SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.07 of 150.00 AH used of 24V (84.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.97 of 100.00 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1820 - -121.4 -48.33 - 2819 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 109 roll -0.71 11.05 0.247 2785 244.6 1.08 0.083 1164 -607.4 -121.6 -16.55 - 3360 -32.7 - - - - - - - - - -
211 16.5 -11.5 30 219 done -0.60 0.12 0.143 2822 308.3 1.02 0.044 1821 644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
292 24.6 -8.9 43 299 roll -0.57 - - 2820 - 0.62 0.051 2242 679.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
438 38.8 -10.4 68 446 done -0.54 0.05 0.145 2840 400.0 0.65 0.047 1810 -664.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
677 59.9 -9.3 109 682 done -0.54 - - 2840 - - - 1810 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
906 80.6 -8.9 150 913 roll -0.54 - - 2837 - 0.70 0.050 2267 652.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1017 90.0 -8.9 169 1021 done -0.54 - - 2837 - 0.68 0.047 1818 -660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1342 121.2 -9.8 202 1343 done -0.54 - - 2837 - - - 1818 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1655 151.7 -9.9 222 1658 roll -0.54 - - 2833 - 0.77 0.050 2331 666.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1761 162.2 -9.9 228 1765 done -0.54 - - 2833 - 0.80 0.045 1809 -652.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2087 193.8 -9.7 249 2091 roll -0.54 - - 2829 - 1.05 0.051 2488 646.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2194 204.3 -9.1 255 2198 done -0.54 0.03 0.179 2840 366.7 1.02 0.044 1820 -654.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2519 234.0 -9.3 276 2522 roll -0.54 - - 2834 - 1.25 0.051 2624 643.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2630 244.9 -9.2 282 2638 done -0.54 - - 2834 - 1.25 0.042 1818 -644.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2949 274.9 -9.6 299 2952 roll -0.54 - - 2827 - 1.45 0.052 2741 636.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3061 285.8 -9.7 304 3065 done -0.54 0.05 0.153 2846 380.0 1.42 0.042 1815 -652.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3393 315.7 -9.1 320 3397 roll -0.54 - - 2843 - 0.65 0.050 2252 672.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3508 325.9 -8.6 325 3512 done -0.54 - - 2843 - 0.65 0.046 1813 -675.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3842 357.3 -9.5 341 3846 roll -0.54 - - 2840 - 0.77 0.050 2324 663.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3958 368.8 -9.6 346 3962 done -0.54 - - 2840 - 0.77 0.044 1814 -662.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4285 401.9 -10.4 362 4286 done -0.54 - - 2840 - - - 1814 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4591 432.2 -9.5 372 4595 roll -0.54 - - 2837 - 0.55 0.051 2190 683.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4668 439.5 -8.7 374 4672 done -0.54 - - 2837 - 0.57 0.047 1807 -671.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4997 467.7 -8.2 385 5001 roll -0.54 - - 2834 - 0.80 0.050 2337 662.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5113 477.1 -8.0 388 5118 done -0.54 - - 2834 - 0.80 0.044 1813 -655.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5438 501.5 -7.3 399 5439 done -0.54 - - 2834 - - - 1812 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5743 525.1 -7.8 409 5747 roll -0.54 - - 2830 - 0.90 0.050 2405 658.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5878 535.7 -7.5 413 5882 done -0.54 0.03 0.172 2842 400.0 0.88 0.045 1826 -658.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6218 560.0 -7.1 424 6222 roll -0.54 - - 2837 - 1.08 0.051 2517 639.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6329 567.8 -6.8 427 6334 done -0.54 - - 2836 - 1.10 0.043 1805 -647.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6659 589.0 -6.3 438 6662 roll -0.54 - - 2834 - 0.60 0.050 2211 676.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6760 595.4 -6.3 441 6764 done -0.54 - - 2834 - 0.57 0.049 1820 -686.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7100 616.9 -6.6 452 7104 roll -0.54 - - 2829 - 1.08 0.052 2510 638.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7211 624.9 -7.5 455 7216 done -0.54 0.08 0.180 2849 250.0 1.08 0.044 1818 -640.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7540 649.0 -7.7 466 7544 roll -0.56 - - 2843 - 1.35 0.054 2676 635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7651 658.3 -8.7 469 7656 done -0.59 - - 2843 - 1.33 0.043 1817 -645.