SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.66 of 150.00 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 100.00 AH used of 10V (81.18% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 81 - - - 2070 - -49.9 -26.45 - 1667 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.1 4 100 roll -1.12 11.40 0.252 2821 240.4 2.28 0.066 662 -617.5 -88.7 -27.48 - 2313 -23.5 - - - - - - - - - -
309 34.2 -15.6 45 317 done -1.04 0.10 0.178 2842 210.0 2.22 0.042 2042 621.6 -88.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
459 55.2 -13.8 70 463 done -1.04 - - 2843 - - - 2042 - -88.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
805 103.7 -14.2 129 809 roll -1.04 - - 2832 - 2.28 0.060 3471 626.8 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
834 108.0 -14.3 131 838 done -1.04 0.05 0.232 2843 220.0 2.17 0.042 2065 -647.9 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
1160 152.8 -12.3 161 1161 done -1.04 - - 2842 - - - 2065 - -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
1477 192.3 -12.6 191 1481 roll -1.04 - - 2833 - 2.25 0.058 3469 624.0 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
1508 196.7 -12.6 193 1515 done -1.04 - - 2833 - 2.20 0.041 2062 -639.5 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
1834 239.1 -13.1 224 1839 roll -1.04 0.05 0.239 2834 - 2.25 0.058 3475 628.0 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
1867 243.6 -13.6 226 1872 done -1.04 - - 2834 - 2.20 0.041 2047 -649.1 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
2193 285.4 -12.7 257 2194 done -1.04 - - 2834 - - - 2047 - -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
2510 326.7 -12.8 287 2514 roll -1.04 - - 2825 - 2.25 0.055 3477 635.6 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
2561 333.6 -13.3 291 2566 done -1.04 0.10 0.195 2848 230.0 2.17 0.041 2050 -657.6 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
2888 374.1 -12.3 321 2892 roll -1.08 - - 2839 - 2.28 0.058 3474 624.6 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
2949 382.0 -12.3 326 2953 done -1.08 - - 2839 - 2.17 0.041 2051 -655.8 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
3269 420.6 -12.2 348 3270 done -1.08 - - 2839 - - - 2051 - -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
3578 458.3 -12.3 363 3579 done -1.08 - - 2839 - - - 2051 - -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
3888 496.3 -12.2 378 3892 roll -1.08 - - 2830 - 2.25 0.059 3468 629.8 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
3919 500.6 -12.6 379 3926 done -1.08 - - 2830 - 2.20 0.041 2056 -641.8 -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
4236 538.5 -12.1 395 4237 done -1.08 - - 2830 - - - 2056 - -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
4545 575.7 -12.1 410 4546 done -1.08 - - 2830 - - - 2056 - -88.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
4854 612.7 -11.7 425 4858 roll -1.08 - - 2821 - 2.25 0.060 3477 631.6 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
4886 616.8 -12.0 426 4893 done -1.08 - - 2822 - 2.20 0.042 2068 -640.5 -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
5202 653.4 -11.5 442 5204 done -1.08 0.05 0.238 2832 200.0 - - 2068 - -88.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
5512 687.5 -10.8 457 5513 done -1.08 - - 2832 - - - 2068 - -88.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
5821 720.9 -10.7 472 5822 done -1.08 - - 2832 - - - 2068 - -88.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6130 754.2 -10.8 487 6134 roll -1.08 - - 2832 - 2.22 0.055 639 -643.7 -88.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6201 762.8 -12.3 490 6207 done -1.08 - - 2823 - 2.22 0.040 2063 641.4 -88.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6524 797.7 -11.1 506 6525 done -1.08 - - 2823 - - - 2062 - -88.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6833 831.8 -11.3 521 6834 done -1.08 - - 2823 - - - 2063 - -88.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7142 868.2 -12.1 536 7146 roll -1.08 - - 2812 - 2.22 0.064 3472 634.7 -88.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7213 877.5 -12.5 539 7219 done -1.08 0.05 0.170 2830 360.0 2.22 0.044 2049 -641.0 -88.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7535 914.8 -11.6 555 7539 roll -1.12 - - 2830 - 2.17 0.054 648 -645.6 -88.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7584 920.8 -11.6 557 7589 done -1.12 - - 2821 - 2.22 0.044 2057 634.7 -88.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7906 956.5 -10.7 573 7910 roll -1.12 - - 2810 - 2.22 0.062 3474 638.3 -88.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7971 963.9 -11.4 576 7976 done -1.12 - - 2810 - 2.22 0.043 2052 -640.5 -88.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8298 998.6 -10.6 592 8300 done -1.12 0.05 0.231 2820 200.0 - - 2052 - -88.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8317 begin apogee
