SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.18 of 150.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 100.00 AH used of 10V (84.51% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3228 - -49.8 -45.05 - 1705 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -2.1 6 85 roll -0.60 6.72 0.232 1708 244.8 1.38 0.054 2331 -650.0 -105.8 -7.30 - 1932 -31.1 - - - - - - - - - -
194 21.5 -13.9 26 202 done -0.60 - - 1704 - 1.42 0.053 3198 610.6 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
343 47.0 -17.7 51 352 done -0.53 0.12 0.193 1733 241.7 - - 3197 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
695 100.1 -14.7 112 698 roll -0.53 - - 1729 - 1.20 0.057 3954 630.8 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
775 113.1 -16.0 119 778 done -0.50 - - 1729 - 1.08 0.033 3227 -673.1 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
1104 162.2 -14.4 150 1106 done -0.50 - - 1728 - - - 3227 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1424 207.4 -14.4 180 1427 roll -0.50 - - 1723 - 1.15 0.057 3953 631.3 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
1495 219.0 -16.2 186 1503 done -0.50 - - 1723 - 1.12 0.032 3200 -672.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1823 264.1 -13.0 217 1826 roll -0.50 - - 1723 - 1.27 0.029 2313 -698.4 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1845 267.2 -12.9 219 1849 done -0.50 - - 1717 - 1.45 0.051 3213 620.7 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
2175 311.2 -12.9 250 2176 done -0.50 - - 1717 - - - 3213 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2495 351.7 -12.3 280 2498 roll -0.50 - - 1711 - 1.15 0.057 3949 640.0 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2612 368.2 -13.7 290 2621 done -0.46 0.12 0.182 1747 300.0 1.10 0.032 3213 -669.1 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2941 400.3 -9.3 321 2942 done -0.52 - - 1746 - - - 3213 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3247 429.7 -9.7 336 3251 roll -0.57 - - 1747 - 1.33 0.030 2293 -691.7 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
3273 432.5 -9.7 337 3278 done -0.65 0.10 0.056 1684 -630.0 1.48 0.051 3209 618.9 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3601 482.8 -16.0 353 3605 roll -0.58 0.12 0.189 1710 216.7 1.17 0.057 3951 634.2 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3646 489.9 -14.7 355 3650 done -0.55 - - 1710 - 1.10 0.034 3201 -681.8 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3978 535.8 -13.7 371 3980 done -0.55 - - 1710 - - - 3201 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4288 577.4 -13.3 386 4291 roll -0.55 - - 1704 - 1.17 0.058 3947 637.6 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4325 582.9 -14.2 387 4334 done -0.51 0.10 0.164 1733 290.0 1.10 0.033 3213 -667.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4642 615.2 -9.6 403 4645 roll -0.54 - - 1730 - 1.17 0.059 3954 633.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4690 620.6 -11.5 405 4695 done -0.56 - - 1730 - 1.12 0.033 3198 -675.0 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5018 652.9 -10.3 421 5022 roll -0.60 - - 1724 - 1.20 0.059 3957 632.5 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5087 660.3 -10.8 424 5091 done -0.61 - - 1724 - 1.10 0.034 3213 -676.4 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5420 693.7 -10.2 440 5423 roll -0.64 - - 1719 - 1.17 0.059 3954 633.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5452 697.5 -10.9 441 5457 done -0.64 - - 1719 - 1.12 0.033 3201 -672.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5774 733.4 -11.3 457 5777 roll -0.65 - - 1719 - 1.30 0.031 2301 -692.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5812 737.6 -10.0 458 5819 done -0.70 - - 1712 - 1.48 0.052 3213 616.2 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6128 773.2 -11.5 474 6131 roll -0.70 - - 1706 - 1.15 0.059 3945 636.5 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6154 776.7 -12.7 475 6159 done -0.68 - - 1706 - 1.10 0.033 3209 -669.1 -105.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6481 815.9 -11.9 491 6485 roll -0.68 - - 1701 - 1.20 0.060 3949 616.7 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6514 820.4 -13.2 492 6518 done -0.65 - - 1700 - 1.12 0.034 3200 -668.7 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6835 860.5 -12.3 508 6839 roll -0.65 - - 1695 - 1.20 0.060 3955 629.2 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6884 867.2 -13.0 510 6889 done -0.61 - - 1694 - 1.10 0.034 3210 -677.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7212 906.7 -12.0 526 7215 roll -0.59 - - 1689 - 1.17 0.059 3951 633.3 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7311 920.2 -13.7 530 7316 done -0.55 0.10 0.168 1718 290.0 1.10 0.034 3215 -669.1 -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7633 953.6 -11.0 546 7634 done -0.58 - - 1717 - - - 3215 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7942 988.6 -11.2 561 7944 done -0.61 - - 1719 - - - 3215 - -105.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8048 1000.4 11.4 566 8167 done -0.09 0.50 0.149 1867 296.0 - - 2916 - - 111.53 1.904 1500 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
