Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.07 of 91.80 AH used of 24V (58.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.89 of 61.20 AH used of 10V (67.49% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.4 m at 825.1 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 387 - - - 2248 - -146.6 -58.40 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.1 -9.5 3 102 roll -0.96 11.65 0.132 2585 188.7 2.53 0.038 835 -558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
230 28.1 -8.8 9 237 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.033 2251 578.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
546 50.1 -6.4 25 551 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3651 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
658 59.1 -8.5 30 662 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2228 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
978 82.2 -7.1 46 980 done -0.96 - - 2585 - - - 2228 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1288 102.7 -6.4 61 1289 done -0.96 - - 2585 - - - 2228 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1598 123.5 -7.0 76 1603 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3651 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1654 127.9 -7.6 78 1661 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2252 -578.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1971 151.0 -7.2 94 1972 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2279 172.6 -6.8 109 2284 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3644 545.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2328 176.5 -7.5 111 2332 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2652 199.0 -7.0 127 2653 done -0.96 - - 2585 - - - 2243 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2959 221.2 -7.2 142 2963 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3648 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3036 227.1 -7.6 145 3043 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3352 249.4 -7.1 161 3353 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3663 271.4 -7.0 176 3667 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3652 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3729 276.7 -7.8 179 3734 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2254 -577.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4056 299.0 -6.7 195 4057 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4365 320.5 -7.0 210 4369 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4427 325.0 -7.6 213 4431 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4756 347.9 -7.1 229 4757 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5062 370.3 -7.2 244 5067 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5107 374.0 -8.4 246 5111 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2250 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5433 397.6 -7.2 262 5437 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5477 400.9 -8.1 264 5482 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5803 423.4 -6.8 280 5804 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6112 443.8 -6.5 295 6117 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6185 448.8 -7.1 298 6189 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6503 468.1 -6.0 313 6504 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6810 486.8 -5.8 328 6811 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7119 506.2 -6.6 343 7120 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7428 527.1 -6.8 358 7432 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3650 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7494 532.1 -7.7 361 7499 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2250 -578.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7820 554.5 -6.8 377 7825 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3654 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7870 558.2 -7.0 379 7874 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8187 579.2 -6.6 394 8188 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8495 599.4 -6.5 409 8499 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3653 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8556 603.7 -7.4 412 8560 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8882 624.1 -6.1 428 8884 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9192 643.0 -5.9 443 9194 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9501 660.4 -5.4 458 9505 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9557 663.7 -5.9 460 9563 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.032 2240 -588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9873 680.0 -5.3 476 9877 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3648 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9912 682.3 -6.5 478 9916 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.033 2250 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10239 700.1 -5.6 494 10241 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10548 717.8 -5.8 509 10549 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10859 736.3 -6.3 524 10860 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11166 757.2 -6.7 539 11167 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11475 776.2 -6.0 554 11480 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3654 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11586 783.0 -5.8 559 11590 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.034 2245 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11917 800.8 -5.5 575 11918 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12221 820.3 -7.2 590 12225 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.049 844 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12295 826.3 -8.2 593 12299 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2244 571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12610 848.0 -6.3 608 12615 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.048 850 -564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12688 853.0 -6.0 611 12695 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.038 2258 574.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13004 871.8 -5.6 627 13009 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.060 3648 545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13125 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13125 begin apogee
13135 879.5 6.1 632 13268 done -0.36 0.60 0.063 2719 223.3 - - 1466 - - 129.82 1.343 2832 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
13269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13269 begin climb
13272 882.7 - 639 13410 roll 0.96 1.30 0.047 3009 223.1 2.28 0.064 264 -527.2 146.6 130.62 1.303 2233 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
13496 873.4 6.5 649 13500 done 0.96 - - 3009 - 2.05 0.036 1455 581.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13818 855.7 6.0 665 13823 roll 0.97 - - 3009 - 2.53 0.050 2863 556.5 148.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13919 848.7 6.7 669 13925 done 0.97 - - 3009 - 2.53 0.043 1448 -559.3 148.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14235 829.1 5.9 685 14239 roll 0.97 - - 3009 - 2.17 0.063 258 -548.4 151.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14274 827.0 5.6 686 14295 done 0.99 - - 3009 - 2.08 0.035 1467 581.2 165.0 16.00 1.228 2159 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
14612 808.7 5.7 703 14630 done 1.00 - - 3009 - - - 1467 - 176.2 11.50 1.179 2112 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
14942 788.1 6.2 719 14946 roll 1.00 - - 3009 - 2.50 0.049 2858 556.4 176.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15014 783.3 6.2 722 15019 done 1.00 - - 3009 - 2.53 0.041 1452 -555.7 176.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15335 765.5 5.6 738 15356 roll 1.02 - - 3009 - 2.55 0.045 2851 548.6 190.6 14.12 1.202 2054 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
