DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.96 of 150.00 AH used of 24V (83.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.73 of 80.00 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 204
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 79 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2082 - -146.0 -54.75 - 2822 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -6.4 11 117 roll -0.77 13.70 0.303 2573 93.6 2.85 0.064 3445 478.2 -146.0 -14.70 - 3393 -38.8 - - - - - - - - - -
121 9.9 -15.5 19 126 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.050 2065 -492.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
463 50.1 -10.3 80 468 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.052 3451 495.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
631 67.5 -10.4 110 636 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.048 2058 -497.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
988 102.1 -9.4 171 998 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.050 3452 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1251 128.0 -9.5 182 1257 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.045 2062 -505.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1566 154.9 -8.6 198 1575 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.083 656 -473.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1762 171.7 -7.8 206 1767 done -0.77 - - 2573 - 2.65 0.037 2061 530.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2076 195.9 -8.4 222 2095 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2405 225.9 -9.6 238 2409 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.050 3455 512.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2466 232.0 -9.9 240 2472 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.044 2061 -512.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2781 258.8 -8.1 256 2790 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3460 508.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2830 262.8 -8.0 258 2834 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2062 -514.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3157 285.3 -6.6 274 3175 done -0.77 - - 2573 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3487 307.9 -6.4 290 3495 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3460 508.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3563 312.8 -6.4 293 3574 done -0.77 - - 2574 - 2.72 0.042 2063 -513.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3883 335.3 -7.3 309 3887 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.047 3459 507.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3915 337.9 -8.5 310 3920 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.041 2045 -514.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4236 362.5 -8.3 326 4240 roll -0.77 - - 2574 - 2.78 0.048 3461 509.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4269 365.2 -8.0 327 4273 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.041 2059 -509.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4589 390.4 -7.8 343 4593 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 3454 507.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4611 392.1 -8.1 344 4616 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.043 2061 -515.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4944 417.0 -7.3 360 4952 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.049 3457 507.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4958 418.2 -7.2 360 4964 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.044 2065 -506.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5273 441.6 -7.6 376 5292 done -0.77 - - 2574 - - - 2065 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5602 466.0 -7.2 392 5611 roll -0.77 - - 2574 - 2.75 0.051 3458 506.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5629 468.0 -7.8 393 5633 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.045 2064 -512.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5955 492.0 -7.3 409 5974 done -0.77 - - 2573 - - - 2064 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6281 515.5 -7.0 420 6321 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6646 539.0 -6.2 429 6655 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.081 654 -482.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6673 540.8 -7.4 429 6677 done -0.77 - - 2574 - 2.70 0.038 2066 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7014 563.8 -6.8 438 7018 roll -0.77 - - 2573 - 2.72 0.052 3454 510.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7032 564.9 -6.8 438 7040 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.046 2061 -512.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7383 589.3 -7.1 447 7424 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7748 613.6 -6.8 456 7787 done -0.77 - - 2574 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8113 638.7 -7.0 465 8152 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8478 663.8 -7.1 474 8518 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8843 689.2 -7.0 483 8847 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.079 655 -484.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8864 690.8 -7.9 483 8869 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2068 523.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9212 714.3 -6.8 492 9253 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9577 738.0 -6.6 501 9581 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 657 -489.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9609 740.4 -7.9 501 9614 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.038 2068 522.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9945 762.5 -6.5 510 9955 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.076 658 -486.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9972 764.3 -7.3 510 9977 done -0.77 - - 2574 - 2.65 0.038 2069 532.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10155 776.7 7.0 515 10313 done -0.18 0.80 0.144 2702 160.0 - - 1863 - - 149.90 1.278 2793 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
