SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.65 of 150.00 AH used of 24V (78.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.53 of 100.00 AH used of 10V (73.47% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.16, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.52 - - 68 - - - 1934 - -145.9 -43.03 - 2526 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 7 121 roll -0.52 12.30 0.265 2826 224.2 2.17 0.064 3269 615.2 -145.9 -30.62 - 3422 -29.3 - - - - - - - - - -
175 9.5 -8.9 24 183 done -0.52 0.03 0.162 2836 333.3 2.17 0.048 1925 -619.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
256 16.9 -9.3 37 263 roll -0.52 - - 2836 - 1.52 0.061 991 -614.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
318 22.8 -9.3 47 325 done -0.52 - - 2831 - 1.42 0.040 1890 633.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
399 30.4 -9.5 60 406 done -0.50 0.08 0.187 2848 212.5 - - 1890 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
638 50.6 -8.4 101 643 roll -0.52 - - 2849 - 1.60 0.062 918 -607.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
701 56.3 -8.7 112 708 done -0.54 - - 2844 - 1.58 0.039 1921 634.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
933 77.0 -8.8 153 939 roll -0.54 - - 2844 - 0.47 0.057 1612 -657.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
991 82.3 -9.3 163 996 done -0.54 - - 2843 - 0.45 0.044 1924 693.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1323 113.2 -9.3 206 1327 roll -0.54 - - 2843 - 1.80 0.061 810 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1377 118.6 -9.8 209 1382 done -0.54 - - 2838 - 1.70 0.036 1901 641.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1702 149.2 -9.4 230 1703 done -0.54 - - 2837 - - - 1902 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2015 179.0 -9.7 250 2018 roll -0.54 - - 2837 - 0.40 0.058 1630 -680.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2068 183.9 -9.9 253 2072 done -0.54 - - 2836 - 0.43 0.044 1930 697.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2397 215.3 -9.5 274 2401 roll -0.54 - - 2836 - 1.50 0.057 1003 -618.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2457 221.4 -9.4 277 2464 done -0.54 - - 2831 - 1.42 0.037 1917 643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2783 253.3 -10.1 298 2787 roll -0.54 - - 2831 - 0.80 0.056 1410 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2838 259.3 -10.7 300 2842 done -0.54 - - 2828 - 0.77 0.039 1918 659.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3159 294.4 -11.5 316 3163 roll -0.54 - - 2828 - 1.12 0.057 1216 -626.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3208 300.4 -11.8 318 3213 done -0.54 - - 2823 - 1.08 0.037 1911 643.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3536 338.3 -11.7 334 3539 roll -0.54 - - 2823 - 0.30 0.060 1702 -696.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3585 344.3 -11.5 336 3590 done -0.52 0.08 0.189 2840 212.5 0.32 0.047 1933 721.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3912 376.9 -9.5 352 3916 roll -0.54 - - 2840 - 2.30 0.060 495 -625.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3961 382.0 -10.0 354 3966 done -0.58 - - 2835 - 2.15 0.034 1890 648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4282 411.0 -8.8 368 4285 roll -0.58 - - 2834 - 0.38 0.047 2178 757.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4315 413.9 -8.2 369 4319 done -0.58 - - 2834 - 0.43 0.053 1885 -681.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4656 440.0 -6.9 380 4659 roll -0.58 - - 2834 - 0.68 0.054 1439 -655.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4716 444.6 -7.2 381 4722 done -0.58 - - 2831 - 0.75 0.037 1934 660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5028 470.1 -8.3 392 5032 roll -0.58 - - 2832 - 1.33 0.054 1105 -623.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5096 476.3 -8.8 394 5099 done -0.58 - - 2827 - 1.23 0.034 1917 660.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5436 506.8 -8.8 405 5439 roll -0.58 - - 2827 - 0.50 0.054 1578 -678.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5484 511.4 -9.3 406 5488 done -0.58 - - 2824 - 0.50 0.040 1923 690.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5808 540.2 -9.2 417 5811 roll -0.58 - - 2825 - 1.33 0.054 1095 -622.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5862 545.8 -10.2 418 5867 done -0.58 - - 2820 - 1.25 0.034 1907 649.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6181 576.6 -9.8 429 6184 roll -0.58 - - 2820 - 0.25 0.062 1728 -716.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6252 583.6 -9.0 431 6256 done -0.58 - - 2819 - 0.28 0.050 1929 717.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6587 614.3 -9.0 442 6590 roll -0.58 - - 2819 - 1.95 0.057 705 -627.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6658 621.5 -9.9 444 6663 done -0.58 - - 2811 - 1.83 0.033 1887 645.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6994 659.1 -12.0 455 6996 done -0.54 0.10 0.181 2837 260.0 - - 1888 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7300 688.5 -9.4 465 7304 roll -0.57 - - 2837 - 0.28 0.060 1695 -689.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7355 693.8 -9.8 466 7359 done -0.60 - - 2836 - 0.35 0.047 1940 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7673 725.2 -9.8 477 7677 roll -0.63 0.08 0.134 2806 -375.0 1.92 0.056 719 -635.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7740 732.7 -10.5 479 7745 done -0.60 0.08 0.188 2816 125.0 1.80 0.035 1904 658.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8080 770.8 -11.2 490 8081 done -0.60 - - 2817 - - - 1904 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8387 797.8 -6.6 500 8388 done -0.60 - - 2816 - - - 1904 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8693 813.3 -5.5 510 8694 done -0.60 - - 2816 - - - 1904 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8999 835.7 -9.8 520 9002 roll -0.60 - - 2817 - 0.62 0.052 1500 -651.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9047 842.0 -12.5 521 9052 done -0.60 - - 2816 - 0.65 0.038 1929 660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9371 879.9 -11.4 532 9372 done -0.60 - - 2816 - - - 1930 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9677 909.7 -9.0 542 9681 roll -0.60 - - 2816 - 0.62 0.050 1520 -661.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9745 915.7 -8.6 544 9748 done -0.60 - - 2813 - 0.57 0.040 1912 687.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10085 945.0 -8.5 555 10089 roll -0.57 0.05 0.223 2826 260.0 1.83 0.054 751 -634.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10145 951.7 -10.3 556 10151 done -0.61 - - 2823 - 1.80 0.036 1908 642.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10457 979.6 -8.3 567 10459 done -0.61 - - 2822 - - - 1908 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10672 begin apogee
10676 1000.4 9.9 574 10802 done -0.19 0.40 0.133 2946 310.0 - - 1648 - - 123.65 1.524 2827 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10803 begin climb
10805 1007.6 - 578 10940 roll 0.52 0.70 0.079 3182 337.1 1.30 0.057 918 -561.5 145.9 128.70 1.499 2231 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11030 1009.1 5.9 585 11075 done 0.34 0.20 0.174 3129 -265.0 1.20 0.036 1657 615.8 190.1 40.20 1.455 2052 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11394 990.3 5.6 597 11448 roll 0.31 0.08 0.207 3113 -200.0 1.27 0.042 2410 592.9 243.3 47.33 1.459 1835 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
11505 985.7 4.3 600 11595 done 0.33 - - 3116 - 1.25 0.049 1658 -601.6 333.8 82.95 1.467 1465 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11919 964.6 7.9 614 11923 roll 0.63 0.28 0.093 3214 350.0 1.45 0.039 2588 641.4 333.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11974 959.0 9.2 615 11979 done 0.54 0.10 0.170 3194 -200.0 1.52 0.047 1651 -616.4 333.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12292 924.0 10.9 626 12296 roll 0.48 0.10 0.206 3172 -220.0 0.68 0.062 1222 -630.9 333.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12340 919.0 9.1 627 12345 done 0.48 - - 3171 - 0.68 0.037 1660 644.1 333.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12664 886.4 9.9 638 12665 done 0.48 - - 3172 - - - 1665 - 333.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12970 856.2 10.7 648 12971 done 0.48 - - 3172 - - - 1666 - 333.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13276 826.1 8.6 658 13278 done 0.48 - - 3172 - - - 1666 - 333.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13583 802.1 7.0 668 13597 roll 0.48 - - 3172 - 0.82 0.063 1161 -615.9 346.0 9.73 1.226 1416 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
