WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  133 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101098.05 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104426,4658.868,-12558.514,41,1.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.051
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -10368.5,-769.4,326.7,-20120.9,-793.0
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  377.9,-398.1,271.2,-102918.6,1700.6
GPS2  105033,4658.901,-12558.488,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.2,153490,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025178 _24V_AH  23.4,21.650
SM_CCo  27225,93.97,0.678,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,12.006
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  46339,908
HUMID  1766 CFSIZE  254472192,241606656
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130407,182837,4658.356,-12605.011,36,1.7,36,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193117.82 SBE_CT78724442.10
Roll_motor23497534.68 SBE_O280219356.63
VBD_pump_during_apogee28514469662.35 WL_BB2F4801051180.91
VBD_pump_during_surface936781490.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160134.11
Iridium_during_xfer172223901.27
Transponder_ping942088.45
GPS605030.53
TT892719185.43
LPSleep223392494.12
TT8_Active197119394.19
TT8_Sampling183639738.12
TT8_CF872045333.09
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits325612394.74
GPS_charging000.00
Compass136126357.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -47.85 0.000 2 0.000 0.000 40 1859 2362
76 -1.00 -117.3 3.7 -5.5 5 117 12.27 2.53 -17.52 0.000 4 0.193 0.086 2174 448 3020
247 -1.00 -117.3 21.4 -14.6 20 252 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3020
582 -1.00 -117.3 61.9 -12.4 67 586 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3021
644 -1.00 -117.3 68.8 -10.9 78 649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3021
973 -1.00 -117.3 103.5 -9.9 118 982 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2174 3251 3021
1035 -1.00 -117.3 109.0 -8.5 123 1044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1841 3022
1369 -1.00 -117.3 139.7 -9.3 155 1379 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 449 3021
1463 -1.00 -117.3 147.9 -8.7 163 1472 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3022
1800 -1.00 -117.3 175.1 -8.5 181 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3022
2128 -1.00 -117.3 203.2 -8.4 197 2137 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 454 3023
2195 -1.00 -117.3 209.1 -8.8 200 2203 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3023
2525 -1.00 -117.3 234.6 -7.4 216 2534 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 454 3023
2642 -1.00 -117.3 244.3 -8.3 221 2651 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3023
2968 -1.00 -117.3 269.6 -7.8 237 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3023
3297 -1.00 -117.3 296.0 -8.4 253 3305 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3023
3369 -1.00 -117.3 302.0 -8.8 256 3377 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3023
3733 -1.00 -117.3 330.7 -7.8 262 3741 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3023
3782 -1.00 -117.3 334.6 -8.1 262 3790 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3023
4101 -1.00 -117.3 356.8 -6.9 268 4109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3023
4173 -1.00 -117.3 362.1 -7.9 269 4182 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1855 3023
4537 -1.00 -117.3 388.9 -7.6 275 4545 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3022
4659 -1.00 -117.3 399.1 -8.4 276 4668 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1857 3022
4973 -1.00 -117.3 420.3 -6.7 282 4981 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 444 3022
5050 -1.00 -117.3 425.8 -7.1 283 5059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1856 3022
5409 -1.00 -117.3 447.3 -6.0 289 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3021
5772 -1.00 -117.3 469.5 -6.2 295 5780 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 455 3021
5906 -1.00 -117.3 479.0 -7.0 297 5914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1850 3021
6275 -1.00 -117.3 504.7 -7.0 303 6333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3020
6638 -1.00 -117.3 532.3 -7.7 309 6647 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3020
6710 -1.00 -117.3 538.2 -8.1 310 6719 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1856 3020
7074 -1.00 -117.3 566.2 -7.7 316 7082 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3021
7152 -1.00 -117.3 572.2 -7.5 317 7160 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3020
7510 -1.00 -117.3 594.8 -6.0 323 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3020
7873 -1.00 -117.3 613.7 -5.1 329 7882 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3019
7940 -1.00 -117.3 617.5 -6.8 330 7948 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3019
8310 -1.00 -117.3 638.7 -5.9 336 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3018
8672 -1.00 -117.3 664.9 -7.5 342 8681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3018
8750 -1.00 -117.3 671.4 -8.9 343 8758 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3017
9108 -1.00 -117.3 697.4 -7.0 349 9117 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3017
9169 -1.00 -117.3 701.6 -6.8 349 9177 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3017
9544 -1.00 -117.3 722.4 -5.2 356 9552 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3016
9639 -1.00 -117.3 727.5 -5.9 357 9647 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3016
9980 -1.00 -117.3 745.8 -5.4 363 9989 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3016
10047 -1.00 -117.3 749.8 -5.9 364 10051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1840 3016
10417 -1.00 -117.3 771.3 -5.8 370 10425 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3015
10489 -1.00 -117.3 775.8 -6.3 371 10497 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3015
10854 -1.00 -117.3 794.6 -5.0 377 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3015
11216 -1.00 -117.3 812.3 -5.0 383 11224 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 444 3015
11305 -1.00 -117.3 817.3 -6.4 384 11313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1859 3015
11652 -1.00 -117.3 837.4 -6.0 390 11660 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3014
11696 -1.00 -117.3 840.6 -7.4 390 11704 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3014
12020 -1.00 -117.3 864.1 -7.3 396 12029 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3014
12076 -1.00 -117.3 868.5 -8.3 396 12084 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3014
12389 -1.00 -117.3 891.6 -7.2 402 12397 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3014
12467 -1.00 -117.3 897.4 -7.1 403 12475 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3014
12825 -1.00 -117.3 921.8 -6.6 409 12833 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3014
12875 -1.00 -117.3 925.2 -6.9 409 12883 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3014
13195 -1.00 -117.3 945.1 -6.1 415 13252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1854 3014
13557 -1.00 -117.3 968.5 -6.5 421 13565 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3013
13652 -1.00 -117.3 975.3 -7.7 422 13660 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3013
13878 -0.32 0.0 990.2 6.7 426 13992 0.75 0.00 103.12 1.447 6 0.120 0.000 2324 1853 2539
13995 1.00 117.3 993.8 4.9 428 14106 1.42 2.67 98.80 1.407 4 0.104 0.097 2616 3256 2059
14126 1.00 117.3 988.5 7.5 430 14134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 1851 2059
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