WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.99 of 91.80 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 90 VBD -0.87 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -75.50 - 2477 - - - - - - - - - - -
90 - -7.0 8 124 roll -0.87 12.52 0.181 2177 170.5 2.53 0.058 698 -557.7 -127.1 -16.02 - 2997 -32.5 - - - - - - - - - -
270 - -11.1 26 274 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2094 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
575 - -7.7 76 579 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 698 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
730 - -8.6 107 734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2105 574.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1040 - -7.9 146 1048 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1350 - -8.4 177 1358 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.3 208 1664 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 699 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.5 215 1799 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2097 570.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2100 - -6.7 231 2104 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 695 -554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.1 234 2169 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2096 571.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2480 - -6.7 250 2484 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 704 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.2 253 2559 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2089 572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2860 - -7.8 269 2864 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 699 -549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2945 - -8.1 273 2949 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2098 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.8 289 3264 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 698 -553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3315 - -8.0 291 3319 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2091 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.7 307 3624 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 700 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3695 - -7.6 310 3699 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2095 569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4040 - -7.0 318 4044 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 700 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4100 - -6.9 319 4104 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2092 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4460 - -6.7 325 4464 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 700 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.4 326 4549 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2092 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4880 - -6.7 332 4884 roll -0.87 - - 2175 - 2.53 0.053 701 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.2 333 4959 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2091 567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.1 339 5304 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 700 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5355 - -6.2 339 5359 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.037 2092 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5660 - -5.9 345 5664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 700 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5750 - -6.4 346 5754 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2094 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6080 - -6.1 352 6084 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 699 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6150 - -6.4 353 6154 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2091 568.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6500 - -6.2 359 6504 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 699 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6565 - -5.9 360 6569 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 566.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6920 - -5.9 366 6924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 699 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.4 367 6984 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7340 - -5.9 373 7344 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 700 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7410 - -6.5 374 7414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2103 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.3 380 7764 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 694 -546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7825 - -6.8 381 7829 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2098 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8180 - -6.6 387 8184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 701 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8230 - -7.8 387 8234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 566.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.8 393 8544 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 702 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8580 - -7.6 393 8584 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8900 - -6.8 399 8958 done -0.87 - - 2177 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9260 - -6.3 405 9264 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 693 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9335 - -7.0 406 9339 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2102 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.0 412 9684 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 693 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9735 - -6.3 412 9739 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2093 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10040 - -6.2 418 10044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 697 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10085 - -8.1 418 10089 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2091 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10400 - -6.9 424 10404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10450 - -7.9 424 10454 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2096 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10760 - -7.0 430 10818 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11120 - -6.8 436 11124 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11195 - -6.7 437 11199 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2095 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11540 - -6.1 443 11544 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11580 - -6.5 443 11584 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2099 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11900 - -5.4 449 11904 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11940 - -5.6 449 11944 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2092 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12260 - -5.4 455 12264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 702 -545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12295 - -5.8 455 12298 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2092 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12620 - -5.4 461 12624 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12670 - -5.5 461 12674 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12980 - -5.0 467 12984 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 700 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13025 - -4.9 467 13029 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2103 561.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13340 - -5.0 473 13344 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 695 -545.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13395 - -5.6 473 13399 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2100 562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13700 - -5.3 479 13704 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13745 - -6.2 479 13749 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2102 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14060 - -5.5 485 14064 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 697 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14100 - -6.2 485 14104 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2092 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14420 - -5.7 491 14424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 700 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14460 - -6.2 491 14463 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14780 - -5.8 497 14784 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14830 - -5.9 497 14833 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2094 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14901 - 6.0 499 15019 done -0.32 0.57 0.079 2304 222.8 - - 2094 - - 108.40 1.310 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15020 - 3.9 501 15134 done 0.87 1.20 0.059 2567 219.2 - - 2094 - 127.1 108.25 1.295 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15440 - 6.9 508 15444 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 702 -535.