WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  133 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.45807 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175031,4707.646,-12736.104,39,2.0,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.076
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  62996.4,-23.7,-422.5,-258320.9,6331.6
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  1517.5,244.7,295.9,14530.5,-2339.9
GPS2  175559,4707.695,-12735.991,14,2.1,33,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.7,33506,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30124,0.00,0.000,0,0,775,417.26 _10V_AH  10.0,11.177
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33610,1090
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.50 0.000 2 0.000 0.000 42 2109 2477
90 -0.87 -127.1 -7.0 8 124 12.52 2.53 -16.02 0.000 4 0.181 0.058 2177 698 2997
270 -0.87 -127.1 -11.1 26 274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2094 2997
575 -0.87 -127.1 -7.7 76 579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2177 698 2999
730 -0.87 -127.1 -8.6 107 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2105 2998
1040 -0.87 -127.1 -7.9 146 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
1350 -0.87 -127.1 -8.4 177 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
1660 -0.87 -127.1 -7.3 208 1664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 699 3000
1795 -0.87 -127.1 -7.5 215 1799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2097 3000
2100 -0.87 -127.1 -6.7 231 2104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 695 3000
2165 -0.87 -127.1 -7.1 234 2169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2096 3000
2480 -0.87 -127.1 -6.7 250 2484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 704 3000
2555 -0.87 -127.1 -7.2 253 2559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2089 3000
2860 -0.87 -127.1 -7.8 269 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 699 3000
2945 -0.87 -127.1 -8.1 273 2949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 3000
3260 -0.87 -127.1 -7.8 289 3264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 698 3000
3315 -0.87 -127.1 -8.0 291 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2091 3000
3620 -0.87 -127.1 -7.7 307 3624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 700 3000
3695 -0.87 -127.1 -7.6 310 3699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2095 3000
4040 -0.87 -127.1 -7.0 318 4044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 700 3000
4100 -0.87 -127.1 -6.9 319 4104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2092 3000
4460 -0.87 -127.1 -6.7 325 4464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 700 3000
4545 -0.87 -127.1 -7.4 326 4549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2092 3000
4880 -0.87 -127.1 -6.7 332 4884 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2175 701 3000
4955 -0.87 -127.1 -7.2 333 4959 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2091 3000
5300 -0.87 -127.1 -6.1 339 5304 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 700 3000
5355 -0.87 -127.1 -6.2 339 5359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2175 2092 3000
5660 -0.87 -127.1 -5.9 345 5664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 700 3000
5750 -0.87 -127.1 -6.4 346 5754 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 3000
6080 -0.87 -127.1 -6.1 352 6084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 699 3000
6150 -0.87 -127.1 -6.4 353 6154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2091 3000
6500 -0.87 -127.1 -6.2 359 6504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 699 2999
6565 -0.87 -127.1 -5.9 360 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 3000
6920 -0.87 -127.1 -5.9 366 6924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 699 2999
6980 -0.87 -127.1 -6.4 367 6984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2999
7340 -0.87 -127.1 -5.9 373 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 700 2999
7410 -0.87 -127.1 -6.5 374 7414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2999
7760 -0.87 -127.1 -6.3 380 7764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 694 2999
7825 -0.87 -127.1 -6.8 381 7829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2098 2999
8180 -0.87 -127.1 -6.6 387 8184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 701 2999
8230 -0.87 -127.1 -7.8 387 8234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 3000
8540 -0.87 -127.1 -6.8 393 8544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 702 2998
8580 -0.87 -127.1 -7.6 393 8584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2998
8900 -0.87 -127.1 -6.8 399 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2100 2998
9260 -0.87 -127.1 -6.3 405 9264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 693 2997
9335 -0.87 -127.1 -7.0 406 9339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2997
9680 -0.87 -127.1 -6.0 412 9684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 693 2997
9735 -0.87 -127.1 -6.3 412 9739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2093 2997
10040 -0.87 -127.1 -6.2 418 10044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 697 2996
10085 -0.87 -127.1 -8.1 418 10089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2091 2996
10400 -0.87 -127.1 -6.9 424 10404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2996
10450 -0.87 -127.1 -7.9 424 10454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2096 2996
10760 -0.87 -127.1 -7.0 430 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2996
11120 -0.87 -127.1 -6.8 436 11124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2995
11195 -0.87 -127.1 -6.7 437 11199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2095 2995
11540 -0.87 -127.1 -6.1 443 11544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2995
11580 -0.87 -127.1 -6.5 443 11584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2099 2995
11900 -0.87 -127.1 -5.4 449 11904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2995
11940 -0.87 -127.1 -5.6 449 11944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2092 2995
12260 -0.87 -127.1 -5.4 455 12264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 702 2994
12295 -0.87 -127.1 -5.8 455 12298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2092 2995
12620 -0.87 -127.1 -5.4 461 12624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2994
12670 -0.87 -127.1 -5.5 461 12674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2995
12980 -0.87 -127.1 -5.0 467 12984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 700 2994
13025 -0.87 -127.1 -4.9 467 13029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2103 2994
13340 -0.87 -127.1 -5.0 473 13344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 695 2994
13395 -0.87 -127.1 -5.6 473 13399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2994
13700 -0.87 -127.1 -5.3 479 13704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2993
13745 -0.87 -127.1 -6.2 479 13749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2993
14060 -0.87 -127.1 -5.5 485 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 697 2993
14100 -0.87 -127.1 -6.2 485 14104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2993
14420 -0.87 -127.1 -5.7 491 14424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 700 2993
14460 -0.87 -127.1 -6.2 491 14463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2993
14780 -0.87 -127.1 -5.8 497 14784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 701 2993
14830 -0.87 -127.1 -5.9 497 14833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2094 2992
14901 -0.32 0.0 6.0 499 15019 0.57 0.00 108.40 1.310 6 0.079 0.000 2304 2094 2476
15020 0.87 127.1 3.9 501 15134 1.20 0.00 108.25 1.295 6 0.059 0.000 2567 2094 1957
15440 0.87 127.1 6.9 508 15444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 702 1956
15525 0.87 127.1 8.0 509 15529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2092 1956
15860 0.87 127.1 7.2 515 15864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 696 1955
15915 0.87 127.1 8.1 515 15919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2101 1955
16220 0.87 127.1 7.4 521 16224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 699 1955
16265 0.87 127.1 8.5 521 16269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2104 1954
16580 0.87 127.1 7.4 527 16584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 694 1955
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