SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.75 of 145.00 AH used of 24V (88.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.49 of 95.00 AH used of 10V (85.80% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.50 - - 128 - - - 2113 - -107.1 -40.38 - 2477 - - - - - - - - - - -
59 3.2 -2.2 7 84 done -0.50 10.60 0.250 2677 240.5 - - 2113 - -107.1 -7.45 - 2761 -38.1 - - - - - - - 25.46 - 26.04
126 13.6 -12.7 19 133 roll -0.50 - - 2668 - 2.30 0.061 3529 615.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.75 -
154 18.5 -17.5 24 160 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.054 2133 -620.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.78 -
202 29.6 -22.7 33 208 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.068 3528 606.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
225 34.4 -20.7 37 232 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.053 2114 -620.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.82 -
353 58.9 -16.0 62 359 done -0.50 - - 2666 - - - 2111 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
666 108.4 -16.0 119 675 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.063 3530 617.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.01 -
777 124.7 -14.8 130 781 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.057 2124 -624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.05 -
1082 177.5 -17.1 160 1086 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.067 3528 615.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.10 -
1150 188.6 -16.2 166 1159 done -0.50 0.12 0.178 2677 241.7 2.25 0.057 2123 -624.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
1457 233.8 -13.5 197 1462 roll -0.50 - - 2668 - 2.28 0.066 3528 616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.16 -
1496 238.8 -13.7 200 1503 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.058 2120 -612.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1804 286.6 -15.9 231 1812 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.066 3528 617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
1834 291.5 -16.2 234 1838 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.059 2119 -626.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2139 341.7 -16.6 264 2143 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.067 3528 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2176 347.7 -16.6 267 2185 done -0.50 0.12 0.173 2677 241.7 2.25 0.060 2122 -624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
2485 393.4 -14.3 298 2489 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.068 3528 616.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
2534 400.0 -14.6 302 2542 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.062 2123 -624.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2841 447.1 -15.0 318 2845 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.069 3528 616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2859 449.5 -15.0 319 2864 done -0.50 - - 2658 - 2.30 0.062 2124 -610.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.29 -
3177 499.7 -15.7 335 3183 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.070 3526 614.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.29 -
3205 502.9 -15.8 336 3209 done -0.50 0.12 0.171 2678 250.0 2.28 0.064 2119 -617.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3517 545.9 -13.3 352 3521 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.064 707 -619.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3535 548.0 -13.3 353 3540 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.058 2123 621.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.33 -
3853 590.9 -13.3 369 3857 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 3545 623.7 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.32 -
3950 602.8 -12.2 374 3955 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.065 2125 -622.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4268 645.2 -13.2 390 4270 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4568 684.5 -13.1 405 4570 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4868 723.1 -12.7 420 4872 roll -0.50 - - 2653 - 2.30 0.072 3542 617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
4884 725.3 -12.9 421 4889 done -0.50 0.12 0.168 2682 241.7 2.28 0.066 2124 -621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
5202 760.0 -10.6 437 5203 done -0.50 - - 2683 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5502 791.5 -10.5 452 5508 roll -0.50 - - 2674 - 2.28 0.073 3531 618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.36 -
5530 793.8 -10.6 453 5535 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.066 2118 -619.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
5836 829.9 -11.7 468 5837 done -0.50 - - 2674 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6138 865.5 -12.1 483 6139 done -0.50 - - 2674 - - - 2115 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6436 901.6 -12.3 498 6437 done -0.50 - - 2674 - - - 2115 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6736 938.7 -12.4 513 6740 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.074 3530 615.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