8322 1000.7 10.3 593 8407 done -0.19 1.00 0.166 3120 300.0 - - 1604 - - 81.75 1.291 1950 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
8408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8408 begin climb
8410 1002.7 - 597 8499 done 1.12 1.27 0.089 3540 330.7 - - 1604 - 88.7 85.47 1.255 1588 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
8809 954.9 13.5 617 8813 roll 1.15 - - 3550 - 2.33 0.051 192 -606.0 88.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
8885 943.7 14.5 620 8892 done 1.15 - - 3551 - 2.30 0.036 1610 616.5 88.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9202 901.2 13.3 636 9203 done 1.15 - - 3551 - - - 1610 - 88.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
9511 860.7 13.2 651 9512 done 1.15 - - 3550 - - - 1609 - 88.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9820 821.1 12.8 666 9822 done 1.15 - - 3551 - - - 1610 - 88.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10130 782.6 12.5 681 10131 done 1.15 - - 3550 - - - 1609 - 88.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10439 745.1 11.8 696 10443 roll 1.15 - - 3560 - 2.28 0.051 196 -619.7 88.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10532 733.2 12.7 700 10537 done 1.15 - - 3560 - 2.20 0.036 1597 636.8 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10856 696.4 11.4 716 10857 done 1.15 - - 3560 - - - 1598 - 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11165 661.3 11.1 731 11166 done 1.15 - - 3560 - - - 1598 - 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11474 626.2 11.5 746 11475 done 1.15 - - 3560 - - - 1597 - 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11784 589.9 12.2 761 11785 done 1.15 - - 3560 - - - 1598 - 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12093 550.4 12.8 776 12097 roll 1.15 - - 3569 - 2.22 0.050 192 -633.3 88.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12163 540.3 13.3 779 12169 done 1.15 0.03 0.205 3561 -266.7 2.20 0.036 1598 639.1 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12486 497.4 13.5 795 12491 roll 1.15 - - 3569 - 2.22 0.050 191 -633.8 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12572 485.0 14.8 799 12577 done 1.15 0.05 0.234 3559 -200.0 2.17 0.037 1613 655.3 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12898 440.5 13.3 815 12899 done 1.15 - - 3559 - - - 1613 - 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13208 400.2 13.0 830 13212 roll 1.15 - - 3568 - 2.25 0.050 188 -633.3 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13304 387.0 13.0 838 13308 done 1.15 0.03 0.278 3559 -300.0 2.17 0.036 1601 651.2 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13628 346.6 12.3 868 13632 roll 1.15 - - 3559 - 2.17 0.054 2998 643.8 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13727 333.7 13.0 876 13736 done 1.15 - - 3566 - 2.17 0.034 1592 -647.9 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14053 294.0 11.9 907 14057 roll 1.15 - - 3577 - 2.20 0.052 186 -639.1 88.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14164 279.7 13.6 916 14173 done 1.11 0.10 0.164 3546 -310.0 2.20 0.036 1600 642.7 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14490 241.9 11.9 947 14491 done 1.16 - - 3546 - - - 1600 - 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14811 202.8 12.6 977 14816 roll 1.20 0.08 0.125 3589 537.5 2.20 0.054 2999 635.9 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14888 191.4 14.2 983 14895 done 1.14 0.15 0.176 3553 -240.0 2.15 0.034 1599 -651.2 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15214 148.2 12.7 1014 15218 roll 1.17 - - 3562 - 2.20 0.051 197 -637.3 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15332 131.5 14.4 1024 15336 done 1.17 - - 3562 - 2.15 0.035 1608 656.3 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15665 93.1 10.7 1060 15670 roll 1.17 - - 3572 - 2.22 0.049 193 -637.4 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15888 66.9 11.4 1099 15893 done 1.17 - - 3572 - 2.15 0.034 1602 655.3 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16244 28.2 11.0 1160 16251 roll 1.17 - - 3572 - 2.17 0.050 2985 637.3 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16320 19.0 12.3 1172 16328 done 1.17 0.05 0.187 3565 -140.0 2.12 0.035 1597 -654.7 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16378 12.3 11.0 1181 16386 roll 1.17 - - 3575 - 2.22 0.051 198 -630.2 88.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16454 begin surface coast
16485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16486 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2052 - 200.16 50.90 0.057 1133 -8.6 0.050 - - - - - -