15389 762.1 6.2 740 15394 done 1.02 - - 3009 - 2.47 0.040 1452 -566.4 190.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15708 745.0 5.2 755 15744 roll 1.06 - - 3009 - 2.58 0.044 2851 542.2 220.7 28.83 1.246 1931 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
15797 740.0 5.6 759 15819 done 1.07 0.08 0.033 3060 637.5 2.50 0.040 1453 -559.2 235.1 14.75 1.164 1873 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
16130 712.0 9.0 775 16132 done 1.07 0.12 0.078 3033 -225.0 - - 1453 - 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16437 687.3 8.0 790 16441 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.044 2852 559.6 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16480 683.9 7.4 792 16485 done 1.07 - - 3033 - 2.47 0.038 1449 -568.0 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16802 661.5 6.7 808 16806 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.044 2851 560.8 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16838 659.0 7.0 809 16844 done 1.07 - - 3034 - 2.47 0.039 1446 -568.8 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17153 636.0 7.2 825 17158 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2852 569.2 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17198 632.5 7.7 827 17203 done 1.07 - - 3033 - 2.50 0.038 1450 -560.8 235.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17524 608.0 7.6 843 17528 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.043 2857 562.8 235.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17573 604.1 7.7 845 17578 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1455 -572.2 235.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17891 579.6 7.9 860 17896 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2858 568.0 235.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17947 574.9 7.9 862 17953 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1454 -573.1 235.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18265 549.9 8.0 878 18269 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2852 566.0 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18309 546.2 8.5 880 18313 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1455 -570.2 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18633 519.7 8.4 896 18637 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.043 2860 568.8 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18673 516.0 9.2 898 18677 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -573.9 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18999 488.5 8.4 914 19004 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.043 2851 558.8 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19031 485.9 6.8 915 19036 done 1.07 - - 3034 - 2.42 0.038 1455 -576.9 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19349 459.9 8.2 930 19354 roll 1.07 - - 3033 - 2.45 0.042 2852 570.2 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19378 457.4 7.5 931 19382 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1452 -571.4 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19694 431.9 8.0 946 19698 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2853 567.2 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19733 428.5 8.3 948 19737 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1451 -572.2 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20061 402.7 7.7 964 20065 roll 1.07 - - 3033 - 2.50 0.043 2860 563.6 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20101 399.6 7.2 966 20106 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1455 -573.5 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20431 374.4 7.6 982 20435 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2853 566.0 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20471 371.1 7.7 984 20475 done 1.07 - - 3034 - 2.45 0.038 1455 -570.6 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20797 346.7 7.4 1000 20801 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.043 2854 566.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20836 343.7 7.1 1002 20841 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1454 -571.4 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21163 319.7 7.5 1018 21167 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2858 568.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21191 317.6 7.2 1019 21195 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1453 -573.5 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21507 293.6 7.8 1034 21511 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2854 567.2 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21534 291.4 8.1 1035 21538 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1454 -571.4 235.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21850 267.1 7.8 1050 21854 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2856 567.6 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21894 263.6 7.0 1052 21899 done 1.07 - - 3033 - 2.47 0.038 1459 -565.6 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22220 238.3 7.7 1068 22224 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2860 567.2 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22276 233.9 6.8 1070 22284 done 1.07 - - 3033 - 2.47 0.038 1461 -566.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22592 209.6 7.6 1086 22596 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.042 2861 566.8 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22624 206.9 7.3 1087 22631 done 1.07 - - 3033 - 2.47 0.037 1444 -573.7 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22940 182.4 7.7 1103 22944 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2853 570.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22984 178.9 8.4 1105 22988 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1452 -571.8 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23305 154.7 7.5 1121 23309 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2856 568.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23355 150.8 7.5 1123 23359 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1453 -572.7 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23670 128.0 7.0 1138 23675 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2856 568.0 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23703 125.4 6.9 1139 23711 done 1.07 - - 3033 - 2.47 0.038 1460 -565.2 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24020 102.5 7.4 1155 24024 roll 1.07 - - 3034 - 2.45 0.041 2855 569.4 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24052 99.9 6.6 1156 24059 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1449 -573.9 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24370 76.9 7.1 1172 24374 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.042 2854 568.8 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24419 73.3 6.6 1174 24423 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1448 -573.9 235.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24736 51.4 6.8 1189 24741 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.041 2854 569.2 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24786 47.5 9.3 1191 24791 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.038 1450 -573.1 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25104 26.9 6.8 1206 25105 done 1.07 - - 3033 - - - 1450 - 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25412 5.3 7.3 1221 25416 roll 1.07 - - 3033 - 2.47 0.039 2863 572.1 235.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25433 4.0 6.0 1222 25437 done 1.07 - - 3033 - 2.45 0.037 1453 -575.5 235.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25463 begin surface coast
25485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25485 begin surface
SM 1.17 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2254 - 300.00 39.78 0.765 1609 -6.5 0.001 - - - - - -