8168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8168 begin climb
8169 1004.4 - 572 8285 roll 0.60 0.70 0.093 2100 332.9 1.50 0.034 2053 -575.3 105.8 108.55 1.858 1067 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8340 987.9 13.5 580 8345 done 0.60 - - 2100 - 1.50 0.048 2918 576.7 105.8 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8668 940.7 14.7 596 8671 roll 0.56 - - 2100 - 1.48 0.057 3814 605.4 105.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
8736 929.5 17.6 599 8740 done 0.48 0.15 0.200 2068 -213.3 1.38 0.032 2914 -652.2 105.8 - - 1063 - - - - - - - - - - -
9067 886.6 13.2 615 9071 roll 0.48 - - 2068 - 1.48 0.058 3813 607.4 105.8 - - 1062 - - - - - - - - - - -
9203 865.2 16.0 621 9206 done 0.44 - - 2073 - 1.35 0.031 2920 -661.5 105.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9534 818.7 13.8 637 9538 roll 0.44 - - 2073 - 1.45 0.058 3810 613.8 105.8 - - 1061 - - - - - - - - - - -
9589 810.1 15.7 639 9594 done 0.40 0.15 0.192 2039 -226.7 1.33 0.032 2928 -663.2 105.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9910 773.9 11.1 655 9914 roll 0.46 - - 2038 - 1.45 0.060 3813 610.3 105.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9978 765.1 13.4 658 9982 done 0.49 - - 2044 - 1.33 0.033 2928 -665.4 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10311 726.0 11.7 674 10315 roll 0.54 0.10 0.116 2084 400.0 1.42 0.060 3804 616.9 105.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10378 715.5 15.9 677 10381 done 0.48 - - 2090 - 1.33 0.032 2917 -666.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10710 666.2 15.4 693 10715 roll 0.47 0.12 0.210 2061 -241.7 1.45 0.059 3810 615.9 105.8 - - 1060 - - - - - - - - - - -
10793 653.0 15.8 696 10801 done 0.45 - - 2066 - 1.33 0.032 2923 -666.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11110 609.2 13.7 712 11114 roll 0.47 - - 2066 - 1.42 0.059 3800 617.6 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11222 591.3 16.0 717 11226 done 0.45 - - 2073 - 1.33 0.033 2917 -663.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11554 544.5 13.7 733 11558 roll 0.45 - - 2073 - 1.45 0.059 3809 615.2 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11660 528.0 15.3 737 11668 done 0.41 0.12 0.187 2044 -241.7 1.33 0.031 2919 -669.2 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11976 493.2 10.7 753 11977 done 0.47 - - 2044 - - - 2919 - 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12285 459.8 10.8 768 12290 roll 0.54 0.10 0.112 2088 440.0 1.45 0.060 3813 616.6 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12391 443.6 14.9 772 12399 done 0.48 0.10 0.194 2067 -210.0 1.33 0.032 2922 -669.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12707 403.2 12.8 788 12711 roll 0.50 - - 2067 - 1.42 0.060 3802 619.7 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
12801 389.3 15.0 794 12808 done 0.49 - - 2072 - 1.30 0.032 2924 -675.4 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13130 346.5 13.3 825 13133 roll 0.51 - - 2072 - 1.42 0.058 3809 623.2 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13201 335.0 15.6 831 13209 done 0.48 - - 2079 - 1.33 0.031 2922 -666.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13527 292.8 12.9 862 13530 roll 0.48 - - 2079 - 1.42 0.059 3800 618.3 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
13721 265.5 14.2 879 13725 done 0.44 0.12 0.184 2050 -241.7 1.30 0.033 2923 -674.6 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14051 232.4 9.4 910 14052 done 0.50 - - 2050 - - - 2923 - 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14370 201.9 9.6 940 14375 roll 0.56 0.10 0.112 2093 430.0 1.42 0.059 3805 621.1 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14475 187.4 14.5 949 14479 done 0.49 0.10 0.196 2073 -200.0 1.30 0.032 2925 -676.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14806 148.4 11.5 980 14809 roll 0.52 - - 2072 - 1.42 0.058 3814 626.1 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
14855 142.1 12.2 984 14864 done 0.48 - - 2078 - 1.33 0.031 2918 -673.7 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15182 105.7 11.0 1015 15186 roll 0.51 - - 2078 - 1.42 0.057 3801 621.8 105.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15353 83.6 13.0 1041 15362 done 0.48 - - 2084 - 1.30 0.031 2918 -679.2 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15705 43.4 12.0 1102 15711 roll 0.48 - - 2084 - 1.42 0.057 3804 623.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15837 25.4 13.8 1124 15847 done 0.45 0.12 0.182 2055 -241.7 1.30 0.031 2918 -681.5 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
15991 9.6 10.3 1149 16000 roll 0.52 - - 2055 - 1.42 0.056 3804 623.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16014 6.8 11.4 1152 16023 done 0.57 - - 2061 - 1.30 0.031 2924 -676.9 105.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
16047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16047 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin surface
SM 2.72 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3224 - 200.16 42.38 0.142 683 -8.9 0.017 - - - - - -