OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.37 of 350.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 169 - - - 2192 - -126.5 -44.60 - 1782 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.8 7 116 roll -0.82 10.70 0.349 2675 234.2 2.30 0.069 790 -609.6 -126.5 -32.97 - 3389 -48.7 - - - - - - - 14.26 14.54 14.77
143 29.8 -44.4 20 150 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.048 2199 612.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
333 83.6 -21.1 57 340 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.051 787 -619.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.60 -
402 96.6 -18.2 70 410 done -0.82 0.05 0.263 2680 280.0 2.30 0.040 2208 617.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.43 14.60 -
592 126.5 -16.6 107 599 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.059 3598 617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
677 139.7 -15.4 123 684 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.035 2176 -640.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
867 166.8 -13.8 160 873 done -0.82 - - 2671 - - - 2175 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1056 192.3 -13.8 197 1064 roll -0.82 - - 2671 - 2.20 0.054 805 -622.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
1101 198.8 -14.4 205 1109 done -0.82 0.08 0.310 2675 50.0 2.20 0.043 2195 631.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
1297 227.4 -14.5 225 1298 done -0.82 - - 2675 - - - 2196 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1597 270.8 -14.2 255 1598 done -0.82 - - 2675 - - - 2196 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1898 312.2 -14.0 285 1908 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.059 809 -624.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
1964 322.0 -13.8 298 1972 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.047 2201 610.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
2272 365.6 -14.3 324 2274 done -0.82 - - 2666 - - - 2201 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2572 408.4 -14.3 339 2578 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.061 813 -616.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.74 -
2599 412.8 -14.5 345 2604 done -0.82 0.10 0.270 2678 110.0 2.22 0.049 2205 627.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
2912 453.4 -13.2 362 2918 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.061 816 -617.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.74 -
2935 456.9 -13.4 367 2939 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.050 2202 607.9 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
3253 499.4 -13.6 385 3254 done -0.82 - - 2670 - - - 2203 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3572 543.2 -13.7 396 3576 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 817 -616.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3629 550.9 -13.4 407 3636 done -0.82 0.10 0.272 2682 120.0 2.22 0.050 2206 625.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
3959 593.1 -12.8 423 3960 done -0.82 - - 2682 - - - 2206 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4259 630.9 -12.5 433 4265 roll -0.82 - - 2682 - 2.28 0.063 807 -613.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
4291 635.2 -12.7 440 4296 done -0.82 - - 2674 - 2.28 0.051 2192 607.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
4619 677.0 -12.8 455 4620 done -0.82 - - 2674 - - - 2192 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4919 714.8 -12.7 465 4925 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.067 816 -611.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.76 -
4982 723.2 -12.7 478 4986 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.052 2212 620.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.80 -
5303 765.9 -13.5 492 5308 roll -0.82 0.08 0.330 2669 62.5 2.33 0.077 3602 596.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.68 14.75 -
5323 768.8 -13.9 496 5331 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.043 2213 -609.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
5631 809.4 -13.5 507 5637 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.067 799 -606.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.75 -
5728 822.7 -12.7 527 5733 done -0.82 0.10 0.285 2678 90.0 2.28 0.051 2208 618.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
6051 863.1 -12.5 541 6057 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.067 793 -607.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.73 -
6088 868.3 -12.3 549 6092 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.051 2200 617.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
6411 909.4 -12.9 563 6417 roll -0.82 - - 2660 - 2.33 0.078 3600 600.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6433 912.7 -13.0 568 6442 done -0.82 0.05 0.235 2674 280.0 2.30 0.045 2195 -610.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 14.69 -
6741 950.0 -12.2 579 6747 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.067 804 -610.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6801 957.2 -11.6 591 6807 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.052 2199 620.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
7099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7103 993.6 -12.1 606 7233 done -0.16 0.77 0.236 2886 285.7 - - 2130 - - 122.90 2.280 2867 -4.0 0.326 - - - - - - 14.47 - 13.24
7234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7234 begin climb
7236 997.9 - 633 7354 roll 0.82 1.02 0.149 3212 319.6 2.50 0.076 760 -548.0 126.5 108.95 2.247 2349 -4.8 0.392 - - - - - - 14.02 13.88 13.18
7389 989.5 10.1 664 7394 done 0.82 - - 3212 - 2.33 0.050 2135 590.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.13 -
7701 955.6 10.9 676 7706 roll 0.82 - - 3220 - 2.38 0.076 746 -583.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.44 -
7736 951.5 11.6 683 7740 done 0.82 - - 3220 - 2.30 0.050 2142 607.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.52 -
8058 915.7 11.3 697 8059 done 0.82 - - 3220 - - - 2142 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8358 881.3 11.5 707 8364 roll 0.82 - - 3230 - 2.35 0.076 748 -593.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8390 877.2 11.8 714 8395 done 0.82 - - 3230 - 2.33 0.050 2143 598.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
