• Previous call tries 1 | • 37.16 of 150.00 AH used of 24V (75.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains) | |
• Surface angle -39.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.55 | 0.096 | 782 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
22 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 10.62 | 0.047 | 1764 | 92.5 | 1.17 | 1.253 | 2385 | 363.2 | -487.5 | -11.93 | - | 3058 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.46 | 26.01 |
285 | 33.7 | -12.2 | 44 | 291 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.14 |
325 | 38.7 | -12.9 | 50 | 331 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
364 | 43.8 | -13.1 | 56 | 370 | roll | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.08 | 0.050 | 1525 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.42 |
428 | 53.0 | -14.7 | 66 | 434 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | 1.00 | 0.027 | 1952 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
467 | 58.6 | -13.8 | 72 | 473 | done | -1.78 | - | - | 1764 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.7 | -14.2 | 74 | 523 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2187 | 93.0 | - | - | 2143 | - | - | 28.35 | 1.313 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.26 | 24.18 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 64.0 | - | 80 | 570 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.6 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 27.98 | 1.284 | 1915 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | 23.80 |
603 | 57.8 | 11.8 | 92 | 610 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.044 | 1722 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.25 | 25.54 |
721 | 43.1 | 12.5 | 111 | 728 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.030 | 2127 | 405.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.66 | 25.72 |
761 | 38.0 | 13.2 | 117 | 767 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.01 |
800 | 33.0 | 12.7 | 123 | 806 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
839 | 28.1 | 12.1 | 129 | 845 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
878 | 23.3 | 11.9 | 135 | 884 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
917 | 20.0 | 7.2 | 141 | 937 | roll | 2.12 | 1.05 | 0.026 | 2996 | 99.0 | 1.10 | 0.044 | 1711 | -378.2 | 713.4 | 12.85 | 0.780 | 1652 | -19.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.59 | 24.71 |
1039 | 8.2 | 10.2 | 160 | 1047 | done | 2.15 | - | - | 2997 | - | 1.02 | 0.027 | 2139 | 419.6 | 733.0 | 2.78 | 0.237 | 1628 | -8.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 24.89 |
1081 | 3.7 | 10.2 | 166 | 1088 | done | 2.18 | 0.17 | 0.064 | 3019 | 129.4 | - | - | 2139 | - | 755.9 | 2.97 | 0.259 | 1601 | -9.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.70 | 24.96 |
1093 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1103 | 1.9 | 10.8 | 168 | 1122 | done | 0.19 | 6.68 | 0.057 | 2404 | -92.1 | - | - | 2139 | - | 126.3 | -6.53 | - | 2339 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.42 | 25.99 |
1123 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface |