prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.24 of 100.00 AH used of 10V (58.76% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 40 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1907 | - | -57.8 | -13.93 | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -3.7 | 2 | 127 | roll | -0.90 | 12.35 | 0.272 | 2730 | 215.5 | 1.42 | 0.073 | 1028 | -619.0 | -109.8 | -66.93 | - | 3044 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 22.1 | -17.2 | 37 | 259 | done | -0.90 | - | - | 2724 | - | 1.35 | 0.030 | 1898 | 644.4 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 47.4 | -17.4 | 62 | 401 | done | -0.90 | 0.08 | 0.250 | 2737 | 162.5 | - | - | 1898 | - | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 105.8 | -16.0 | 121 | 752 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.12 | 0.041 | 2630 | 653.6 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 119.1 | -15.5 | 128 | 832 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 1.05 | 0.034 | 1942 | -655.2 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 170.5 | -15.6 | 159 | 1159 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1942 | - | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 212.6 | -12.6 | 189 | 1483 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.70 | 0.049 | 1479 | -661.4 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 229.0 | -12.8 | 200 | 1607 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.031 | 1941 | 710.8 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 271.5 | -12.7 | 231 | 1935 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1941 | - | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 312.8 | -12.8 | 261 | 2256 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1941 | - | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 355.0 | -13.0 | 291 | 2575 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.82 | 0.040 | 2501 | 682.9 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 367.8 | -13.0 | 299 | 2672 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.93 | 0.035 | 1901 | -645.2 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 410.4 | -12.5 | 327 | 3001 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 449.3 | -12.7 | 342 | 3312 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 2.00 | 0.053 | 645 | -628.0 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 464.4 | -13.4 | 347 | 3425 | done | -0.90 | 0.10 | 0.221 | 2739 | 120.0 | 1.88 | 0.028 | 1892 | 663.3 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 502.4 | -11.4 | 363 | 3756 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.10 | 0.039 | 2616 | 658.2 | -109.8 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 514.9 | -11.2 | 368 | 3868 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 1.08 | 0.035 | 1916 | -648.1 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 551.7 | -10.9 | 384 | 4200 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.57 | 0.050 | 1528 | -680.7 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 566.4 | -11.3 | 389 | 4330 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.57 | 0.032 | 1935 | 714.0 | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 601.0 | -11.0 | 405 | 4641 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | - | - | 1935 | - | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 635.6 | -11.1 | 420 | 4951 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1936 | - | -109.8 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 670.4 | -11.2 | 435 | 5260 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1935 | - | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 704.2 | -11.1 | 450 | 5569 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1935 | - | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 738.5 | -11.1 | 465 | 5881 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.041 | 2248 | 782.5 | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 744.9 | -10.9 | 467 | 5936 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.52 | 0.038 | 1889 | -690.4 | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 780.2 | -10.9 | 483 | 6257 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.85 | 0.050 | 1343 | -642.4 | -109.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 790.4 | -10.9 | 487 | 6347 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.80 | 0.031 | 1893 | 687.5 | -109.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 826.7 | -10.7 | 503 | 6678 | roll | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.55 | 0.041 | 2297 | 734.5 | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 834.4 | -10.3 | 506 | 6751 | done | -0.90 | 0.05 | 0.240 | 2733 | 160.0 | 0.57 | 0.038 | 1901 | -694.7 | -109.8 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 867.5 | -10.2 | 522 | 7074 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1902 | - | -109.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 897.5 | -9.7 | 537 | 7383 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1902 | - | -109.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 927.2 | -9.6 | 552 | 7695 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.43 | 0.052 | 1604 | -693.0 | -109.8 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 936.3 | -9.4 | 556 | 7790 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.45 | 0.035 | 1940 | 746.7 | -110.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 964.7 | -8.6 | 572 | 8116 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.68 | 0.039 | 2414 | 697.1 | -117.7 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 972.1 | -9.3 | 575 | 8201 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.75 | 0.036 | 1918 | -661.3 | -118.6 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8411 | 991.1 | 9.1 | 586 | 8511 | done | -0.16 | 0.90 | 0.176 | 2973 | 270.0 | - | - | 1807 | - | - | 96.45 | 1.618 | 2600 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8512 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8514 | 991.5 | - | 591 | 8634 | done | 0.90 | 1.15 | 0.100 | 3321 | 302.6 | - | - | 1807 | - | 118.6 | 117.05 | 1.537 | 2116 | -4.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 920.5 | 18.4 | 612 | 8942 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.22 | 0.059 | 491 | -592.8 | 118.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 894.3 | 19.9 | 618 | 9076 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.05 | 0.026 | 1781 | 629.3 | 118.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 833.3 | 18.4 | 634 | 9403 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.68 | 0.046 | 1360 | -619.1 | 118.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 795.7 | 19.0 | 643 | 9605 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.70 | 0.029 | 1828 | 668.6 | 118.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9933 | 735.6 | 18.2 | 659 | 9937 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.27 | 0.050 | 1051 | -611.8 | 118.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 710.9 | 18.7 | 665 | 10073 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -300.0 | 1.17 | 0.028 | 1832 | 667.5 | 118.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 652.5 | 17.4 | 681 | 10403 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.048 | 1302 | -623.5 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 616.2 | 18.3 | 690 | 10610 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.027 | 1805 | 653.2 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 558.7 | 17.6 | 706 | 10934 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1805 | - | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | 503.8 | 17.5 | 721 | 11246 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.00 | 0.049 | 1184 | -621.0 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 480.4 | 16.8 | 727 | 11382 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.98 | 0.028 | 1849 | 678.6 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 426.8 | 15.4 | 743 | 11712 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | - | - | 1849 | - | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | 376.7 | 16.3 | 764 | 12027 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.23 | 0.048 | 1093 | -614.6 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 348.8 | 17.4 | 778 | 12192 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3328 | -240.0 | 1.10 | 0.028 | 1825 | 665.5 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 293.3 | 17.4 | 809 | 12517 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.73 | 0.046 | 1367 | -627.4 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 264.8 | 16.8 | 823 | 12680 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.029 | 1829 | 679.4 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 213.1 | 14.9 | 854 | 13003 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.98 | 0.047 | 1221 | -620.4 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 172.1 | 14.7 | 877 | 13266 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.88 | 0.028 | 1812 | 671.6 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 123.1 | 14.4 | 908 | 13593 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | - | - | 1812 | - | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 80.9 | 11.6 | 951 | 13928 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.93 | 0.048 | 1235 | -620.4 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14101 | 58.2 | 12.8 | 982 | 14107 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3329 | -233.3 | 0.88 | 0.029 | 1825 | 670.5 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14454 | 11.5 | 13.8 | 1043 | 14461 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.73 | 0.053 | 771 | -609.2 | 118.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14541 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1927 | - | 210.22 | 78.00 | 1.041 | 1743 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||