8719 839.6 11.5 729 8725 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.075 745 -594.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.64 -
8802 829.7 11.5 746 8810 done 0.82 - - 3240 - 2.33 0.050 2139 598.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
9110 795.2 11.0 757 9116 roll 0.82 - - 3249 - 2.33 0.074 751 -595.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
9128 793.0 10.7 761 9132 done 0.82 - - 3249 - 2.25 0.050 2141 617.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.73 -
9434 760.5 10.5 772 9438 roll 0.82 - - 3258 - 2.33 0.074 752 -596.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.67 -
9559 747.3 10.2 797 9564 done 0.82 0.10 0.269 3238 -200.0 2.25 0.050 2142 617.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
9876 716.9 9.7 810 9877 done 0.82 - - 3238 - - - 2143 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10176 687.9 9.5 820 10180 roll 0.82 - - 3247 - 2.33 0.072 748 -598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
10296 676.2 9.3 844 10300 done 0.82 - - 3246 - 2.25 0.052 2139 618.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.75 -
10623 644.3 9.9 859 10629 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.073 748 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10696 636.6 10.0 874 10701 done 0.82 - - 3255 - 2.25 0.050 2141 619.1 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
11014 604.2 10.2 887 11020 roll 0.82 - - 3265 - 2.33 0.073 748 -597.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
11082 596.9 10.6 901 11087 done 0.82 0.10 0.269 3244 -210.0 2.25 0.050 2142 619.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
11405 566.0 9.5 915 11406 done 0.82 - - 3244 - - - 2142 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
11705 537.3 9.6 925 11709 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.072 752 -596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
11804 527.2 10.0 945 11809 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.053 2138 616.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
12118 496.3 10.2 959 12122 roll 0.82 - - 3262 - 2.30 0.074 753 -602.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
12209 486.3 10.3 977 12214 done 0.82 0.10 0.263 3242 -200.0 2.25 0.053 2141 616.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
12515 456.1 9.7 993 12521 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.076 3548 598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
12548 452.2 11.5 1000 12556 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.045 2152 -599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
12856 420.9 10.2 1016 12862 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.073 727 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12970 409.2 10.1 1039 12978 done 0.82 0.05 0.235 3247 -300.0 2.35 0.051 2135 599.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.46 14.65 -
13277 380.9 8.8 1055 13284 roll 0.83 - - 3256 - 2.33 0.072 735 -600.9 133.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
13325 376.5 9.0 1065 13339 done 0.84 - - 3256 - 2.28 0.050 2140 616.2 136.6 3.00 0.789 2320 -5.3 0.473 - - - - - - - 14.73 13.80
13638 349.3 8.9 1082 13650 done 0.84 - - 3256 - - - 2140 - 142.1 10.62 1.375 2292 -2.6 0.124 - - - - - - - - 14.06
13948 318.8 10.3 1113 13957 roll 0.84 - - 3266 - 2.35 0.073 736 -597.4 142.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
13992 314.4 10.5 1121 14002 done 0.84 0.05 0.237 3251 -300.0 2.25 0.050 2135 621.8 142.1 - - 2282 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
14300 284.5 9.2 1153 14311 roll 0.84 - - 3261 - 2.35 0.073 733 -596.6 142.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
14427 272.2 9.4 1177 14436 done 0.84 - - 3260 - 2.28 0.052 2138 616.2 142.1 - - 2282 - - - - - - - - - 14.51 -
14737 243.2 9.1 1209 14747 roll 0.85 - - 3271 - 2.33 0.070 732 -603.4 143.9 - - 2282 - - - - - - - - - 14.44 -
14842 234.2 8.4 1229 14864 done 0.86 0.10 0.275 3250 -210.0 2.30 0.050 2145 614.3 159.2 14.90 1.278 2216 -4.4 0.151 - - - - - - 14.45 14.67 14.08
15162 200.6 9.9 1263 15163 done 0.86 - - 3250 - - - 2144 - 159.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15471 174.1 7.7 1322 15505 roll 0.90 - - 3250 - 2.38 0.069 3537 585.3 187.9 22.77 1.227 2093 -5.1 0.135 - - - - - - - 14.52 14.06
15528 169.2 9.8 1331 15534 done 0.90 - - 3259 - 2.28 0.044 2127 -618.4 187.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.59 -
15722 151.4 9.4 1368 15730 roll 0.90 - - 3259 - 2.40 0.067 3547 591.7 187.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.55 -
15765 147.5 9.3 1375 15771 done 0.90 - - 3270 - 2.28 0.043 2134 -619.7 187.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.61 -
15959 131.9 7.5 1412 15993 roll 0.94 - - 3280 - 2.33 0.063 745 -596.1 219.9 24.80 1.175 1965 -5.1 0.106 - - - - - - - 14.52 13.98
16102 118.3 10.1 1438 16109 done 0.94 - - 3280 - 2.33 0.043 2143 600.0 219.9 - - 1961 - - - - - - - - - 14.51 -
16298 102.9 6.2 1475 16338 roll 1.01 - - 3280 - 2.40 0.064 3547 585.0 278.2 34.50 0.500 1741 -6.4 0.244 - - - - - - - 14.52 14.18
16433 92.2 8.6 1499 16448 done 1.03 - - 3290 - 2.28 0.041 2136 -618.9 289.6 8.95 0.403 1694 -5.3 0.223 - - - - - - - 14.59 14.19
16637 77.8 5.2 1537 16694 roll 1.12 - - 3301 - 2.33 0.060 739 -599.6 367.8 48.88 0.406 1378 -6.5 0.230 - - - - - - - 14.49 14.19
16847 59.4 9.6 1575 16854 done 1.12 - - 3301 - 2.25 0.040 2146 625.3 367.8 1.73 0.178 1371 -4.0 0.251 - - - - - - - 14.59 14.43
17043 46.0 5.0 1612 17102 roll 1.22 0.12 0.147 3364 525.0 2.38 0.060 3545 587.8 450.2 48.42 0.280 1042 -6.8 0.207 - - - - - - 14.55 14.46 14.33
17337 22.0 4.7 1666 17394 done 1.33 - - 3374 - 2.30 0.037 2141 -610.4 537.3 52.35 0.197 682 -6.9 0.143 - - - - - - - 14.57 14.41
17540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17540 begin surface coast
17566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17566 begin surface
SM 3.71 - - - - -8.58 8.77 0.054 176 20.0 0.08 0.170 2235 -87337.5 579.63 0.12 0.793 508 4233.3 -2.024 - - - - - -