• Previous call tries 1 | • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.16 of 100.00 AH used of 10V (61.84% remains) | |
• Surface angle -1.6 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.30 | 0.022 | 1793 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
22 | 0.2 | - | 1 | 34 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | -6.70 | - | 3054 | -106.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.51 | 26.29 |
67 | 2.9 | -11.6 | 8 | 73 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
106 | 9.1 | -16.5 | 14 | 113 | roll | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.10 | 0.052 | 1516 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.96 | 26.29 |
164 | 19.0 | -16.8 | 23 | 170 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.028 | 1968 | 418.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
204 | 25.3 | -15.3 | 29 | 210 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.36 | 26.36 |
243 | 30.1 | -12.3 | 35 | 249 | roll | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.08 | 0.047 | 2376 | 377.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.39 |
307 | 37.7 | -11.7 | 45 | 313 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.05 | 0.031 | 1954 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.21 |
346 | 42.3 | -11.4 | 51 | 353 | roll | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.10 | 0.052 | 1523 | -391.8 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.12 | 26.46 |
422 | 51.5 | -12.4 | 63 | 429 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | 1.00 | 0.026 | 1952 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
462 | 56.4 | -12.5 | 69 | 468 | done | -1.78 | - | - | 1792 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | 60.5 | -12.6 | 74 | 536 | roll | -0.45 | 4.22 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2134 | - | - | 28.10 | 1.307 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.30 | 24.25 |
537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 63.2 | - | 80 | 584 | roll | 1.78 | 7.47 | 0.031 | 2894 | 94.8 | 1.10 | 0.042 | 1715 | -380.9 | 487.5 | 27.88 | 1.279 | 1916 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 23.84 |
635 | 54.9 | 12.9 | 95 | 642 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.05 | 0.031 | 2132 | 397.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.39 | 25.44 |
675 | 49.5 | 13.3 | 101 | 681 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
714 | 44.2 | 13.4 | 107 | 720 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
753 | 39.0 | 13.3 | 113 | 759 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
792 | 33.9 | 12.7 | 119 | 799 | roll | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.10 | 0.044 | 1717 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.72 | 26.03 |
856 | 26.3 | 11.5 | 129 | 863 | done | 1.78 | - | - | 2894 | - | 1.02 | 0.031 | 2132 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
896 | 21.9 | 10.7 | 135 | 902 | done | 1.78 | - | - | 2895 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
935 | 18.4 | 9.4 | 141 | 949 | roll | 1.89 | 0.28 | 0.045 | 2930 | 125.0 | 1.10 | 0.044 | 1716 | -378.2 | 563.3 | 5.40 | 0.584 | 1826 | -15.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.40 | 24.81 |
1024 | 10.5 | 8.6 | 155 | 1038 | done | 2.09 | 0.52 | 0.025 | 2992 | 119.2 | 0.95 | 0.028 | 2112 | 416.8 | 694.0 | 8.30 | 0.628 | 1673 | -18.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.99 | 24.89 |
1072 | 5.3 | 12.1 | 162 | 1078 | done | 2.09 | - | - | 2992 | - | - | - | 2113 | - | 694.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.19 |
1095 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | 1.9 | 12.5 | 166 | 1124 | done | 0.19 | 6.20 | 0.036 | 2403 | -95.0 | - | - | 2113 | - | 125.1 | -5.90 | - | 2340 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.43 | 26.01 |
1125 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1125 | begin surface |