prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.59 of 150.00 AH used of 24V (90.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.62 of 100.00 AH used of 10V (94.38% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 37.4 m at 140.1 m, depth 178 m (160 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 82 | done | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3213 | - | -170.4 | -65.85 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.8 | -3.0 | 8 | 102 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.227 | 1725 | 254.0 | 1.35 | 0.032 | 2326 | -657.0 | -170.4 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 40.4 | -8.4 | 55 | 372 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.45 | 0.051 | 3234 | 626.2 | -170.4 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 70.5 | -9.8 | 116 | 715 | roll | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.33 | 0.032 | 2325 | -683.5 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | 80.3 | -8.5 | 135 | 823 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.45 | 0.051 | 3235 | 627.6 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 114.7 | -10.9 | 183 | 1153 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3235 | - | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 147.8 | -10.2 | 213 | 1475 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.12 | 0.057 | 3949 | 637.5 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 151.2 | -11.3 | 216 | 1507 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.036 | 3234 | -681.0 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 158.2 | 10.6 | 222 | 1731 | done | -0.11 | 0.40 | 0.138 | 1830 | 305.0 | - | - | 3108 | - | - | 153.25 | 1.197 | 1799 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | 161.9 | - | 238 | 1884 | done | 0.45 | 0.55 | 0.107 | 2008 | 323.6 | - | - | 3108 | - | 170.4 | 145.73 | 1.162 | 1104 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 106.0 | 12.6 | 283 | 2203 | roll | 0.45 | - | - | 2008 | - | 1.35 | 0.057 | 3943 | 618.5 | 170.4 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 99.7 | 15.1 | 287 | 2251 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.27 | 0.035 | 3102 | -662.2 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 53.6 | 11.5 | 348 | 2592 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.33 | 0.034 | 2215 | -666.9 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 46.0 | 11.4 | 360 | 2662 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.42 | 0.051 | 3100 | 623.2 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 6.3 | 10.2 | 421 | 3021 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | - | - | 3099 | - | 170.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3239 | - | 250.20 | 31.95 | 0.132 | 777 | -10.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||