prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.84 of 300.00 AH used of 24V (37.39% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 71.81 of 100.00 AH used of 10V (28.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.74 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 339 | - | 0.12 | - | 1971 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | - | -0.1 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1543 | 199.0 | 2.72 | - | 507 | -538.2 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 401 | 25.1 | -6.1 | 35 | 407 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.80 | - | 2038 | 546.8 | -146.0 | -0.52 | - | 3719 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 718 | 43.6 | -5.2 | 67 | 722 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 2040 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3731 | -400.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1035 | 61.4 | -5.6 | 89 | 1035 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 77.2 | -4.6 | 104 | 1334 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 92.8 | -5.0 | 119 | 1639 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 2033 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 87.1 | 5.8 | 134 | 1938 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | 76.4 | 5.9 | 143 | 2246 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1650 | 186.7 | - | - | 1993 | - | - | 121.22 | 0.001 | 3127 | -5.0 | 39.037 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | 69.1 | - | 149 | 2382 | done | 0.84 | 1.45 | - | 1923 | 188.3 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 123.10 | 0.001 | 2546 | -4.7 | 33.334 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2672 | 42.7 | 5.6 | 176 | 2677 | done | 0.84 | 0.28 | - | 1896 | -96.4 | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2980 | 25.7 | 5.1 | 207 | 2980 | done | 0.84 | - | - | 1908 | - | - | - | 1996 | - | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 9.0 | 5.2 | 237 | 3291 | roll | 0.84 | - | - | 1894 | - | 2.75 | - | 554 | -524.4 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3330 | 7.3 | 5.0 | 240 | 3334 | done | 0.84 | - | - | 1882 | - | 2.75 | - | 2029 | 536.4 | 146.3 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.00 | - | 322 | 40.2 | 0.20 | - | 1920 | 4450.0 | 300.74 | 97.78 | - | 1904 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||