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7981 687.5 -9.0 480 7986 roll -0.61 0.05 0.170 2802 -820.0 0.95 0.052 2428 643.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8087 698.6 -10.2 483 8092 done -0.58 0.12 0.155 2838 300.0 0.95 0.045 1811 -649.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8421 728.0 -8.8 494 8425 roll -0.58 - - 2837 - 0.38 0.056 2090 734.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8522 736.1 -8.6 497 8526 done -0.58 - - 2837 - 0.38 0.056 1826 -694.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8862 762.9 -7.8 508 8866 roll -0.58 - - 2835 - 0.47 0.052 2162 714.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8939 768.8 -7.2 510 8943 done -0.58 - - 2835 - 0.52 0.050 1814 -669.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9269 792.9 -7.2 521 9272 roll -0.58 - - 2832 - 0.70 0.053 2280 665.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9390 801.9 -7.5 524 9395 done -0.58 - - 2832 - 0.70 0.048 1821 -655.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9709 825.2 -7.3 535 9713 roll -0.58 - - 2829 - 0.68 0.052 2273 664.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9814 832.9 -7.4 538 9818 done -0.58 - - 2828 - 0.70 0.047 1813 -657.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10149 855.9 -6.9 549 10153 roll -0.58 - - 2825 - 0.88 0.052 2384 648.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10260 863.5 -7.0 552 10265 done -0.58 - - 2825 - 0.88 0.046 1818 -643.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10590 885.9 -6.8 563 10594 roll -0.58 - - 2822 - 0.70 0.052 2284 665.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10712 894.0 -6.7 566 10717 done -0.58 - - 2822 - 0.73 0.047 1813 -645.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11031 916.2 -7.1 577 11035 roll -0.58 - - 2819 - 0.57 0.052 2202 682.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11170 926.3 -6.8 581 11175 done -0.58 0.05 0.213 2832 260.0 0.60 0.050 1807 -658.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11505 949.2 -7.3 592 11509 roll -0.58 - - 2830 - 0.55 0.053 2180 678.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11610 957.5 -7.3 595 11614 done -0.58 - - 2830 - 0.55 0.050 1818 -658.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11944 985.1 -8.2 606 11948 roll -0.58 - - 2828 - 0.45 0.055 2132 697.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12032 992.7 -9.0 608 12037 done -0.58 - - 2828 - 0.47 0.053 1818 -668.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12135 begin apogee
12139 1002.0 9.1 612 12242 done -0.23 0.38 0.126 2950 321.1 - - 1648 - - 100.50 1.304 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
12243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin climb
12244 1006.6 - 615 12352 done 0.71 0.93 0.091 3252 324.7 - - 1648 - 121.6 104.20 1.272 2366 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
12653 987.9 6.2 629 12682 done 0.71 - - 3252 - - - 1648 - 150.8 25.65 1.226 2248 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
12989 964.6 6.9 640 13003 roll 0.71 - - 3252 - 0.40 0.045 1943 737.5 162.4 11.18 1.138 2199 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
13109 956.0 7.5 643 13113 done 0.71 - - 3254 - 0.47 0.055 1648 -627.7 162.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13427 934.7 6.6 654 13451 roll 0.71 - - 3254 - 0.52 0.052 1972 623.1 182.1 18.45 1.185 2119 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
13540 927.3 5.9 657 13578 done 0.71 - - 3257 - 0.52 0.054 1646 -626.9 218.6 33.80 1.213 1969 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
13891 904.4 6.4 669 13915 roll 0.74 - - 3257 - 0.47 0.053 1941 627.7 242.4 21.45 1.187 1873 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14000 897.4 5.5 671 14046 done 0.79 - - 3258 - 0.45 0.057 1652 -642.2 289.0 43.28 1.199 1683 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14381 872.6 6.5 684 14405 done 0.85 0.10 0.102 3311 530.0 - - 1652 - 312.0 21.25 1.168 1589 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14687 843.1 10.0 694 14689 done 0.85 0.05 0.206 3298 -260.0 - - 1652 - 312.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14993 817.0 8.3 704 14994 done 0.85 - - 3298 - - - 1652 - 312.0 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15299 792.5 7.7 714 15300 done 0.85 - - 3298 - - - 1652 - 312.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15605 769.4 7.7 724 15607 done 0.85 - - 3298 - - - 1652 - 312.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