6755 940.7 -12.3 514 6759 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.068 2123 -617.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7072 981.6 -12.7 530 7076 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 704 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7101 983.6 -12.5 531 7108 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 2124 617.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.40 -
7226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7227 begin apogee
7231 1001.1 -12.9 538 7328 done -0.11 0.50 0.155 2807 290.0 - - 2086 - - 89.28 1.317 2321 -4.9 0.393 - - - - - - 26.27 - 23.80
7329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7329 begin climb
7330 1004.5 - 543 7433 roll 0.50 0.57 0.080 3010 356.1 2.42 0.048 685 -578.9 107.1 95.25 1.286 1885 -4.6 0.375 - - - - - - 24.72 24.20 23.41
7473 990.9 13.5 550 7478 done 0.50 - - 3010 - 2.42 0.044 2098 583.9 107.1 - - 1880 - - - - - - - - - 24.69 -
7785 938.6 15.9 566 7790 roll 0.50 - - 3020 - 2.30 0.050 686 -613.9 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.51 -
7842 929.6 15.9 569 7848 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.044 2099 619.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.59 -
8163 875.0 17.1 585 8169 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.050 687 -627.6 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.83 -
8201 868.1 17.2 587 8205 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.043 2103 629.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.86 -
8517 811.9 18.4 603 8521 roll 0.50 - - 3041 - 2.28 0.048 674 -626.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.98 -
8576 801.6 18.3 606 8581 done 0.50 0.15 0.204 3009 -213.3 2.25 0.042 2100 633.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
8888 748.3 16.5 622 8892 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.049 683 -629.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.08 -
8932 742.0 16.8 624 8936 done 0.50 - - 3018 - 2.28 0.043 2128 633.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.10 -
9244 685.6 17.6 640 9248 roll 0.50 - - 3028 - 2.30 0.048 679 -630.0 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.15 -
9260 682.7 17.7 641 9266 done 0.50 - - 3029 - 2.22 0.043 2096 638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.16 -
9580 622.0 18.7 657 9586 roll 0.50 - - 3039 - 2.25 0.047 673 -632.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.19 -
9628 614.4 18.8 659 9632 done 0.50 0.15 0.205 3007 -213.3 2.25 0.044 2101 634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
9940 560.7 16.2 675 9944 roll 0.50 - - 3006 - 2.20 0.053 3511 640.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.23 -
9955 558.1 16.2 676 9959 done 0.50 - - 3016 - 2.20 0.045 2094 -644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.24 -
10271 505.3 16.0 692 10275 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.049 676 -638.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10388 486.8 15.7 698 10393 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.044 2097 640.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.28 -
10707 435.2 15.7 714 10708 done 0.50 - - 3027 - - - 2098 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11007 388.7 15.4 732 11008 done 0.50 - - 3027 - - - 2098 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11309 343.7 15.4 762 11318 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.049 689 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.33 -
11332 340.2 15.4 764 11341 done 0.50 0.12 0.205 3011 -216.7 2.22 0.044 2110 640.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
11639 294.9 14.2 795 11643 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.049 678 -636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11678 289.8 14.6 798 11685 done 0.50 - - 3021 - 2.28 0.045 2100 623.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
11986 241.1 16.1 829 11987 done 0.50 - - 3021 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12286 194.1 15.7 859 12294 roll 0.50 - - 3031 - 2.25 0.049 682 -630.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12359 183.1 15.1 866 12366 done 0.50 - - 3031 - 2.25 0.044 2093 627.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
12667 136.9 15.2 897 12675 roll 0.50 - - 3041 - 2.22 0.048 677 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12680 135.6 15.4 898 12688 done 0.50 0.12 0.190 3007 -283.3 2.28 0.043 2104 625.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
12987 91.4 13.5 935 12994 roll 0.50 - - 3016 - 2.22 0.049 687 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
13036 84.5 14.0 944 13043 done 0.50 - - 3017 - 2.20 0.044 2100 642.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13345 39.6 17.0 1005 13352 roll 0.50 - - 3027 - 2.22 0.045 681 -639.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13399 31.1 15.9 1015 13405 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.042 2101 645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13528 12.1 16.3 1040 13535 roll 0.50 - - 3027 - 2.17 0.049 3511 649.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
13541 9.3 19.3 1042 13548 done 0.50 0.12 0.230 3013 -116.7 2.17 0.042 2097 -651.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
13579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13579 begin surface coast
13595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13596 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.41 7.53 0.033 128 17.0 - - 2091 - 200.16 39.10 0.054 1505 38.5 -0.165 - - - - - -