 310 6719 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1856 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7074 566.2 -7.7 316 7082 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7152 572.2 -7.5 317 7160 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1851 587.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7510 594.8 -6.0 323 7568 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7873 613.7 -5.1 329 7882 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7940 617.5 -6.8 330 7948 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 591.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8310 638.7 -5.9 336 8367 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8672 664.9 -7.5 342 8681 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8750 671.4 -8.9 343 8758 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9108 697.4 -7.0 349 9117 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9169 701.6 -6.8 349 9177 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 578.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9544 722.4 -5.2 356 9552 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9639 727.5 -5.9 357 9647 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9980 745.8 -5.4 363 9989 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10047 749.8 -5.9 364 10051 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1840 584.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10417 771.3 -5.8 370 10425 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 448 -568.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10489 775.8 -6.3 371 10497 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10854 794.6 -5.0 377 10910 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11216 812.3 -5.0 383 11224 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 444 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11305 817.3 -6.4 384 11313 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 589.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11652 837.4 -6.0 390 11660 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11696 840.6 -7.4 390 11704 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 593.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12020 864.1 -7.3 396 12029 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -568.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12076 868.5 -8.3 396 12084 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12389 891.6 -7.2 402 12397 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12467 897.4 -7.1 403 12475 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 589.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12825 921.8 -6.6 409 12833 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -568.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12875 925.2 -6.9 409 12883 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 587.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13195 945.1 -6.1 415 13252 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13557 968.5 -6.5 421 13565 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 455 -566.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13652 975.3 -7.7 422 13660 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 587.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13878 990.2 6.7 426 13992 done -0.32 0.75 0.120 2324 200.0 - - 1853 - - 103.12 1.447 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13995 993.8 4.9 428 14106 roll 1.00 1.42 0.104 2616 205.6 2.67 0.097 3256 525.5 117.3 98.80 1.407 2059 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
14126 988.5 7.5 430 14134 done 1.00 - - 2615 - 2.45 0.061 1851 -573.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14490 958.4 8.4 436 14498 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.081 441 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14545 953.1 8.6 436 14554 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1854 588.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14858 925.3 8.8 442 14916 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15222 893.6 8.7 448 15280 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15585 864.6 7.7 454 15593 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.074 438 -560.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15623 861.6 8.5 454 15631 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1853 589.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15953 837.8 7.1 460 16011 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16316 809.9 7.8 466 16324 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 447 -562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16355 806.8 8.7 466 16363 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1860 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16685 783.2 7.0 472 16743 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17048 761.0 6.1 478 17107 done 1.00 - - 2616 - - - 1860 - 121.9 2.70 1.433 2041 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
17412 735.5 7.2 484 17421 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.072 447 -565.2 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17457 731.9 7.4 484 17465 done 1.01 - - 2616 - 2.38 0.057 1852 590.3 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17782 704.4 8.6 490 17791 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.091 3252 553.4 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17809 701.9 8.7 490 17818 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.059 1849 -584.6 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18152 670.5 9.2 496 18160 roll 1.01 - - 2616 - 2.53 0.084 3249 553.4 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18179 667.8 9.5 496 18188 done 1.01 - - 2616 - 2.40 0.059 1841 -586.7 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18521 639.3 8.1 502 18529 roll 1.01 - - 2616 - 2.45 0.081 455 -565.7 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18547 637.2 7.9 502 18556 done 1.01 - - 2616 - 2.35 0.056 1853 594.9 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18891 614.5 6.5 508 18947 done 1.01 - - 2616 - - - 1853 - 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19252 589.1 7.0 514 19310 done 1.01 - - 2616 - - - 1854 - 121.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19615 561.8 7.5 520 19624 roll 1.01 - - 2616 - 2.50 0.076 447 -562.8 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19670 557.3 9.4 520 19679 done 1.01 - - 2616 - 2.35 0.057 1850 597.0 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19985 534.5 7.3 526 20042 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20347 510.5 6.5 532 20405 done 1.01 - - 2616 - - - 1850 - 121.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20710 490.4 5.4 538 20734 roll 1.01 - - 2616 - 2.65 0.074 452 -527.5 145.4 18.52 1.128 1946 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
20763 486.9 6.4 538 20772 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.056 1848 586.6 145.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21078 464.9 7.1 544 21135 done 1.05 - - 2616 - - - 1849 - 145.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21440 435.8 8.2 550 21448 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 449 -566.8 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21478 432.4 9.6 550 21487 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.057 1859 592.4 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21809 406.2 7.8 556 21867 done 1.05 - - 2616 - - - 1859 - 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22172 382.1 6.4 562 22180 roll 1.05 - - 2616 - 2.50 0.073 444 -566.0 145.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22227 378.4 7.0 562 22236 done 1.05 - - 2616 - 2.38 0.057 1850 590.8 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22542 358.0 6.6 568 22598 done 1.05 - - 2616 - - - 1848 - 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22903 330.0 7.8 574 22962 done 1.05 - - 2616 - - - 1850 - 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23267 303.9 7.0 580 23275 roll 1.05 - - 2616 - 2.47 0.073 448 -567.6 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23305 301.3 8.0 580 23314 done 1.05 - - 2616 - 2.35 0.058 1848 595.7 145.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23642 282.5 5.3 596 23671 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.091 3244 536.9 171.5 20.77 0.963 1839 -5.1 0.155 - - - - - - - - -
23689 279.8 5.8 598 23708 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 -580.0 184.5 10.00 0.968 1787 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
24035 256.1 7.7 615 24044 roll 1.11 0.12 0.069 2653 308.3 2.47 0.077 449 -568.0 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24090 250.7 10.0 617 24099 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.057 1853 589.9 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24410 218.8 9.8 633 24418 roll 1.11 - - 2653 - 2.50 0.074 447 -562.4 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24454 214.6 8.7 635 24462 done 1.11 - - 2653 - 2.40 0.058 1859 588.3 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24784 186.0 8.7 651 24793 roll 1.11 - - 2653 - 2.50 0.073 447 -564.8 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24817 183.1 7.9 652 24826 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.058 1850 589.5 184.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25137 155.4 8.6 668 25145 roll 1.11 - - 2653 - 2.47 0.074 447 -568.0 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25187 150.9 8.4 670 25195 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.058 1849 589.1 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25521 121.5 8.8 701 25530 roll 1.11 - - 2653 - 2.53 0.090 3250 553.8 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25560 118.1 9.1 704 25568 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.061 1846 -589.9 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25895 92.5 7.1 736 25904 roll 1.11 - - 2653 - 2.45 0.077 452 -569.0 184.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25961 88.8 4.7 742 26002 done 1.11 - - 2653 - 2.38 0.058 1852 588.2 226.7 31.52 0.784 1614 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
26333 65.7 6.7 795 26336 done 1.18 - - 2653 - - - 1852 - 226.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26675 42.7 7.1 856 26679 roll 1.18 - - 2653 - 2.53 0.072 451 -553.8 226.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26725 38.7 8.7 864 26729 done 1.18 - - 2653 - 2.45 0.058 1845 569.0 226.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27053 15.0 7.4 895 27063 roll 1.18 - - 2653 - 2.45 0.071 451 -569.0 226.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -