SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.23 of 150.00 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.54 of 100.00 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.59 - - 65 - - - 1978 - -155.7 -31.15 - 2489 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.7 5 109 roll -0.59 12.00 0.258 2844 231.6 1.58 0.062 978 -632.9 -155.7 -31.73 - 3236 -23.5 - - - - - - - - - -
267 22.4 -13.6 40 274 done -0.59 - - 2840 - 1.45 0.027 1926 653.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
412 41.8 -11.8 65 417 roll -0.59 - - 2836 - 0.75 0.039 2436 680.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
527 55.1 -11.1 85 532 done -0.59 - - 2836 - 0.73 0.038 1951 -664.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
873 98.6 -12.7 146 877 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1199 139.3 -12.5 178 1200 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1516 178.9 -12.5 208 1517 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1835 218.4 -12.1 238 1836 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2154 257.7 -11.7 268 2155 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2472 295.2 -12.2 298 2473 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2791 333.6 -12.1 328 2792 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3110 371.6 -11.5 358 3111 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3426 407.9 -11.2 385 3427 done -0.59 - - 2836 - - - 1951 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3735 441.2 -10.6 400 3739 roll -0.59 - - 2836 - 0.50 0.050 1601 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3969 466.3 -10.3 410 3973 done -0.59 - - 2834 - 0.52 0.033 1979 726.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4290 499.6 -10.5 426 4292 done -0.59 0.05 0.240 2844 200.0 - - 1979 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4600 531.0 -10.3 441 4601 done -0.59 - - 2844 - - - 1979 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4909 564.4 -10.6 456 4910 done -0.59 - - 2844 - - - 1979 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5218 597.3 -10.4 471 5222 roll -0.59 - - 2843 - 0.28 0.049 2216 846.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5475 624.6 -11.1 482 5479 done -0.59 - - 2843 - 0.40 0.044 1930 -715.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5796 658.6 -10.6 498 5797 done -0.59 - - 2843 - - - 1931 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6105 690.1 -10.3 513 6106 done -0.59 - - 2843 - - - 1931 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6415 720.4 -9.7 528 6416 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6724 750.0 -9.5 543 6725 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7034 778.3 -9.0 558 7035 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7343 805.5 -8.6 573 7344 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7652 832.7 -8.9 588 7653 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7962 859.9 -8.4 603 7963 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8271 886.6 -8.9 618 8272 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8580 915.0 -9.4 633 8581 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8890 944.4 -9.3 648 8891 done -0.59 - - 2844 - - - 1930 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9199 971.7 -8.8 663 9200 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9508 999.0 -8.8 678 9509 done -0.59 - - 2843 - - - 1930 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9528 begin apogee
9532 1000.7 8.6 679 9669 done -0.17 0.47 0.152 2981 293.6 - - 1818 - - 130.98 1.586 2600 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9671 1004.3 - 686 9817 done 0.59 0.80 0.107 3223 302.5 - - 1817 - 155.7 142.60 1.540 1965 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
10118 960.6 11.1 708 10122 roll 0.59 - - 3226 - 2.33 0.064 450 -586.7 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10270 942.9 12.0 715 10274 done 0.59 - - 3226 - 2.08 0.028 1782 640.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10596 907.9 10.6 731 10597 done 0.59 - - 3226 - - - 1782 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10905 874.4 10.9 746 10906 done 0.59 - - 3226 - - - 1782 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11216 840.6 10.4 761 11217 done 0.59 - - 3226 - - - 1782 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11524 807.1 11.0 776 11527 roll 0.59 - - 3226 - 0.47 0.048 1472 -659.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11780 778.8 11.0 787 11785 done 0.59 - - 3226 - 0.52 0.031 1832 692.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12101 744.3 10.4 803 12105 roll 0.59 - - 3229 - 1.17 0.054 1110 -617.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12259 727.3 10.3 810 12263 done 0.59 - - 3229 - 1.02 0.029 1802 678.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12591 691.9 10.6 826 12592 done 0.59 - - 3229 - - - 1802 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12900 658.9 10.4 841 12904 roll 0.59 - - 3230 - 0.65 0.049 1389 -635.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13157 632.0 10.6 852 13162 done 0.59 - - 3230 - 0.62 0.030 1819 693.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13478 600.6 9.7 868 13482 roll 0.59 - - 3232 - 0.57 0.047 1448 -650.9 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13696 578.8 10.2 877 13701 done 0.59 - - 3232 - 0.52 0.032 1823 721.2 158.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14011 547.1 10.4 893 14015 roll 0.59 - - 3233 - 0.50 0.047 1494 -658.0 158.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14268 520.0 9.8 904 14272 done 0.59 - - 3233 - 0.43 0.034 1796 702.3 159.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14589 486.1 10.8 920 14593 roll 0.59 - - 3236 - 0.75 0.050 1323 -630.7 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14795 463.1 11.2 929 14799 done 0.59 - - 3236 - 0.73 0.029 1829 693.2 159.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15122 426.6 11.3 945 15126 roll 0.59 - - 3236 - 0.40 0.047 1558 -677.5 159.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15383 396.5 11.7 957 15386 done 0.59 - - 3236 - 0.30 0.039 1790 773.3 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15712 357.1 12.0 988 15714 done 0.59 - - 3236 - - - 1790 - 159.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16032 320.2 11.2 1018 16035 roll 0.59 - - 3237 - 0.47 0.048 1475 -670.2 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16213 299.4 11.0 1034 16216 done 0.59 - - 3237 - 0.47 0.035 1842 780.9 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16544 262.3 11.1 1065 16548 roll 0.59 - - 3240 - 0.88 0.050 1288 -629.5 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16685 246.9 10.4 1077 16690 done 0.59 - - 3240 - 0.75 0.029 1814 701.3 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17010 212.2 10.7 1108 17011 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17329 179.3 10.4 1138 17330 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17647 144.9 10.3 1168 17649 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17966 111.2 10.6 1198 17967 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18299 74.0 11.1 1248 18305 done 0.59 - - 3240 - - - 1813 - 159.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18648 37.7 10.5 1309 18653 roll 0.59 - - 3240 - 0.90 0.051 1249 -626.7 159.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18799 23.7 9.2 1335 18813 done 0.59 - - 3240 - 0.77 0.028 1806 723.4 174.9 9.55 0.909 1885 -7.0 0.020 - - - - - - - - -
18956 6.2 11.5 1361 18962 done 0.59 - - 3240 - - - 1806 - 174.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18987 begin surface coast
19018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19018 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.24 - - 84 - - - 1951 - 185.20 3.88 0.692 1844 -10.1 0.005 - - - - - -