13641 797.6 8.2 669 13647 done 0.48 - - 3172 - 0.75 0.037 1650 652.0 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13954 771.1 8.8 680 13958 roll 0.48 - - 3172 - 0.65 0.044 2092 680.0 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14002 766.6 8.7 681 14007 done 0.48 - - 3172 - 0.73 0.053 1644 -613.7 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14325 740.9 8.3 692 14327 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14632 712.1 9.1 702 14633 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14938 686.8 7.4 712 14941 roll 0.48 - - 3172 - 0.30 0.050 1864 733.3 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14976 683.7 7.9 713 14980 done 0.48 - - 3172 - 0.35 0.060 1646 -622.9 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15310 651.6 9.8 724 15314 roll 0.48 - - 3172 - 0.85 0.041 2208 661.2 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15359 646.4 10.5 725 15363 done 0.48 - - 3172 - 0.90 0.050 1645 -625.6 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15683 613.0 10.0 736 15684 done 0.48 - - 3172 - - - 1645 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15989 580.6 11.2 746 15990 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16295 549.2 9.5 756 16296 done 0.48 - - 3172 - - - 1645 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16601 518.9 9.5 766 16605 roll 0.48 - - 3172 - 0.28 0.054 1849 728.6 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16662 513.7 8.0 767 16667 done 0.48 - - 3172 - 0.32 0.063 1644 -640.6 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16974 484.2 9.8 778 16975 done 0.48 - - 3172 - - - 1644 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17280 455.1 9.4 788 17284 roll 0.48 - - 3172 - 0.80 0.044 2174 662.5 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17329 450.5 9.9 789 17333 done 0.48 - - 3172 - 0.82 0.052 1656 -631.7 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17653 421.3 9.4 800 17654 done 0.48 - - 3172 - - - 1656 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17970 390.0 9.1 812 17974 roll 0.48 - - 3171 - 0.75 0.062 1175 -641.3 346.0 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18019 385.9 8.7 814 18023 done 0.48 - - 3172 - 0.73 0.041 1651 652.1 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18346 354.1 10.4 830 18350 roll 0.48 - - 3172 - 0.90 0.044 2251 666.7 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18395 348.1 12.2 832 18399 done 0.48 - - 3172 - 0.98 0.050 1641 -622.4 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18722 314.4 9.4 848 18723 done 0.48 - - 3172 - - - 1641 - 346.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19034 288.5 7.0 863 19050 roll 0.48 - - 3172 - 0.40 0.047 1907 665.0 359.2 13.32 0.991 1361 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
19098 284.6 6.4 865 19129 done 0.51 - - 3172 - 0.40 0.060 1643 -660.0 389.1 27.52 1.032 1239 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
19445 267.7 5.1 882 19509 roll 0.56 0.08 0.129 3209 462.5 0.40 0.056 1366 -692.5 457.4 58.83 1.035 962 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
19542 260.4 8.5 886 19546 done 0.59 - - 3209 - 0.45 0.042 1659 651.1 457.4 - - 958 - - - - - - - - - - -
19868 232.8 9.5 905 19869 done 0.61 - - 3209 - - - 1659 - 457.4 - - 953 - - - - - - - - - - -
20180 200.7 10.3 925 20184 roll 0.63 - - 3210 - 0.62 0.063 1265 -635.5 457.4 - - 952 - - - - - - - - - - -
20223 195.9 10.6 927 20229 done 0.66 - - 3210 - 0.60 0.041 1665 666.7 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20544 163.8 9.9 948 20548 roll 0.68 0.05 0.168 3240 600.0 0.43 0.063 1384 -653.5 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20587 158.7 11.5 950 20595 done 0.65 0.08 0.190 3223 -212.5 0.38 0.045 1645 686.8 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20908 125.5 10.4 971 20909 done 0.65 - - 3224 - - - 1645 - 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21224 94.4 10.1 997 21228 done 0.65 - - 3224 - - - 1645 - 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21566 60.3 10.4 1058 21571 roll 0.65 - - 3223 - 0.52 0.042 2001 684.6 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21608 56.3 10.1 1065 21612 done 0.65 - - 3223 - 0.55 0.056 1648 -641.8 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21842 31.4 11.2 1106 21848 done 0.65 - - 3223 - - - 1649 - 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
22085 5.1 10.1 1147 22092 roll 0.65 - - 3225 - 0.43 0.063 1365 -660.5 457.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
22105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22105 begin surface coast
22136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22136 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.11 8.62 0.056 81 -364.7 - - 1926 - 461.16 - - 947 - - - - - - - -