RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.12 of 61.20 AH used of 10V (63.85% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -26.9 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.10, SM_CC=425)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 71 VBD -2.04 - - 327 - - - 2041 - -122.7 -53.20 - 2508 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -4.6 9 127 roll -2.04 11.40 0.177 2267 170.2 2.45 0.058 648 -568.6 -233.6 -32.42 - 3910 -43.2 - - - - - - - - - -
143 17.0 -26.8 22 150 done -2.26 0.15 0.054 2228 -260.0 2.40 0.024 2064 590.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
468 118.1 -26.8 83 474 roll -2.26 - - 2228 - 2.40 0.042 3439 572.9 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
524 133.7 -27.0 89 529 done -2.26 - - 2228 - 2.35 0.025 2047 -592.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
844 214.8 -22.7 113 863 done -2.26 - - 2228 - - - 2046 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1170 286.7 -21.3 129 1189 done -2.26 - - 2228 - - - 2047 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1493 359.1 -22.3 139 1499 roll -2.26 - - 2227 - 2.50 0.051 3433 554.4 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1563 375.0 -22.4 140 1569 done -2.26 - - 2228 - 2.38 0.033 2060 -576.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1903 447.5 -20.6 149 1908 roll -2.26 - - 2228 - 2.50 0.058 3425 546.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1957 458.3 -19.9 150 1962 done -2.26 - - 2228 - 2.40 0.040 2063 -567.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2272 522.1 -20.5 158 2312 done -2.26 - - 2228 - - - 2061 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2635 594.7 -19.5 167 2640 roll -2.26 - - 2228 - 2.53 0.066 3425 539.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2678 603.2 -19.3 168 2684 done -2.26 - - 2228 - 2.45 0.048 2056 -558.8 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3004 666.1 -19.2 176 3010 roll -2.26 - - 2228 - 2.55 0.067 3425 536.9 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3085 681.4 -18.5 177 3091 done -2.26 - - 2228 - 2.45 0.049 2058 -558.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3415 740.7 -18.1 186 3454 done -2.26 - - 2228 - - - 2057 - -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3777 805.8 -17.9 195 3782 roll -2.26 - - 2227 - 2.55 0.068 3423 535.7 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
3831 815.6 -18.3 196 3836 done -2.26 - - 2228 - 2.47 0.050 2050 -555.9 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4146 874.5 -18.9 204 4151 roll -2.26 - - 2228 - 2.55 0.065 3421 537.6 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4184 881.8 -19.6 204 4189 done -2.26 - - 2228 - 2.45 0.048 2059 -555.9 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4512 943.3 -18.6 213 4518 roll -2.26 - - 2227 - 2.55 0.066 3432 538.4 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4577 955.1 -18.5 214 4583 done -2.26 - - 2228 - 2.47 0.048 2053 -558.3 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4803 995.2 17.9 220 5042 done -0.33 2.25 0.145 2643 184.4 - - 2224 - - 199.20 1.301 2956 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
5044 1005.3 4.0 226 5254 roll 2.26 2.78 0.092 3209 203.6 2.65 0.075 3607 521.9 233.6 196.25 1.269 2002 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
5498 950.6 17.3 236 5503 done 2.26 - - 3209 - 2.50 0.048 2230 -550.8 233.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
5832 896.3 16.1 245 5837 roll 2.26 - - 3209 - 2.62 0.072 3609 526.3 233.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
6080 855.3 16.0 250 6085 done 2.26 - - 3209 - 2.50 0.047 2225 -553.6 233.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
6414 806.6 14.3 259 6425 roll 2.26 - - 3209 - 2.65 0.070 3602 519.6 241.7 5.68 1.306 1969 -5.5 0.355 - - - - - - - - -
6669 769.0 14.4 264 6680 done 2.28 - - 3209 - 2.47 0.045 2226 -557.1 248.7 5.55 1.288 1941 -5.0 0.317 - - - - - - - - -
7002 723.3 13.4 273 7023 roll 2.29 - - 3209 - 2.67 0.069 3604 516.1 268.2 15.70 1.206 1861 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
7266 684.0 15.5 279 7272 done 2.33 - - 3209 - 2.47 0.044 2226 -557.9 268.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7588 638.6 14.2 287 7605 roll 2.33 - - 3209 - 2.60 0.067 3610 532.3 278.5 8.32 1.195 1819 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
7719 618.6 16.7 290 7725 done 2.35 0.08 0.067 3231 275.0 2.47 0.041 2225 -560.7 278.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8046 565.0 16.8 298 8051 roll 2.35 - - 3231 - 2.58 0.065 3607 535.7 278.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8186 540.6 18.5 301 8192 done 2.35 - - 3231 - 2.45 0.038 2222 -565.3 278.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8501 492.1 14.8 309 8512 roll 2.35 - - 3231 - 2.58 0.061 3618 541.1 281.4 2.12 1.211 1807 -5.7 0.242 - - - - - - - - -
8755 450.9 16.5 314 8761 done 2.36 - - 3231 - 2.45 0.036 2222 -569.8 281.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9084 400.7 15.6 323 9089 roll 2.36 - - 3231 - 2.55 0.058 3615 546.3 281.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9333 357.3 16.5 328 9338 done 2.36 - - 3231 - 2.42 0.035 2223 -575.2 281.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9667 304.0 16.0 337 9672 roll 2.36 - - 3231 - 2.53 0.054 3610 548.2 281.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9910 267.2 14.4 347 9921 done 2.36 - - 3231 - 2.40 0.033 2226 -576.7 288.8 5.15 0.957 1778 -5.8 0.171 - - - - - - - - -
10233 228.3 11.5 363 10275 roll 2.37 - - 3231 - 2.53 0.050 3610 547.0 332.0 33.25 0.824 1601 -5.3 0.155 - - - - - - - - -
10404 203.9 14.8 371 10410 done 2.46 0.08 0.063 3255 300.0 2.40 0.031 2225 -577.1 333.9 - - 1601 - - - - - - - - - - -
10726 156.6 14.6 394 10739 roll 2.46 - - 3255 - 2.53 0.050 3608 546.6 338.5 4.72 0.843 1575 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
10835 139.5 14.9 404 10840 done 2.47 - - 3255 - 2.38 0.029 2226 -580.7 339.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
11165 93.8 14.1 452 11183 roll 2.47 - - 3254 - 2.53 0.047 3615 549.0 350.3 9.12 0.728 1526 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
11281 77.0 15.7 473 11287 done 2.50 - - 3255 - 2.38 0.026 2221 -585.7 350.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
11604 32.8 11.6 534 11643 roll 2.50 - - 3255 - 2.55 0.047 3617 547.5 392.4 32.10 0.612 1355 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
11882 2.0 -0.1 586 11901 VBD 2.58 0.08 0.066 3278 287.5 2.35 0.028 2238 -586.8 576.9 13.15 0.588 1252 -7.8 0.003 - - - - - - - - -