10315 781.1 - 519 10479 roll 0.77 1.27 0.123 2906 160.6 3.17 0.048 3261 441.0 146.0 151.80 1.212 2197 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
10500 770.4 7.4 523 10504 done 0.77 - - 2906 - 3.08 0.051 1866 -452.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10847 742.9 7.7 532 10856 roll 0.77 - - 2906 - 3.10 0.087 462 -452.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10896 738.7 8.9 533 10901 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.042 1874 504.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11220 712.5 8.2 541 11229 roll 0.77 - - 2906 - 3.08 0.085 462 -458.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11241 710.6 8.6 541 11245 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.042 1868 511.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11588 681.4 8.5 550 11628 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11953 650.4 8.4 559 11962 roll 0.77 - - 2906 - 3.03 0.087 461 -464.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12002 645.7 9.8 560 12007 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.043 1864 510.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12326 618.3 8.4 568 12335 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.086 461 -467.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12358 615.3 8.8 568 12363 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.042 1868 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12694 587.7 8.2 577 12734 done 0.77 - - 2906 - - - 1868 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13059 557.4 8.5 586 13068 roll 0.77 - - 2906 - 3.00 0.086 460 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13103 553.3 8.9 587 13107 done 0.77 - - 2906 - 2.70 0.043 1868 521.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13432 526.5 7.9 595 13441 roll 0.77 - - 2906 - 2.75 0.052 3260 506.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13606 512.6 7.9 598 13614 done 0.77 - - 2906 - 2.83 0.055 1857 -495.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13942 487.4 7.6 611 13951 roll 0.77 - - 2906 - 2.78 0.048 3258 504.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14176 468.6 7.9 621 14180 done 0.77 - - 2906 - 2.78 0.053 1866 -500.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14496 444.0 7.8 637 14501 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.087 456 -474.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14529 441.3 8.1 638 14534 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.042 1869 529.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14849 416.4 7.6 654 14869 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15179 391.7 7.6 670 15198 done 0.77 - - 2906 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15508 366.4 7.7 686 15517 roll 0.77 - - 2906 - 2.95 0.083 461 -478.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15541 363.5 8.9 687 15545 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.041 1866 530.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15861 338.8 7.4 703 15865 roll 0.77 - - 2906 - 2.72 0.048 3259 512.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15877 337.6 7.6 703 15882 done 0.77 - - 2906 - 2.80 0.051 1850 -503.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16192 313.4 7.8 719 16201 roll 0.77 - - 2906 - 2.90 0.084 462 -478.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16213 311.5 9.0 720 16217 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.040 1886 533.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16544 284.5 8.5 736 16554 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 458 -476.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16571 282.1 9.1 737 16575 done 0.77 - - 2906 - 2.67 0.040 1863 526.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16897 258.5 6.7 753 16916 done 0.77 - - 2906 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17226 235.6 7.0 769 17230 roll 0.77 - - 2906 - 2.92 0.081 455 -483.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17271 232.2 8.7 771 17275 done 0.77 - - 2906 - 2.65 0.039 1875 535.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17602 209.7 6.1 787 17623 roll 0.77 - - 2906 - 2.97 0.081 461 -476.1 158.2 11.35 0.996 2147 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
17644 207.2 6.4 789 17654 done 0.79 - - 2906 - 2.67 0.039 1876 530.0 161.0 2.55 1.085 2135 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
17975 187.9 6.3 805 17990 roll 0.79 - - 2906 - 2.72 0.047 3253 506.2 166.9 5.32 1.025 2112 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
18046 182.6 7.1 808 18051 done 0.80 - - 2906 - 2.80 0.050 1868 -494.6 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18372 156.1 8.7 824 18376 roll 0.80 - - 2906 - 2.95 0.083 461 -476.9 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18405 152.8 10.5 825 18409 done 0.80 - - 2906 - 2.67 0.038 1855 522.1 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18727 126.2 6.7 841 18744 done 0.80 - - 2906 - - - 1856 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19055 105.1 7.7 857 19074 done 0.80 - - 2906 - - - 1856 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19406 78.7 7.2 909 19410 done 0.80 - - 2906 - - - 1856 - 166.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19749 57.8 3.3 970 19856 roll 0.80 - - 2906 - 3.10 0.084 460 -450.3 273.8 96.72 0.798 1675 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
19906 47.7 8.1 1000 19912 done 0.98 0.30 0.077 2958 173.3 2.75 0.038 1863 510.2 273.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20247 18.1 8.3 1061 20252 roll 0.98 - - 2959 - 3.05 0.084 456 -461.3 273.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20399 4.4 9.0 1088 20404 done 0.98 - - 2959 - 2.72 0.039 1865 518.0 273.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
SM 0.50 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2074 - 300.00 24.30 0.791 1570 -4.4 0.000 - - - - - -