15912 744.2 8.5 734 15916 roll 0.85 - - 3300 - 0.60 0.060 1258 -656.7 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
15979 738.3 8.6 736 15982 done 0.85 - - 3300 - 0.60 0.049 1653 658.3 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16318 709.1 8.7 747 16322 roll 0.85 - - 3302 - 0.45 0.062 1359 -653.3 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16423 699.2 9.9 750 16427 done 0.85 - - 3302 - 0.45 0.053 1650 646.7 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16758 665.4 10.2 761 16762 roll 0.85 - - 3304 - 0.30 0.067 1447 -676.7 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16835 657.3 10.3 763 16839 done 0.85 - - 3304 - 0.30 0.060 1646 663.3 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17164 623.0 10.3 774 17165 done 0.85 - - 3304 - - - 1646 - 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17470 593.3 9.3 784 17471 done 0.85 - - 3304 - - - 1646 - 312.0 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17776 567.6 8.3 794 17780 roll 0.85 - - 3305 - 0.38 0.065 1396 -657.9 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17844 561.9 9.1 796 17847 done 0.85 - - 3305 - 0.38 0.055 1652 673.7 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18183 532.8 8.8 807 18185 done 0.85 - - 3305 - - - 1652 - 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18490 504.6 9.5 817 18493 roll 0.85 - - 3307 - 0.45 0.062 1358 -653.3 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18583 495.6 9.1 819 18589 done 0.85 - - 3307 - 0.45 0.054 1649 646.7 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18896 467.0 9.0 830 18899 roll 0.85 - - 3309 - 0.45 0.062 1352 -660.0 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18978 459.5 8.5 832 18982 done 0.85 - - 3309 - 0.45 0.053 1646 653.3 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19301 430.3 9.4 843 19305 roll 0.85 - - 3311 - 0.47 0.062 1336 -659.6 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19403 420.4 9.4 846 19407 done 0.85 0.03 0.171 3301 -333.3 0.45 0.053 1642 680.0 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
19733 392.6 8.1 858 19734 done 0.87 - - 3301 - - - 1642 - 312.0 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20045 371.7 6.3 873 20070 done 0.90 - - 3301 - - - 1642 - 338.9 23.27 0.889 1480 -4.3 0.184 - - - - - - - - -
20374 349.0 7.5 889 20378 roll 0.94 0.08 0.123 3345 550.0 0.32 0.067 1436 -643.8 338.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20466 340.4 10.0 893 20470 done 0.91 0.08 0.139 3319 -325.0 0.30 0.058 1647 703.3 338.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20799 309.2 10.0 909 20803 roll 0.91 - - 3320 - 0.43 0.063 1367 -651.2 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20937 294.6 11.7 915 20940 done 0.91 - - 3320 - 0.40 0.053 1640 682.5 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21270 258.1 11.0 931 21272 done 0.91 - - 3320 - - - 1640 - 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21587 224.6 10.6 950 21588 done 0.91 - - 3320 - - - 1640 - 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21898 191.6 10.6 970 21901 roll 0.91 - - 3322 - 0.32 0.065 1421 -684.4 338.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21969 184.0 10.3 974 21973 done 0.91 - - 3322 - 0.35 0.055 1655 668.6 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22295 151.0 10.1 995 22299 roll 0.91 - - 3325 - 0.68 0.057 1217 -644.1 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22381 142.3 9.8 1000 22385 done 0.91 - - 3325 - 0.65 0.046 1651 667.7 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22712 110.5 9.6 1021 22716 roll 0.91 - - 3329 - 0.73 0.057 1188 -634.2 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
22801 101.5 10.1 1026 22806 done 0.91 0.03 0.260 3318 -366.7 0.73 0.044 1660 646.6 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23144 70.5 8.8 1084 23149 roll 0.94 - - 3319 - 0.30 0.063 1450 -700.0 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23213 64.7 7.9 1096 23218 done 0.96 - - 3319 - 0.28 0.057 1647 703.6 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23564 31.4 10.0 1157 23569 done 0.99 0.05 0.171 3355 720.0 - - 1648 - 338.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23793 begin surface coast
23818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23818 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.08 8.48 0.038 97 -384.2 - - 1823 - 342.43 - - 1466 - - - - - - - -