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15525 - 8.0 509 15529 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2092 549.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15860 - 7.2 515 15864 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 696 -536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15915 - 8.1 515 15919 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2101 551.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16220 - 7.4 521 16224 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 699 -539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16265 - 8.5 521 16269 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2104 551.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16580 - 7.4 527 16584 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.057 694 -536.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16645 - 7.8 528 16649 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2103 552.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.5 534 17058 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.6 540 17364 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 700 -539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17420 - 8.6 541 17424 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2102 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17780 - 7.3 547 17784 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 701 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.4 547 17824 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18140 - 6.9 553 18144 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 702 -540.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.9 553 18199 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18500 - 6.4 559 18504 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 695 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.1 560 18564 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18920 - 6.0 566 18924 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 700 -542.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18995 - 7.0 567 18999 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19340 - 6.4 573 19398 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19700 - 6.8 579 19704 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 700 -542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19820 - 6.4 581 19824 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20180 - 6.2 587 20184 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 701 -542.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20245 - 7.5 588 20249 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2094 557.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20600 - 6.3 594 20658 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20960 - 6.7 600 20964 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 696 -542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21060 - 8.3 601 21064 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2106 557.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21380 - 7.1 607 21384 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 701 -544.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21430 - 8.1 607 21434 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2092 556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21740 - 6.4 613 21744 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.054 700 -545.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21800 - 6.6 614 21804 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2092 556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22160 - 6.4 620 22164 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.054 700 -545.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22260 - 8.0 621 22264 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2095 558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22580 - 6.6 627 22638 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.7 633 22944 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.054 700 -547.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23030 - 8.6 634 23034 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.040 2099 559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23360 - 6.1 640 23418 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23720 - 4.7 646 23754 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.053 709 -528.5 164.7 29.83 0.968 1804 -5.0 - - - - - - - - - -
23835 - 6.0 647 23839 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2091 552.8 164.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24140 - 4.7 653 24199 done 0.92 - - 2567 - - - 2091 - 203.0 30.15 0.937 1648 -5.1 - - - - - - - - - -
24500 - 6.1 659 24504 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.054 696 -540.7 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24590 - 6.8 660 24594 done 0.96 - - 2567 - 2.53 0.039 2103 556.1 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24920 - 6.5 666 24924 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.052 699 -544.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
24960 - 7.3 666 24964 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2092 557.2 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.6 672 25338 done 0.96 - - 2567 - - - 2092 - 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.5 682 25644 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.051 698 -546.7 203.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
25715 - 6.0 685 25719 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2106 563.2 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26020 - 6.8 701 26024 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.051 698 -545.7 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26065 - 7.8 703 26069 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 561.2 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.9 719 26398 done 0.96 - - 2567 - - - 2101 - 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26700 - 7.2 735 26704 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 699 -549.8 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26770 - 7.5 738 26774 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.037 2106 562.8 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27080 - 7.0 754 27084 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.051 699 -551.8 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27140 - 7.6 757 27144 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.036 2091 563.6 203.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
27460 - 5.8 773 27469 roll 0.96 - - 2567 - 2.53 0.050 695 -551.8 207.6 3.78 0.791 1628 -5.0 - - - - - - - - - -
27495 - 5.2 774 27519 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.035 2096 567.2 231.1 17.88 0.779 1532 -5.4 - - - - - - - - - -
27820 - 5.7 795 27830 roll 0.99 0.08 0.071 2594 337.5 2.58 0.050 694 -543.4 238.5 5.35 0.768 1503 -5.4 - - - - - - - - - -
27860 - 7.5 799 27864 done 1.00 - - 2594 - 2.50 0.035 2092 559.2 238.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28170 - 7.9 830 28174 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.050 692 -549.0 238.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28235 - 8.6 836 28239 done 1.00 - - 2594 - 2.50 0.035 2099 562.8 238.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28540 - 5.3 867 28564 roll 1.00 - - 2594 - 2.60 0.049 698 -538.8 259.9 16.23 0.719 1415 -5.4 - - - - - - - - - -
28610 - 6.4 874 28614 done 1.02 - - 2594 - 2.50 0.035 2095 558.8 259.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
28915 - 6.2 922 28918 done 1.02 - - 2594 - - - 2096 - 259.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
29220 - 3.8 983 29274 roll 1.02 - - 2594 - 2.60 0.054 3505 541.9 324.8 50.28 0.667 1151 -5.2 - - - - - - - - - -
29300 - 4.2 999 29344 done 1.09 - - 2594 - 2.50 0.037 2100 -562.0 378.7 41.05 0.653 931 -5.4 - - - - - - - - - -
29650 - 6.4 1050 29654 roll 1.15 0.13 0.054 2634 307.7 2.58 0.054 690 -546.5 378.7 - - 929 - - - - - - - - - - -
29790 - 4.7 1064 29824 done 1.15 - - 2634 - 2.47 0.033 2102 571.7 415.8 27.58 0.636 779 -5.4 - - - - - - - - - -