Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.21% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 78.9 m at 675.1 m, depth 754 m (742 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 84 VBD -1.33 - - 28 - - - 2246 - -117.3 -56.70 - 2761 - - - - - - - - - - -
88 5.0 -8.4 3 113 roll -1.33 12.25 0.137 2312 186.4 2.62 0.064 822 -543.5 -117.3 -6.53 - 3044 -43.3 - - - - - - - - - -
360 34.6 -9.9 16 367 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2213 556.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
689 67.0 -9.9 32 696 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 811 -543.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
860 83.3 -9.4 40 866 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2216 562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1189 111.2 -8.3 56 1207 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1520 138.7 -8.1 72 1536 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1846 167.9 -9.3 88 1855 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 812 -544.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1899 172.9 -9.8 90 1909 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2229 555.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2219 202.3 -9.3 106 2236 done -1.33 - - 2312 - - - 2229 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2548 231.7 -8.5 122 2566 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2877 261.2 -9.2 138 2895 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3206 291.9 -9.4 154 3224 done -1.33 - - 2311 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3536 322.5 -9.0 170 3544 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.058 811 -541.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3588 327.3 -9.8 172 3597 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2226 554.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3908 356.7 -9.4 188 3926 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4237 386.6 -8.7 204 4255 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4566 415.7 -8.7 220 4586 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4897 443.9 -8.4 236 4913 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5225 472.3 -8.7 252 5243 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5555 500.4 -8.6 268 5572 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5884 528.3 -8.4 284 5892 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.104 819 -493.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5936 532.9 -9.3 286 5945 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.092 2215 502.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6256 562.4 -9.3 302 6273 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6585 592.6 -8.8 318 6593 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.126 3631 476.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6627 596.3 -9.1 320 6635 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.066 2230 -528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6958 623.9 -7.9 336 6975 done -1.33 - - 2312 - - - 2230 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7287 649.7 -7.6 352 7297 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3633 475.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7350 654.5 -8.0 355 7358 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2220 -529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7681 679.8 -7.7 371 7697 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8009 705.2 -7.8 387 8017 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.120 3634 476.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8136 716.2 -9.0 393 8144 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2220 -529.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8471 742.9 7.9 409 8585 done -0.45 0.93 0.078 2507 209.7 - - 1901 - - 99.25 1.292 2562 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
8589 747.0 3.3 415 8696 roll 1.33 1.77 0.058 2892 217.5 2.97 0.109 487 -476.1 117.3 97.78 1.272 2084 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
8910 738.9 4.8 430 8948 done 1.33 - - 2892 - 2.75 0.071 1908 516.7 155.0 31.77 1.277 1931 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9270 718.7 5.4 448 9299 roll 1.37 - - 2892 - 2.92 0.103 3311 480.5 177.1 18.58 1.302 1841 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9440 707.0 7.4 456 9447 done 1.40 0.10 0.067 2917 250.0 2.70 0.065 1899 -523.0 177.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
9768 684.6 6.7 472 9776 roll 1.40 - - 2917 - 2.88 0.097 3319 493.1 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9821 680.8 7.2 474 9829 done 1.40 - - 2917 - 2.70 0.063 1898 -526.3 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10140 658.4 6.8 490 10160 done 1.40 - - 2917 - - - 1898 - 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
10471 634.3 7.4 506 10477 roll 1.40 - - 2917 - 2.83 0.092 3312 499.6 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10713 616.2 8.1 517 10722 done 1.40 - - 2917 - 2.65 0.059 1900 -532.8 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11033 592.6 6.9 533 11050 done 1.40 - - 2917 - - - 1900 - 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11362 569.0 7.5 549 11370 roll 1.40 - - 2917 - 2.80 0.087 3316 505.7 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11468 560.1 8.8 554 11475 done 1.40 - - 2916 - 2.65 0.056 1894 -536.6 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11798 533.5 7.9 570 11817 done 1.40 - - 2917 - - - 1894 - 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12128 507.3 7.9 586 12135 roll 1.40 - - 2917 - 2.78 0.082 3313 510.4 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12254 497.0 8.1 592 12262 done 1.40 - - 2917 - 2.60 0.051 1898 -544.2 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12584 472.9 7.3 608 12602 done 1.40 - - 2917 - - - 1898 - 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12913 450.3 6.6 624 12931 done 1.40 - - 2917 - - - 1898 - 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13242 428.1 6.7 640 13250 roll 1.40 - - 2917 - 2.70 0.071 3315 524.8 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13327 422.2 7.2 644 13335 done 1.40 - - 2917 - 2.58 0.044 1892 -551.6 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13657 400.1 6.9 660 13676 done 1.40 - - 2917 - - - 1892 - 177.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13988 377.4 6.8 676 13994 roll 1.40 - - 2917 - 2.70 0.065 3325 530.7 177.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14060 372.4 6.8 679 14068 done 1.40 - - 2917 - 2.58 0.041 1892 -555.4 177.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14379 352.0 6.3 695 14399 done 1.40 - - 2917 - - - 1892 - 177.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14710 330.5 6.6 711 14726 done 1.40 - - 2916 - - - 1892 - 177.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15038 308.7 6.7 727 15046 roll 1.40 - - 2917 - 2.67 0.062 3321 535.2 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15133 302.1 6.8 731 15141 done 1.40 - - 2917 - 2.55 0.039 1891 -560.8 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15453 280.7 6.9 747 15470 done 1.40 - - 2917 - - - 1891 - 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15782 258.9 6.7 763 15790 roll 1.40 - - 2917 - 2.67 0.061 3324 536.7 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15868 253.1 6.8 767 15874 done 1.40 - - 2917 - 2.55 0.039 1894 -560.8 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16196 231.6 6.5 783 16214 done 1.40 - - 2916 - - - 1894 - 177.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16526 209.2 6.7 799 16533 roll 1.40 - - 2917 - 2.65 0.061 3316 536.6 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16620 202.4 7.1 803 16629 done 1.40 - - 2917 - 2.53 0.038 1896 -561.3 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16940 180.5 6.9 819 16958 done 1.40 - - 2917 - - - 1896 - 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17269 157.1 7.1 835 17289 done 1.40 - - 2917 - - - 1896 - 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17600 132.5 7.5 851 17606 roll 1.40 - - 2917 - 2.65 0.060 3322 538.1 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17672 126.4 8.6 854 17682 done 1.40 - - 2917 - 2.53 0.038 1898 -562.8 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17994 99.8 8.7 870 18011 done 1.40 - - 2917 - - - 1898 - 177.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18324 75.7 6.4 886 18329 roll 1.40 - - 2917 - 2.62 0.058 3321 543.1 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18438 67.7 7.1 891 18447 done 1.40 - - 2917 - 2.53 0.037 1893 -564.4 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18759 47.1 6.8 907 18776 done 1.40 - - 2917 - - - 1893 - 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19089 24.6 6.9 923 19105 done 1.40 - - 2917 - - - 1893 - 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
19417 3.7 7.3 939 19423 roll 1.40 - - 2917 - 2.65 0.058 3326 540.8 177.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -